Servomotor giratorio de la serie MELSERVO-J5

Combinaciones

MELSERVO-J5

Característica
Especificación
Normas
Descontinuado

Contenido

Combinaciones con servoamplificadores de 1 eje
Combinaciones con servoamplificadores multieje
Combinaciones con unidades de accionamiento
Combinaciones de servoamplificadores y servomotores de engranaje o unidades de accionamiento
Enlace relacionado

Combinaciones con servoamplificadores de 1 eje

Si se combina con un servoamplificador de mayor capacidad, el par se incrementa.
Las características del torque varían según las combinaciones. Consulte Características del torque para obtener más información.
Las combinaciones de servomotores y servoamplificadores con especificaciones especiales son las mismas que las de los servoamplificadores estándar.
Consulte los servoamplificadores con la misma salida nominal.

Serie HK-KT

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			10G/B/A	20G/B/A	40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A
HK-KT_W	40×40	HK-KT053W				-	-	-	-	-
		HK-KT13W				-	-	-	-	-
		HK-KT1M3W	-				-	-	-	-
	60×60	HK-KT13UW				-	-	-	-	-
		HK-KT23W	-				-	-	-	-
		HK-KT43W	-	-				-	-	-
		HK-KT63W	-	-	-	-				-
	80×80	HK-KT23UW	-				-	-	-	-
		HK-KT43UW	-	-				-	-	-
		HK-KT7M3W	-	-	-	-				-
		HK-KT103W	-	-	-	-	-
	90×90	HK-KT63UW	-	-	-				-	-
		HK-KT7M3UW	-	-	-	-				-
		HK-KT103UW	-	-	-	-	-
		HK-KT153W	-	-	-	-	-	-
		HK-KT203W	-	-	-	-	-	-
		HK-KT202W	-	-	-	-	-	-
HK-KT_4_W	60×60	HK-KT434W	-				-	-	-	-
	60×60	HK-KT634W	-	-				-	-	-
	80×80	HK-KT7M34W	-	-				-	-	-
	80×80	HK-KT1034W	-	-	-				-	-
	90×90	HK-KT1534W	-	-	-	-				-
		HK-KT2034W	-	-	-	-	-
		HK-KT2024W	-	-	-	-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Consulte “Combinaciones de servomotores de engranaje y servoamplificadores o unidades de accionamiento” para conocer las combinaciones de servomotores de engranaje y servoamplificadores.

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5-_ (400 V)
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			60G4/B4/A4	100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4
HK-KT_W	40×40	HK-KT053W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-
		HK-KT13W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-
		HK-KT1M3W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-
HK-KT_4_W	60×60	HK-KT434W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-
	60×60	HK-KT634W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	80×80	HK-KT7M34W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	80×80	HK-KT1034W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	90×90	HK-KT634UW				-
		HK-KT1034UW	-
		HK-KT1534W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-KT2034W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-KT2024W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}

Notas:

1.Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.
2.Utilice servomotores giratorios fabricados de septiembre de 2020 en adelante. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Serie HK-MT

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			10G/B/A	20G/B/A	40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A
HK-MT_W ^{(Nota 2)}	40×40	HK-MT053W				-	-	-	-	-
		HK-MT13W				-	-	-	-	-
		HK-MT1M3W	-			-	-	-	-	-
	60×60	HK-MT23W	-			-	-	-	-	-
		HK-MT43W	-	-		-		-	-	-
		HK-MT63W	-	-	-	-		-		-
	80×80	HK-MT7M3W	-	-	-	-		-		-
	80×80	HK-MT103W	-	-	-	-	-			-
HK-MT_VW ^{(Nota 2)}	40×40	HK-MT053VW				-	-	-	-	-
		HK-MT13VW				-	-	-	-	-
		HK-MT1M3VW	-			-	-	-	-	-
	60×60	HK-MT23VW	-			-	-	-	-	-
		HK-MT43VW	-	-	-			-	-	-
		HK-MT63VW	-	-	-	-		-		-
	80×80	HK-MT7M3VW	-	-	-	-		-		-
	80×80	HK-MT103VW	-	-	-	-	-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.
2.Utilice los servoamplificadores con una versión de firmware C2 o posterior. Si se conectan servoamplificadores con una versión anterior de firmware se producirá una alarma.

Serie HK-ST

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A	500G/B/A	700G/B/A
HK-ST_W	130×130	HK-ST52W	-				-	-	-	-
		HK-ST102W	-	-	-				-	-
		HK-ST172W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST202AW	-	-	-	-			-	-
		HK-ST302W	-	-	-	-	-		^{(Nota 2)}	-
		HK-ST353W	-	-	-	-	-			-
		HK-ST503W	-	-	-	-	-	-
	176×176	HK-ST7M2UW	-	-				-	-	-
		HK-ST172UW	-	-	-	-			-	-
		HK-ST202W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST352W	-	-	-	-	-		^{(Nota 2)}	-
		HK-ST502W	-	-	-	-	-	-
		HK-ST702W	-	-	-	-	-	-	-
HK-ST_4_W	130×130	HK-ST524W				-	-	-	-	-
		HK-ST1024W	-				-	-	-	-
		HK-ST1724W	-	-	-				-	-
		HK-ST2024AW	-	-	-				-	-
		HK-ST3024W	-	-	-	-			-	-
	176×176	HK-ST2024W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST3524W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST5024W	-	-	-	-	-		^{(Nota 2)}	-
		HK-ST7024W	-	-	-	-	-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Consulte “Combinaciones de servomotores de engranaje y servoamplificadores o unidades de accionamiento” para conocer las combinaciones de servomotores de engranaje y servoamplificadores.
2.Utilice los servomotores giratorios fabricados en diciembre de 2020 o en una fecha posterior. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5-_ (400 V)
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			60G4/B4/A4	100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4	500G4/B4/A4	700G4/B4/A4
HK-ST_4_W	130×130	HK-ST524W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-
		HK-ST1024W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-
		HK-ST1724W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-
		HK-ST2024AW	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-
		HK-ST3024W	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}
		HK-ST3534W	-	-	-			-
		HK-ST5034W	-	-	-	-
	176×176	HK-ST2024W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-
		HK-ST3524W	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}
		HK-ST5024W	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}
		HK-ST7024W	-	-	-	-	-	^{(Nota 3)}

Notas:

1.Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Consulte “Combinaciones de servomotores de engranaje y servoamplificadores o unidades de accionamiento” para conocer las combinaciones de servomotores de engranaje y servoamplificadores.
2.Utilice los servomotores giratorios fabricados en diciembre de 2020 o en una fecha posterior. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.
3.Utilice servomotores giratorios fabricados en abril de 2021 o en un una fecha posterior. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Serie HK-RT

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A	500G/B/A	700G/B/A
HK-RT_W	90×90	HK-RT103W	^{(Nota 2)}		-	-	-
		HK-RT153W	-		-		-
		HK-RT203W	-			-	-
	130×130	HK-RT353W	-	-			-
		HK-RT503W	-	-	-
		HK-RT703W	-	-	-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.
2.La constante de tiempo de frenado dinámico es más prolongada que cuando se combinan el HG-RR103 y el MR-J4-200_ anteriores. Cuando se requiera un equivalente a la constante de tiempo de la serie anterior, combine HK-RT103W y MR-J5-200_. Consulte el "Manual del usuario de MR-J5" para calcular la distancia de avance por inercia.

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5-_ (400 V)
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4	500G4/B4/A4	700G4/B4/A4
HK-RT_4W	90×90	HK-RT1034W			-	-	-
		HK-RT1534W	-		-		-
		HK-RT2034W	-			-	-
	130×130	HK-RT3534W	-	-			-
		HK-RT5034W	-	-	-
		HK-RT7034W	-	-	-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.

Serie HK-JT NUEVO

◯: Torque estándar

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			700G/B/A	12KG/B/A	17KG/B/A	25KG/B/A
HK-JT_J	220×220	HK-JT701MJ		-	-	-
		HK-JT11K1MJ	-		-	-
		HK-JT15K1MJ	-	-		-
	250×250	HK-JT15K1J	-	-		-
	250×250	HK-JT22K1MJ	-	-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.

◯: Torque estándar

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5-_ (400 V)
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			700G4/B4/A4	12KG4/B4/A4	17KG4/B4/A4	25KG4/B4/A4
HK-JT_4J	220×220	HK-JT701M4J		-	-	-
		HK-JT11K1M4J	-		-	-
		HK-JT15K1M4J	-	-		-
	250×250	HK-JT22K1M4J	-	-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.

Combinaciones con servoamplificadores multieje

Si se combina con un servoamplificador de mayor capacidad, el par se incrementa.
Las características del torque varían según las combinaciones. Consulte Características del torque para obtener más información.
Cualquier combinación de servomotores, servomotores giratorios, lineales, y motores de accionamiento directo con diferentes series y capacidades es posible siempre que los servomotores sean compatibles con el servoamplificador.
Las combinaciones de servomotores y servoamplificadores con especificaciones especiales son las mismas que las de los servoamplificadores estándar.
Consulte los servoamplificadores con la misma salida nominal.

Serie HK-KT

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-KT_W	40×40	HK-KT053W			-	-
		HK-KT13W			-	-
		HK-KT1M3W			-	-
	60×60	HK-KT13UW			-	-
		HK-KT23W			-	-
		HK-KT43W	-				-
		HK-KT63W	-	-			-	-
	80×80	HK-KT23UW			-	-
		HK-KT43UW	-				-
		HK-KT7M3W	-	-			-	-
		HK-KT103W	-	-	-		-	-
	90×90	HK-KT63UW	-	-			-	-
		HK-KT7M3UW	-	-			-	-
		HK-KT103UW	-	-	-		-	-
HK-KT_4_W	60×60	HK-KT434W			-	-
	60×60	HK-KT634W	-				-
	80×80	HK-KT7M34W	-				-
	80×80	HK-KT1034W	-	-			-	-
	90×90	HK-KT1534W	-	-			-	-
		HK-KT2034W	-	-	-		-	-
		HK-KT2024W	-	-	-		-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Consulte “Combinaciones de servomotores de engranaje y servoamplificadores o unidades de accionamiento” para conocer las combinaciones de servomotores de engranaje y servoamplificadores.

Serie HK-MT

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-MT_W ^{(Nota 2)}	40×40	HK-MT053W			-	-
		HK-MT13W			-	-
		HK-MT1M3W			-	-
	60×60	HK-MT23W			-	-
		HK-MT43W	-				-
		HK-MT63W	-	-			-	-
	80×80	HK-MT7M3W	-	-			-	-
	80×80	HK-MT103W	-	-	-		-	-
HK-MT_VW ^{(Nota 2)}	40×40	HK-MT053VW			-	-
		HK-MT13VW			-	-
		HK-MT1M3VW			-	-
	60 ×60	HK-MT23VW			-	-
		HK-MT43VW	-	-			-	-
		HK-MT63VW	-	-			-	-
	80×80	HK-MT7M3VW	-	-			-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.
2.Utilice los servoamplificadores con una versión de firmware C2 o posterior. Si se conectan servoamplificadores con una versión anterior de firmware se producirá una alarma.

Serie HK-ST

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-ST_W	130×130	HK-ST52W	-	-			-	-
	130×130	HK-ST102W	-	-	-		-	-
	176×176	HK-ST7M2UW	-	-			-	-
HK-ST_4_W	130×130	HK-ST524W	-			-	-
		HK-ST1024W	-	-			-	-
		HK-ST1724W	-	-	-		-	-
		HK-ST2024AW	-	-	-		-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Consulte “Combinaciones de servomotores de engranaje y servoamplificadores o unidades de accionamiento” para conocer las combinaciones de servomotores de engranaje y servoamplificadores.

Serie HK-RT

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-RT_W	90 x 90	HK-RT103W	-	-	-		-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servoamplificadores y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.

Combinaciones con unidades de accionamiento

El torque puede incrementarse combinando una unidad de accionamiento de gran capacidad.
Las características del torque varían según las combinaciones. Consulte Características del torque para obtener más información.
Es posible cualquier combinación de servomotores con diferentes series y capacidades siempre que los servomotores sean compatibles con el variador multieje.
Las combinaciones de servomotores y variadores con especificaciones especiales son las mismas que las de los variadores estándar.
Consulte los variadores con la misma salida nominal.

Serie HK-KT

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Variador MR-J5D1-_					Variador MR-J5D2-_					Variador MR-J5D3-_
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-KT_W	40×40	HK-KT053W	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-
		HK-KT13W	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-
		HK-KT1M3W	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-
HK-KT_4_W	60×60	HK-KT434W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	60×60	HK-KT634W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	80×80	HK-KT7M34W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	80×80	HK-KT1034W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	90×90	HK-KT634UW			-	-	-			-	-	-
		HK-KT1034UW				-	-				-	-
		HK-KT1534W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-KT2034W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-KT2024W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}

Notas:

1.Las combinaciones de unidades de accionamiento y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.
2.Utilice servomotores giratorios fabricados de septiembre de 2020 en adelante. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Serie HK-ST

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Variador MR-J5D1-_					Variador MR-J5D2-_					Variador MR-J5D3-_
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-ST_4_W	130×130	HK-ST524W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-ST1024W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-ST1724W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-ST2024AW	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-ST3024W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-
		HK-ST3534W	-	-			-	-	-			-	-	-
		HK-ST5034W	-	-	-			-	-	-			-	-
	176×176	HK-ST2024W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-ST3524W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-
		HK-ST5024W	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-
		HK-ST7024W	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	-	-

Notas:

1.Las combinaciones de unidades de accionamiento y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla. Consulte “Combinaciones de servomotores de engranaje y servoamplificadores o unidades de accionamiento” para conocer las combinaciones de servomotores de engranaje y servoamplificadores.
2.Utilice los servomotores giratorios fabricados en diciembre de 2020 o en una fecha posterior. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.
3.Utilice servomotores giratorios fabricados en abril de 2021 o en un una fecha posterior. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Serie HK-RT

◯: Torque estándar

◎: Torque aumentado

Servomotor giratorio ^(Nota 1)			Variador MR-J5D1-_					Variador MR-J5D2-_					Variador MR-J5D3-_
Servomotor giratorio ^(Nota 1)			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-RT_4W	90×90	HK-RT1034W			-	-	-			-	-	-
		HK-RT1534W	-		-		-	-		-		-	-
		HK-RT2034W	-			-	-	-			-	-	-
	130×130	HK-RT3534W	-	-			-	-	-			-	-	-
		HK-RT5034W	-	-	-			-	-	-			-	-
		HK-RT7034W	-	-	-	-		-	-	-	-		-	-

Notas:

1.Las combinaciones de unidades de accionamiento y servomotores con freno electromagnético o servomotores con seguridad funcional son las mismas que las descritas en esta tabla.

Combinaciones de servoamplificadores y servomotores de engranaje o unidades de accionamiento

Los torques de los servomotores de engranaje no aumentan incluso cuando estos servomotores se combinan con servoamplificadores o unidades de accionamiento de mayor capacidad. Es posible cualquier combinación de servomotores con diferentes series y capacidades siempre que los servomotores sean compatibles con el servoamplificador multieje o con las unidades de accionamiento multieje. El servoamplificador multieje puede utilizarse en una combinación mixta de servomotores giratorios, servomotores lineales y motores de accionamiento directo. Las combinaciones de servomotores y servoamplificadores o unidades de accionamiento con especificaciones especiales son las mismas que las de los servoamplificadores o unidades de accionamiento estándar. Consulte los servoamplificadores o unidades de accionamiento con la misma salida nominal.

Servoamplificador de 1 eje (200 V)

◯: Torque estándar

Servomotor de engranaje^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Servomotor de engranaje^(Nota 1)			10G/B/A	20G/B/A	40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A	500G/B/A	700G/B/A
HK-KT_G_	40×40	HK-KT053G_				-	-	-	-	-	-	-
	40×40	HK-KT13G_				-	-	-	-	-	-	-
	60×60	HK-KT23G_	-				-	-	-	-	-	-
	60×60	HK-KT43G_	-	-				-	-	-	-	-
	80×80	HK-KT7M3G_	-	-	-	-				-	-	-
HK-ST_G_	130×130	HK-ST52G_	-	-	-				-	-	-	-
		HK-ST102G_	-	-	-	-	-				-	-
		HK-ST152G_	-	-	-	-	-	-			-	-
	176×176	HK-ST202G_	-	-	-	-	-	-			-	-
		HK-ST352G_	-	-	-	-	-	-	-		^{(Nota 2)}	-
		HK-ST502G_	-	-	-	-	-	-	-	-
		HK-ST702G_	-	-	-	-	-	-	-	-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servomotores con freno electromagnético y de los servoamplificadores son las mismas que las descritas en esta tabla.
2.Utilice los servomotores giratorios fabricados en diciembre de 2020 o en una fecha posterior. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Servoamplificador de 1 eje (400 V)

◯: Torque estándar

Servomotor de engranaje^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5-_ (400 V)
Servomotor de engranaje^(Nota 1)			60G4/B4/A4	100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4	500G4/B4/A4	700G4/B4/A4
HK-ST_4G_	130×130	HK-ST524G_	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-
		HK-ST1024G_	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-
		HK-ST1524G_	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-
	176×176	HK-ST2024G_	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-
		HK-ST3524G_	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}
		HK-ST5024G_	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}
		HK-ST7024G_	-	-	-	-	-	^{(Nota 3)}

Notas:

1.Las combinaciones de servomotores con freno electromagnético y de los servoamplificadores son las mismas que las descritas en esta tabla.
2.Utilice los servomotores giratorios fabricados en diciembre de 2020 o en una fecha posterior. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.
3.Utilice servomotores giratorios fabricados en abril de 2021 o en un una fecha posterior. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Servoamplificador multieje (200 V)

◯: Torque estándar

Servomotor de engranaje^(Nota 1)			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Servomotor de engranaje^(Nota 1)			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-KT_G_	40×40	HK-KT053G_			-	-
	40×40	HK-KT13G_			-	-
	60×60	HK-KT23G_			-	-
	60×60	HK-KT43G_	-				-
	80×80	HK-KT7M3G_	-	-			-	-
HK-ST_G_	130×130	HK-ST52G_	-	-			-	-
HK-ST_G_	130×130	HK-ST102G_	-	-	-		-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servomotores con freno electromagnético y de los servoamplificadores son las mismas que las descritas en esta tabla.

Unidad de accionamiento (400 V)

◯: Torque estándar

Servomotor de engranaje^(Nota 1)			Unidad de accionamiento MR-J5D1-_					Unidad de accionamiento MR-J5D2-_					Variador MR-J5D3-_
Servomotor de engranaje^(Nota 1)			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-ST_4G_	130×130	HK-ST524G_	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-ST1024G_	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-ST1524G_	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}
	176×176	HK-ST2024G_	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-ST3524G_	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-
		HK-ST5024G_	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-
		HK-ST7024G_	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	-	-

Notas:

1.Las combinaciones de servomotores con freno electromagnético y de las unidades de accionamiento son las mismas que las descritas en esta tabla.
2.Utilice los servomotores giratorios fabricados en diciembre de 2020 o en una fecha posterior. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.
3.Utilice servomotores giratorios fabricados en abril de 2021 o en un una fecha posterior. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

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