Servoamplificador de la serie MELSERVO-J5

Subfunciones de seguridad

MELSERVO-J5

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Especificaciones de los servoamplificadores ^{(Nota 1)}

Artículo		Especificaciones
Artículo		MR-J5-G(4)(-N1) MR-J5-B(4)(-RJ) MR-J5W_-B MR-J5-A(4)(-RJ)	MR-J5-G(4)-RJ(N1) MR-J5W_-G(-N1) MR-J5D_-G4(-N1)	MR-J5-G4-HS(N1)
Seguridad rendimiento	Normas	EN ISO 13849-1:2015 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN IEC 62061 máximo SIL 3, EN 61800-5-2	EN ISO 13849-1:2015 Categoría 4 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN IEC 62061 máximo SIL 3, EN 61800-5-2
	Tiempo promedio a falla peligrosa (MTTFd)	MTTFd ≥ 100 [años] (314a)	MTTFd ≥ 100 [años] (750a)	MTTFd ≥ 100 [años] (300a)
	Cobertura de diagnóstico (DC)	DC = medio, 97,6 %	DC = medio, 96,5 %
	Probabilidad de falla peligrosa por hora (PFH)	PFH = 6,4 × 10^-9 [1/h]	PFH = 3 × 10^-9 [1/h]	PFH = 7,7 × 10^-9 [1/h]
	Hora de la misión (TM) ^{(Nota 2)}	TM = 20 [años]

Notas:

1. Las subfunciones de seguridad compatibles y sus niveles de seguridad varían según las combinaciones del servoamplificador o la unidad de accionamiento y el servomotor, así como de la versión del firmware del servoamplificador. Consulte la “Lista de subfunciones de seguridad compatibles”.
2. La realización de pruebas especiales dentro de la vida útil operativa del producto no se considera necesaria. Sin embargo, se sugiere un intervalo de diagnóstico de al menos una prueba cada tres meses para la Categoría 3 PL e, SIL 3 en IEC 61800-5-2:2016.

Especificaciones de la función

Artículo			Especificaciones
			MR-J5-G(4)(-RJ(N1)) MR-J5W_-G(-N1) MR-J5D_-G4(-N1) MR-J5-B(4)(-RJ) MR-J5W_-B MR-J5-A(4)(-RJ)	MR-J5-G4-HS(N1)
			Subfunciones de seguridad	STO	Tiempo de respuesta de apagado (entrada de STO apagada → energía apagada)	8 ms o menos (mediante el uso de dispositivo de entrada) 60 ms o inferior (usando CC-Link IE TSN/EtherCAT^®) ^{(Nota 3, 4, 7)}
SS1	Tiempo de retraso de desaceleración	0 ms a 60000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
SS2	Tiempo de retraso de desaceleración	0 ms a 60000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
SOS	Posición de observación	0 rev. a 1000 rev. (configuración de parámetros de seguridad funcional)
SBC	Tiempo de respuesta de apagado	8 ms o menos (mediante el uso de dispositivo de entrada) 60 ms o inferior (usando CC-Link IE TSN/EtherCAT^®) ^{(Nota 3, 4, 7)}
SLS1/2/3/4	Velocidad de observación	0 r/min (mm/s) a 10000 r/min (mm/s) (configuración de parámetros de seguridad funcional) ^{(Nota 5)}
SSM	Velocidad de observación	0 r/min (mm/s) a 10000 r/min (mm/s) (configuración de parámetros de seguridad funcional)
SDI	Tiempo de retardo del monitor de dirección	0 ms a 60000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
SLI	Posición de observación	0 rev. a 1000 rev. (configuración de parámetros de seguridad funcional)
SLT	Torsión de observación	-1000,0 % a 1000,0 % (configuración de parámetros de seguridad funcional)
Función de entrada/salida	Entrada estándar	Cantidad de entradas (doble cableado)		1 punto	3 puntos
		Tiempo permitido para entradas dobles incompatibles		0 ms a 60000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
		Filtro de eliminación de ruido		1,000 ms a 32,000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
		Tiempo apagado de pulsos de prueba ^{(Nota 6)}		1 ms o menos
		Intervalo del pulso de prueba ^{(Nota 6)}		250 ms a 1000 ms
	Salida estándar	Cantidad de salidas (doble cableado)		1 punto	3 puntos
		Tiempo de apagado del pulso de prueba		0,500 ms a 2,000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
		Intervalo del pulso de prueba		1 s o menos
	Cable de cableado diagnóstico salida	Cantidad de salidas (doble cableado)		-	1 punto
		Tiempo de apagado del pulso de prueba	-	1,000 ms a 2,000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
		Intervalo del pulso de prueba	-	1 s o menos
Comunicación de seguridad función		Tiempo de respuesta	250 ms ^{(Nota 2)}
		Tiempo del monitor del intervalo de transmisión	de 16,0 ms a 1000,0 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional) (usando CC-Link IE TSN) ^{(Nota 7)}
		Temporizador de vigilancia de FSoE	de 16,0 ms a 65534,0 ms (configuración del objeto) (usando EtherCAT^®) ^{(Nota 7)}
		Tiempo de retardo de comunicación de seguridad	60 ms o inferior (usando CC-Link IE TSN/EtherCAT^®) ^{(Nota 4, 7)}

Notas:

1. Las subfunciones de seguridad compatibles y sus niveles de seguridad varían según las combinaciones del servoamplificador o la unidad de accionamiento y el servomotor, así como de la versión del firmware del servoamplificador. Consulte la “Lista de subfunciones de seguridad compatibles”.
2. Este valor se aplica cuando el tiempo de monitoreo por intervalos de transmisión es de 64,0 ms o inferior, o el temporizador de vigilancia FSoE es de 60 o inferior.
3. Este valor se aplica cuando el tiempo de monitoreo por intervalos de transmisión es de 32,0 ms o inferior, o el temporizador de vigilancia FSoE es de 30 o inferior.
4. Configure el ciclo de comunicación de la siguiente manera:
- ●MR-J5-G(4)-RJ, MR-J5-G4-HS, MR-J5D1-G4: 125 μs o más
- ●MR-J5-G(4)-RJN1, MR-J5-G4-HSN1, MR-J5D1-G4-N1: 250 μs o más
- ●MR-J5W_-G(-N1), MR-J5D2-G4(-N1), MR-J5D3-G4(-N1): 500 μs o más
5. La velocidad de observación se puede configurar aparte.
6. El pulso de prueba es una señal para que el circuito externo lleve a cabo un autodiagnóstico al desactivar las señales al servoamplificador o la unidad de accionamiento de manera instantánea en intervalos regulares.
7. El valor indicado se aplica cuando se ejecutan las subfunciones de seguridad a través de la conexión de red.

Lista de subfunciones de seguridad compatibles ^{(Nota 10)}

Las subfunciones de seguridad compatibles y sus niveles de seguridad varían según las combinaciones del servoamplificador o la unidad de potencia y el servomotor. Consulte la tabla a continuación.

Servoamplificador modelo ^{(Nota 11)}	Conexión método (conector)	Tipo de servomotor ^{(Nota 16)}	Subfunción de seguridad (IEC/EN 61800-5-2)
			STO	SS1		SS2 ^{(Notas 3 y 6)}	SOS ^{(Notas 3 y 6)}	SBC	SLS ^{(Notas 3 y 6)}	SSM ^{(Notas 3 y 6)}	SDI ^{(Notas 3 y 6)}	SLI ^{(Notas 3 y 6)}	SLT ^{(Nota 6)}
			STO	SS1-t	SS1-r ^{(Notas 3 y 6)}	SS2-t, SS2-r	SOS ^{(Notas 3 y 6)}	SBC	SLS ^{(Notas 3 y 6)}	SSM ^{(Notas 3 y 6)}	SDI ^{(Notas 3 y 6)}	SLI ^{(Notas 3 y 6)}	SLT ^{(Nota 6)}
MR-J5-G(4)(-N1) MR-J5-B(4)(-RJ) MR-J5W_-B MR-J5-A(4)(-RJ)	DI/O conexión en cascada (CN8)	Servomotor con seguridad funcional Servomotor giratorio Servomotor lineal Motor de accionamiento directo	Cat. 3 PL e, SIL 3	- ^{(Nota 8)}	-	-	-	-	-	-	-	-	-
MR-J5-G(4)-RJ(N1) ^{(Nota 14)} MR-J5-G4-HS(N1) MR-J5W_-G(-N1) (Nota 4, 9, 14) MR-J5D1-G4(-N1) ^{(Nota 14)} MR-J5D2-G4(-N1) ^{(Notas 9 y 14)} MR-J5D3-G4(-N1) ^{(Notas 9 y 14)}	DI/O conexión en cascada ^{(Nota 2)} (CN8/CN3)	Servomotor con seguridad funcional	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2
	DI/O conexión en cascada ^{(Nota 2)} (CN8/CN3)	Servomotor giratorio Servomotor lineal Motor de accionamiento directo	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	-	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	Cat. 3 PL d, SIL 2
	Conexión de red ^{(Notas 1, 5, 7, 12, 13, 15)} (CN1A/CN1B)	Servomotor con seguridad funcional	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2
	Conexión de red ^{(Notas 1, 5, 7, 12, 13, 15)} (CN1A/CN1B)	Servomotor giratorio Servomotor lineal Motor de accionamiento directo	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	-	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	Cat. 3 PL d, SIL 2

Notas:

1. Combine el servoamplificador con una CPU de seguridad R_SFCPU con la versión de firmware de 20 o posterior.
2. Los niveles de seguridad indicados son aplicables cuando uno de los siguientes ejecuta el control de la subfunción de seguridad con un diagnóstico mediante pulsos de prueba.
● MR-J5-G4-HS(N1)
● CPU de seguridad o controlador de seguridad que cumple con la Categoría 4 PL e, SIL 3
Cuando un interruptor de parada forzada, un interruptor de seguridad o un interruptor de habilitación se conecta directamente al servoamplificador y no se ejecuta un diagnóstico mediante pulsos de prueba, el nivel de seguridad es de Categoría 3 PL d, SIL 2.
3. Un sistema de lazo completamente cerrado no es compatible con SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI ni SLI.
4. Las subfunciones de seguridad son compatibles con MR-J5W_-G fabricado en noviembre de 2019 o en una fecha posterior.
5. Configure el ciclo de comunicación de la siguiente manera:
● MR-J5-G(4)-RJ, MR-J5-G4-HS, MR-J5D1-G4: 125 μs o más
● MR-J5-G(4)-RJN1, MR-J5-G4-HSN1, MR-J5D1-G4-N1: 250 μs o más
● MR-J5W_-G(-N1), MR-J5D2-G4(-N1), MR-J5D3-G4(-N1): 500 μs o más
6. Cuando se utiliza con la red de campo CC-Link IE básica, SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SLI y SLT están disponibles en servoamplificadores o unidades de accionamiento con firmware versión D8 o posterior.
7. Las subfunciones de seguridad a través de la conexión de red no están disponibles cuando el servoamplificador usa la red de campo CC-Link IE básica.
8. Los servoamplificadores son compatibles con SS1-t cuando se combinan con MR-J3-D05. Consulte el "Catálogo de MELSERVO-J5" para obtener más información.
9. La función STO se puede configurar para cada eje.
10. Para servoamplificadores clase 200 V, se requiere la versión de firmware B2 o posterior.
11. No se puede conectar la unidad de seguridad funcional (MR-D30).
12. Cuando se utiliza con CC-Link IE TSN Clase A, las subfunciones de seguridad a través de la conexión de red están disponibles en servoamplificadores o unidades de accionamiento con firmware versión D4 o posterior.
13. Las subfunciones de seguridad a través de la conexión de red no están disponibles cuando el servoamplificador usa la función de comunicación del derivador.
14. Para MR-J5-G(4)-RJN1, MR-J5W_-G(-N1) y MR-J5D_-G4-N1, SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SLI y SLT están disponibles en servoamplificadores o unidades de accionamiento con firmware versión D8 o posterior.
15. Para MR-J5-G(4)-RJN1, MR-J5W_-G(-N1) y MR-J5D_-G4-N1, las subfunciones de seguridad a través de la conexión de red están disponibles en servoamplificadores o unidades de accionamiento con firmware versión D8 o posterior.
16. Consulte lo siguiente para conocer las posibles combinaciones de servomotores y servoamplificadores.
- Combinaciones de servoamplificador y servomotores giratorios
- Combinaciones de servoamplificadores y servomotores lineales
- Combinaciones de motores de accionamiento directo y servoamplificadores

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Especificaciones de los servoamplificadores (Nota 1)

Especificaciones de la función

Lista de subfunciones de seguridad compatibles (Nota 10)

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