Progresión/usabilidad

Funciones de ajustes

Use los métodos de ajustes óptimos para sus máquinas.

Ajustes rápidos

Esta función realiza automáticamente un autoajuste fácil de usar que controla la vibración y el sobreimpulso simplemente activando el comando servo. Antes de la operación normal, el servoamplificador establece la ganancia de control y los filtros de supresión de resonancia de la máquina en 0,3 segundos ingresando el torque al servomotor de manera automática. Después de completar la configuración, el servoamplificador comienza a funcionar normalmente.

Ajuste con un solo toque

Esta función completa automáticamente el ajuste de ganancia del servo de acuerdo con las características mecánicas y reduce el tiempo de estabilización con tan solo activar el ajuste de un solo toque. El ajuste de ganancia servo incluye el filtro de supresión de resonancia de la máquina, el control avanzado de supresión de vibraciones II y el filtro robusto. La mejora del control del sobreimpulso y la vibración maximiza el rendimiento de su máquina.

Control avanzado de supresión de la vibración Ⅱ

Esta función suprime dos tipos de vibraciones de baja frecuencia, debido al algoritmo de supresión de vibraciones que admite el sistema de tres inercias. Esta función es efectiva para suprimir la vibración residual con una frecuencia relativamente baja de aproximadamente 100 Hz o menos generada en el extremo de un brazo y en una máquina, lo que permite un tiempo de estabilización más corto. El ajuste es fácil de realizar en MR Configurator2.

Filtro de muesca del comando

La frecuencia se puede establecer cerca de la frecuencia de vibración de la máquina porque el filtro de muesca de comando tiene un rango de frecuencia aplicable de entre aproximadamente 1 Hz y 2000 Hz.

Filtro de supresión de la resonancia de la máquina

El rango de frecuencia expandido aplicable está entre 10 Hz y 8000 Hz. Se aplican cinco filtros al mismo tiempo, lo que mejora el rendimiento de supresión de la vibración de una máquina. La función de analizador de la máquina detecta la frecuencia de resonancia de la máquina en MR Configurator2.

Ahorro de energía/espacio y cableado simple (clase 200 V)

Conversor simple MR-CM

El convertidor simple MR-CM ahorra energía mediante el uso eficiente de la energía regenerativa a través de una conexión de bus común y reduce la cantidad de disyuntores de caja moldeada y contactores magnéticos, lo que permite ahorrar espacio y usar un cableado sencillo. El conversor simple se puede conectar a hasta seis servoamplificadores compatibles con una capacidad total de 3 kW o menos.
El uso de conectores en cadena de margarita para cableado pasante simplifica el cableado para el bus y la fuente de alimentación del control.

• *El convertidor simple también es compatible con MR-J5-B y MR-J5-A.

Servoamplificadores multiejes

Los servoamplificadores de 2 y 3 ejes están disponibles para operar dos y tres servomotores, respectivamente. Estos servoamplificadores permiten una máquina compacta que ahorra energía. Los diferentes tipos de servomotores, incluidos los servomotores giratorios, lineales, y los motores de accionamiento directo, se combinan libremente siempre que los servomotores sean compatibles con el servoamplificador.

[servoamplificador de 2 ejes]

Compatible con CC-Link IE TSN: MR-J5W2-G
Compatible con SSCNET III/H: MR-J5W2-B

[servoamplificador de 3 ejes]

Compatible con CC-Link IE TSN: MR-J5W3-G
Compatible con SSCNET III/H: MR-J5W3-B

Ahorro de energía/espacio y cableado simple (clase 400 V)

Unidad de accionamiento con convertidor independiente MR-J5D-G4

• La conexión de bus de CC común ahorra energía y espacio, y reduce el cableado.
• MR-J5D2-G4 (variador de 2 ejes)/MR-J5D3-G4 (variador de 3 ejes) ahorran espacio y reducen aún más el cableado.
• MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4/MR-J5D3-G4 admiten subfunciones de seguridad como estándar. La comunicación de seguridad de CC-Link IE TSN permite establecer las subfunciones de seguridad, como STO, para cada eje de los variadores multieje.
• Los variadores cuentan con una unidad de ventilación de enfriamiento reemplazable, que los usuarios pueden reemplazar fácilmente.

Ahorro de espacio con variadores de 3 ejes (menor ancho)

Los variadores de 3 ejes de clase 400 V permiten ahorrar espacio.
Por ejemplo, 2 unidades de variadores de 3 ejes para operar 6 ejes ocupan 200 mm menos de ancho de instalación que 6 unidades de variadores de 1 eje.
Además, el uso de variadores multieje reduce la cantidad de disyuntores de caja moldeada y contactores magnéticos.

Ahorro de energía adicional con una conexión de bus de CC común y un sistema de regeneración de potencia

Conectar múltiples variadores MR-J5D-G4 a una unidad convertidora de regeneración de potencia MR-CV_4 mediante una conexión de bus de CC común permite que los variadores usen energía regenerativa de los otros variadores en la conexión.
Asimismo, la unidad convertidora de regeneración de energía MR-CV_4 cuenta con un sistema de regeneración de energía que devuelve la energía regenerativa a la fuente de alimentación. Otros sistemas pueden usar esta energía regenerativa devuelta para su funcionamiento y fomentar el uso eficiente de la energía.
Un sistema con MR-CV_4 no requiere una opción regenerativa y, por lo tanto, reduce la generación de calor.

Sistema de ahorro energético de conexión de bus común que utiliza un servoamplificador de mayor capacidadNUEVO

Un sistema de ahorro energético que utiliza una conexión de bus común puede configurarse sin una opción, como una unidad convertidora, utilizando el convertidor integrado de un servoamplificador de mayor capacidad (entre 12 y 25 kW).

Control de ruta

Súper control de trazo

Esta función permite reducir la desviación de posición a casi cero, no solo durante la operación de velocidad constante, sino también durante la aceleración/desaceleración constante.
La precisión de la ruta se mejorará en las máquinas de alta rigidez.

Compensación de la pérdida de movimiento

Esta función suprime la protuberancia del cuadrante causada por la fricción y la torsión que se generan cuando el servomotor gira en dirección inversa.
Por lo tanto, la precisión de la ruta circular se mejorará en el control de ruta utilizado en la tabla XY, etc.

Control adaptable del modelo de seguimiento de la ruta

Esta función reduce los errores de ruta que se producen cuando el servomotor oscila. Comúnmente, cuando se ejecuta el control de posicionamiento, el control adaptable del modelo ajusta el control para acortar el tiempo de estabilización. En cambio, esta función reduce los sobreimpulsos para mejorar la precisión de la ruta que es adecuada para las máquinas que requieren un control de ruta de alta precisión, como las máquinas de procesamiento.

Control de presiónNUEVO

Control de presión estable de alta precisión

La señal analógica de un sensor de presión (celda de carga ^*1) se envía al servoamplificador para controlar la presión.
La presión puede mantenerse constante incluso mientras la carga cambia.

El control de presión con respuesta alta y sobreimpulso reducido se habilita mediante el uso del control adaptativo del modelo de presión.

• *1.Un sensor de fuerza que permite la medición de fuerza al convertir la fuerza en una señal eléctrica.

Subfunciones de seguridad

Funciones de seguridad integradas y una amplia gama de subfunciones de seguridad

MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D-G4 tienen una parte de control de seguridad integrada, lo que admite subfunciones de seguridad sin una unidad de seguridad funcional. La combinación de los servoamplificadores con servomotores HK-_WS con seguridad funcional mejora el nivel de seguridad.

Los servoamplificadores admiten las subfunciones de seguridad de STO/SS1/SS2/SOS/SBC/SLS/SSM/SDI/SLI/SLT a un nivel de seguridad de SIL 2 o SIL 3.

Los servomotores con seguridad funcional admiten las subfunciones de seguridad a un nivel de seguridad más alto. Los encoders de seguridad funcional proporcionan las velocidades y posiciones del servomotor necesarias para las subfunciones de seguridad a un nivel de seguridad de categoría 4 PL e, SIL 3.
Los cables del codificador para los servomotores con seguridad funcional son los mismos que para los servomotores estándar.

Función de comunicación de seguridad mediante CC-Link IE TSN ^*2

CC-Link IE TSN permite el control de las comunicaciones de seguridad y las que no se relacionan con seguridad, lo que permite alcanzar un sistema flexible mediante el cual las comunicaciones de seguridad se pueden incorporar fácilmente a la red de control principal.
Cuando se combina con la CPU de seguridad R_SFCPU-SET y el módulo de movimiento RD78G, MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D-G4 pueden recibir datos de señal de seguridad de la CPU de seguridad a través de CC-Link IE TSN. No es necesario cablear las señales de seguridad a los servoamplificadores.

• *1.Consulte “Subfunciones de seguridad” para conocer los servoamplificadores compatibles.
• *2.MR-J5-G-RJN1/MR-J5-G4-HSN1/MR-J5W2-G-N1/MR-J5W3-G-N1/MR-J5D-G4-N1 son compatibles con la seguridad en EtherCAT^® (protocolo de comunicación de datos de seguridad) de EtherCAT^®.

Función STO que cumple con IEC/EN 61800-5-2

La función STO (desconexión segura del torque) se integra de manera estándar, lo que permite la configuración sencilla de un sistema de seguridad que corta la alimentación a un servomotor de la máquina.

• La función de STO corta la alimentación al servomotor sin apagar la fuente de alimentación del circuito de control del servoamplificador. Esto acorta el tiempo de reinicio y elimina la necesidad de retorno al reposo.
• No se necesita un contactor magnético para impedir un arranque inesperado del motor.^*1

Modelo de servoamplificador	Nivel de seguridad
MR-J5-G/MR-J5-B/MR-J5-B-RJ/ MR-J5W2-B/MR-J5W3-B/ MR-J5-A/MR-J5-A-RJ	Categoría 3 PL e, SIL 3
MR-J5-G-RJ/MR-J5W2-G/ MR-J5W3-G/MR-J5D-G4/MR-J5-G4-HS	Categoría 4 PL e, SIL 3 *2

• *1.No se necesitan contactores magnéticos para cumplir con los requisitos de STO. Sin embargo, en esta ilustración se recomienda el uso de un contactor magnético que apague la fuente de alimentación del circuito principal del servoamplificador cuando se produzca una alarma.
• *2.El nivel de seguridad incluido se aplica cuando uno de los siguientes ejecuta el control de la subfunción de seguridad.
  
  • MR-J5-G4-HS
  • Controlador programable, CPU de seguridad o controlador de seguridad que cumple con la Categoría 4 PL e, SIL 3
    Cuando un interruptor como un interruptor de seguridad se conecta directamente al servoamplificador, el nivel de seguridad es Categoría 3 PL d, SIL 2. Para obtener detalles, consulte el “Manual del usuario de MR-J5”.

Sistema de accionamiento flexible compatible

Lazo de control totalmente cerrado

Sistema de control de bucle cerrado por completo compatible ^*1 como función estándar, los servoamplificadores MR-J5-G/MR-J5W2-G/MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4/MR-J5-B/MR-J5W2-B/MR-J5-A permiten un posicionamiento más preciso.

• *1.Los servoamplificadores MR-J5-G/MR-J5W2-G/MR-J5-B/MR-J5W2-B/MR-J5-A son compatibles solo con los encoders seriales de dos hilos. Para los encoders seriales de cuatro hilos y la interfaz de tren de pulsos (tipo de salida diferencial de fase A/B/Z), use MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/MR-J5D1-G4/MR-J5-B-RJ/MR-J5-A-RJ.

Función de medición de escala

La función de medición de escala transmite los datos de medición de escala de un codificador a un controlador a través de la red cuando el codificador de medición de escala, como un codificador lineal o giratorio, se conecta a un servoamplificador.
Esta función permite el cableado flexible desde el codificador de medición de escala.

Servoamplificadores compatibles con la función de medición de escala

• Compatible con CC-Link IE TSN
  Para codificador bifilar:
  • MR-J5-G/MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/
    MR-J5W2-G/MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4
  Para codificador tetrafilar:
  • MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/MR-J5D1-G4
• Compatible con SSCNET III/H
  Para codificador bifilar:
  • MR-J5-B/MR-J5-B-RJ/MR-J5W2-B
  Codificador de tipo tetrafilar:
  • MR-J5-B-RJ

Función de sonda táctil

Cuando una sonda táctil (sensor) que detecta la posición de las piezas de trabajo se conecta a un servoamplificador, la función de sonda táctil retiene (almacena) la posición detectada por la sonda táctil. El controlador lee y utiliza el valor retenido para la corrección de posición. La precisión del cierre de esta función es de 1 μs.

Servoamplificadores compatibles con la función de sonda táctil

• Compatible con CC-Link IE TSN
  • MR-J5-G^*1/MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/
  • MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D-G4

• *1. Use unidades MR-J5-G fabricadas el 2021 de junio o después de esta fecha.
  Tenga en cuenta que, según la disponibilidad de inventario, los servoamplificadores con las especificaciones anteriores y las nuevas pueden distribuirse en el mercado aproximadamente al mismo tiempo. Comuníquese con la oficina de ventas local cuando necesite la función de sonda táctil.

Posicionamiento mediante el uso de un RJ71GN11-T2 compatible con CC-Link IE TSN

Un módulo maestro/local RJ71GN11-T2 compatible con CANopen puede controlar los servoamplificadores. ^*1 Los servoamplificadores admiten tanto el modo de perfil (posición/velocidad/torque) como el modo de posicionamiento (tabla de puntos). ^*2
En el modo de posición de perfil, por ejemplo, las posiciones y velocidades objetivo pueden establecerse desde la estación maestra.
El servoamplificador genera comandos a las posiciones objetivo con una señal de inicio y comienza las operaciones de posicionamiento.

• *1.Los módulos de movimiento RD78G/FX5-SSC-G también admiten CANopen.
• *2.Para conocer los modos admitidos por la estación principal, consulte las especificaciones de la estación principal.

Función del controlador de comunicación

El controlador controla el eje maestro utilizando la función de comunicación del controlador de los servoamplificadores (MR-J5-G/MR-J5D1-G4/MR-J5-B). El servoamplificador del eje maestro transmite los datos de torque a los servoamplificadores de los siguientes ajes en la misma red, y los servoamplificadores también accionan los servomotores en función de los datos de torque transmitidos desde el eje maestro. Los datos se transmiten a través de la red y, por lo tanto, no es necesario un cableado especial.

• *Esta función no es compatible con MR-J5-G-N1/MR-J5D1-G4-N1.

Cumplen con las normas SEMI-F47

Los servoamplificadores de la serie MELSERVO-J5 cumplen con las normas SEMI-F47 ^*1 para semiconductores y sistemas de fabricación de FPD.
(SEMI-F47 no es aplicable a la entrada monofásica de 200 V CA, la entrada de CC y al MR-J5D-G4).

• *1.Tenga en cuenta que el condensador de respaldo puede ser necesario dependiendo de la impedancia de potencia y la situación operativa para una falla de energía instantánea de la fuente de alimentación del circuito principal. Asegúrese de realizar una prueba en su máquina para cumplir con la norma SEMI-F47 (Especificaciones de inmunidad contra caída de voltaje en equipos de procesamiento de semiconductores). Utilice la fuente de alimentación trifásica para la entrada del servoamplificador

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