Servoamplificador de la serie MELSERVO-J5

Subfunciones de seguridad

MELSERVO-J5

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Especificaciones de los servoamplificadores ^{(Nota 1)}

Artículo		Especificaciones
Artículo		MR-J5-G(4)(-N1) MR-J5-B(4)(-RJ) MR-J5W_-B MR-J5-A(4)(-RJ)	MR-J5-G(4)-RJ(N1) MR-J5W_-G(-N1) MR-J5D_-G4(-N1)	MR-J5-G4-HS(N1)
Seguridad rendimiento	Normas	EN ISO 13849-1:2015 Category 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN IEC 62061 maximum SIL 3, EN 61800-5-2	EN ISO 13849-1:2015 Categoría 4 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN IEC 62061 maximum SIL 3, EN 61800-5-2
	Mean time to dangerous failure (MTTFd)	MTTFd ≥ 100 [años] (314a)	MTTFd ≥ 100 [años] (750a)	MTTFd ≥ 100 [years] (300a)
	Cobertura de diagnóstico (DC)	DC = medio, 97,6 %	DC = medio, 96,5 %
	Probability of dangerous Failure per Hour (PFH)	PFH = 6,4 × 10^-9 [1/h]	PFH = 3 × 10^-9 [1/h]	PFH = 7,7 × 10^-9 [1/h]
	Hora de la misión (TM) ^{(Nota 2)}	TM = 20 [años]

Notas:

1. Las subfunciones de seguridad compatibles y sus niveles de seguridad varían según las combinaciones del servoamplificador o la unidad de potencia y el servomotor, así como de la versión del firmware del servoamplificador. Consulte la “Lista de subfunciones de seguridad compatibles”.
2. The performance of special proof tests within the mission time of the product is regarded as not necessary, however, the diagnostic interval is suggested as at least one test per three months for Category 3 PL e, SIL 3 on IEC 61800-5-2:2016.

Function specifications

Artículo			Especificaciones
			MR-J5-G(4)(-RJ(N1)) MR-J5W_-G(-N1) MR-J5D_-G4(-N1) MR-J5-B(4)(-RJ) MR-J5W_-B MR-J5-A(4)(-RJ)	MR-J5-G4-HS(N1)
			Subfunciones de seguridad	STO	Tiempo de respuesta de apagado (entrada de STO apagada → energía apagada)	8 ms o menos (mediante el uso de dispositivo de entrada) 60 ms or less (using CC-Link IE TSN/EtherCAT^®) ^{(Note 3, 4, 7)}
SS1	Tiempo de retraso de desaceleración	0 ms a 60000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
SS2	Tiempo de retraso de desaceleración	0 ms a 60000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
SOS	Posición de observación	0 rev. a 1000 rev. (configuración de parámetros de seguridad funcional)
SBC	Tiempo de respuesta de apagado	8 ms o menos (mediante el uso de dispositivo de entrada) 60 ms or less (using CC-Link IE TSN/EtherCAT^®) ^{(Note 3, 4, 7)}
SLS1/2/3/4	Velocidad de observación	0 r/min (mm/s) a 10000 r/min (mm/s) (configuración de parámetros de seguridad funcional) ^{(Nota 5)}
SSM	Velocidad de observación	0 r/min (mm/s) a 10000 r/min (mm/s) (configuración de parámetros de seguridad funcional)
SDI	Tiempo de retardo del monitor de dirección	0 ms a 60000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
SLI	Posición de observación	0 rev. a 1000 rev. (configuración de parámetros de seguridad funcional)
SLT	Torsión de observación	-1000,0 % a 1000,0 % (configuración de parámetros de seguridad funcional)
Input/output function	Entrada dispositivo	Number of inputs (double wiring)		1 punto	3 puntos
		Permissible time for mismatched double inputs		0 ms a 60000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
		Filtro de eliminación de ruido		1,000 ms a 32,000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
		Tiempo apagado de pulsos de prueba ^{(Nota 6)}		1 ms o menos
		Intervalo del pulso de prueba ^{(Nota 6)}		250 ms to 1000 ms
	Salida dispositivo	Number of outputs (double wiring)		1 punto	3 puntos
		Tiempo apagado de pulsos de prueba		0,500 ms a 2,000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
		Test pulse interval		1 s o menos
	Cable de cableado diagnostic salida	Number of outputs (double wiring)		-	1 punto
		Tiempo apagado de pulsos de prueba	-	1,000 ms a 2,000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
		Test pulse interval	-	1 s o menos
Comunicación de seguridad función		Tiempo de respuesta	250 ms ^{(Nota 2)}
		Tiempo del monitor del intervalo de transmisión	16,0 ms to 1000,0 ms (functional safety parameter setting) (using CC-Link IE TSN) ^{(Note 7)}
		FSoE Watchdog Time	16,0 ms to 65534,0 ms (object setting) (using EtherCAT^®) ^{(Note 7)}
		Tiempo de retardo de comunicación de seguridad	60 ms or less (using CC-Link IE TSN/EtherCAT^®) ^{(Note 4, 7)}

Notas:

1. Las subfunciones de seguridad compatibles y sus niveles de seguridad varían según las combinaciones del servoamplificador o la unidad de potencia y el servomotor, así como de la versión del firmware del servoamplificador. Consulte la “Lista de subfunciones de seguridad compatibles”.
2. This value is applicable when the transmission interval monitor time is 64,0 ms or less, or FSoE Watchdog Time is 60 ms or less.
3. This value is applicable when the transmission interval monitor time is 32,0 ms or less, or FSoE Watchdog Time is 30 ms or less.
4. Establezca el ciclo de comunicación de la siguiente manera:
- ●MR-J5-G(4)-RJ, MR-J5-G4-HS, MR-J5D1-G4: 125 μs or more
- ●MR-J5-G(4)-RJN1, MR-J5-G4-HSN1, MR-J5D1-G4-N1: 250 μs or more
- ●MR-J5W_-G(-N1), MR-J5D2-G4(-N1), MR-J5D3-G4(-N1): 500 μs or more
5. La velocidad de observación se puede establecer por separado.
6. Los pulsos de prueba constituyen señales para que el circuito externo lleve a cabo un autodiagnóstico al apagar las señales al servoamplificador o la unidad de accionamiento instantáneamente en intervalos regulares.
7. El valor de la lista se aplica cuando se ejecutan las subfunciones de seguridad a través de la conexión de red.

Lista de subfunciones de seguridad compatibles ^{(Nota 10)}

Las subfunciones de seguridad compatibles y sus niveles de seguridad varían según las combinaciones del servoamplificador o la unidad de potencia y el servomotor. Consulte la tabla a continuación.

Servoamplificador modelo ^{(Nota 11)}	Conexión método (conector)	Tipo de servomotor ^{(Nota 16)}	Subfunción de seguridad (IEC/EN 61800-5-2)
			STO	SS1		SS2 ^{(Notas 3 y 6)}	SOS ^{(Notas 3 y 6)}	SBC	SLS ^{(Notas 3 y 6)}	SSM ^{(Notas 3 y 6)}	SDI ^{(Notas 3 y 6)}	SLI ^{(Notas 3 y 6)}	SLT ^{(Nota 6)}
			STO	SS1-t	SS1-r ^{(Notas 3 y 6)}	SS2-t, SS2-r	SOS ^{(Notas 3 y 6)}	SBC	SLS ^{(Notas 3 y 6)}	SSM ^{(Notas 3 y 6)}	SDI ^{(Notas 3 y 6)}	SLI ^{(Notas 3 y 6)}	SLT ^{(Nota 6)}
MR-J5-G(4)(-N1) MR-J5-B(4)(-RJ) MR-J5W_-B MR-J5-A(4)(-RJ)	DI/O conexión en cascada (CN8)	Servomotor con seguridad funcional Servomotor giratorio Servomotor lineal Motor de accionamiento directo	Cat. 3 PL e, SIL 3	- ^{(Nota 8)}	-	-	-	-	-	-	-	-	-
MR-J5-G(4)-RJ(N1) ^{(Nota 14)} MR-J5-G4-HS(N1) MR-J5W_-G(-N1) (Note 4, 9, 14) MR-J5D1-G4(-N1) ^{(Nota 14)} MR-J5D2-G4(-N1) ^{(Notas 9 y 14)} MR-J5D3-G4(-N1) ^{(Notas 9 y 14)}	DI/O conexión en cascada ^{(Nota 2)} (CN8/CN3)	Servomotor con seguridad funcional	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2
	DI/O conexión en cascada ^{(Nota 2)} (CN8/CN3)	Servomotor giratorio Servomotor lineal Motor de accionamiento directo	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	-	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	Cat. 3 PL d, SIL 2
	Conexión de red ^{(Note 1, 5, 7, 12, 13, 15)} (CN1A/CN1B)	Servomotor con seguridad funcional	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2
	Conexión de red ^{(Note 1, 5, 7, 12, 13, 15)} (CN1A/CN1B)	Servomotor giratorio Servomotor lineal Motor de accionamiento directo	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	-	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	Cat. 3 PL d, SIL 2

Notas:

1. Combine el servoamplificador con una CPU de seguridad R_SFCPU con la versión de firmware 20 o posterior.
2. The listed safety levels are applicable when one of the following executes safety sub-function control with a diagnosis using test pulses.
● MR-J5-G4-HS(N1)
● Safety CPU or safety controller that meets Category 4 PL e, SIL 3
When a forced stop switch, a safety switch, or an enable switch is directly connected to the servo amplifier and a diagnosis using test pulses is not executed, the safety level is Category 3 PL d, SIL 2.
3. Un sistema de bucle completamente cerrado no es compatible con SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI ni SLI.
4. Las subfunciones de seguridad son compatibles con MR-J5W_-G fabricado en noviembre de 2019 o en fechas posteriores.
5. Establezca el ciclo de comunicación de la siguiente manera:
● MR-J5-G(4)-RJ, MR-J5-G4-HS, MR-J5D1-G4: 125 μs or more
● MR-J5-G(4)-RJN1, MR-J5-G4-HSN1, MR-J5D1-G4-N1: 250 μs or more
● MR-J5W_-G(-N1), MR-J5D2-G4(-N1), MR-J5D3-G4(-N1): 500 μs or more
6. When used with CC-Link IE Field Network Basic, SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SLI, and SLT are available on servo amplifiers or drive units with firmware version D8 or later.
7. The safety sub-functions through the network connection are not available when the servo amplifiers or drive units use CC-Link IE Field Network Basic.
8. Los servoamplificadores son compatibles con SS1-t cuando se combinan con MR-J3-D05. Consulte el "Catálogo de MELSERVO-J5" para obtener más información.
9. La función STO se puede establecer para cada eje.
10. Para servoamplificadores clase 200 V, se requiere la versión de firmware B2 o posterior.
11. No se puede conectar la unidad de seguridad funcional (MR-D30).
12. When used with CC-Link IE TSN Class A, the safety sub-functions through the network connection are available on servo amplifiers or drive units with firmware version D4 or later.
13. Las subfunciones de seguridad a través de la conexión de red no están disponibles cuando el servoamplificador usa la función de comunicación de accionamiento.
14. For MR-J5-G(4)-RJN1, MR-J5W_-G(-N1), and MR-J5D_-G4-N1, SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SLI, and SLT are available on servo amplifiers or drive units with firmware version D8 or later.
15. For MR-J5-G(4)-RJN1, MR-J5W_-G(-N1), and MR-J5D_-G4-N1, the safety sub-functions through the network connection are available on servo amplifiers or drive units with firmware version D8 or later.
16. Consulte lo siguiente para conocer las posibles combinaciones de servomotores y servoamplificadores.
- Combinaciones de servoamplificador y servomotores giratorios
- Combinaciones de servoamplificadores y servomotores lineales
- Combinations of Direct Drive Motors and Servo Amplifiers

Subfunciones de seguridad

Subfunciones de seguridad

Especificaciones de los servoamplificadores (Nota 1)

Function specifications

Lista de subfunciones de seguridad compatibles (Nota 10)

Related Link

Especificaciones de los servoamplificadores ^{(Nota 1)}

Lista de subfunciones de seguridad compatibles ^{(Nota 10)}