Conectividad

Interfaz de comandos

CC-Link IE TSN

Los servoamplificadores reciben comandos (posición/velocidad/par) de parte de un controlador compatible con CC-Link TSN a intervalos regulares en comunicación sincrónica y accionan los servomotores.
Cuando se combinan con un módulo de movimiento o software de control de movimiento, los servoamplificadores llevan a cabo una operación con sincronía exacta de los ejes y las máquinas mediante la sincronización del tiempo de alta velocidad y alta precisión.
Los servoamplificadores admiten el perfil de accionamiento CiA^® 402 y habilitan el modo de perfil (posición/velocidad/torque) y el modo de posicionamiento (tabla de puntos).
Cuando se combinan con los controladores que admiten el modo de perfil, los servoamplificadores generan un comando de posicionamiento a una posición objetivo, lo que reduce las cargas de los controladores.

[compatible con CC-Link IE TSN]
MR-J5-G/MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D1-G4/
MR-J5D2-G4/MR-J5D3-G4

• *1El ciclo de comunicación de ≥ 31,25 μs se aplica cuando MR-J5-G/MR-J5D1-G4 se combina con RD78GH.

SSCNET III/H

Es posible reemplazar los servoamplificadores en el sistema existente con MR-J5-B/MR-J5W2-B/MR-J5W3-B, lo que permite configurar el servosistema de la serie MELSERVO-J5 con el uso de los programas existentes del controlador de servosistema.
El parámetro de función de conversión del software de ingeniería y el “Manual de transición de la serie MELSERVO-J4 a la serie J5” están disponibles para facilitar el reemplazo.

Red básica CC-Link IE Field

Las estaciones maestras compatibles con CC-Link IE Field Network Basic, como un módulo de CPU FX5U, pueden controlar servoamplificadores MR-J5-G /MR-J5D1-G4. El servoamplificador puede operarse como un dispositivo CANopen a través de un dispositivo de enlace.
Se admiten tanto el modo de perfil (posición/velocidad/par) como el modo de posicionamiento (tabla de puntos).
Los servoamplificadores MR-J5-G pueden conectarse a sistemas existentes mediante MR-J4-GF.
Además, MR-J5-G /MR-J5D1-G4 ahora admiten la topología de línea. ^*1

• *1Cuando se usa un dispositivo que no admite la topología de línea, se aplica la topología mixta de línea/estrella.

Interfaz de uso general

Los servoamplificadores MR-J5-A compatibles con interfaz de uso general admiten trenes de pulsos y entrada analógica. El modo de control se puede intercambiar entre los modos de control de posición/velocidad/torque. Cuando se usa un colector abierto, se habilitan las entradas de sumidero y fuente.

EtherCAT^®

Hay servoamplificadores disponibles compatibles con EtherCAT^®, que permiten obtener servoamplificadores MR-J5 de mayor rendimiento con funciones mejoradas en el sistema EtherCAT^®.
Los servoamplificadores^*2 son compatibles con la función de sonda táctil. (Precisión de enclavamiento: 1 μs)

[compatible con EtherCAT^®]
MR-J5-G-N1/MR-J5W2-G-N1/MR-J5W3-G-N1/
MR-J5D1-G4-N1/MR-J5D2-G4-N1/MR-J5D3-G4-N1

Especificación de comunicaciones	CANopen sobre EtherCAT® (CoE) Ethernet a través de EtherCAT® (EoE) Seguridad sobre EtherCAT® (FSoE)
Perfil del mecanismo	CiA® 402
Ciclo de comunicación *1	125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
Modo de control	Modo de posición cíclica sincrónica (csp)
	Modo de velocidad cíclica sincrónica (csv)
	Modo de torque cíclico sincrónico (cst)
	Modo de posición de perfil (pp)
	Modo de velocidad de perfil (pv)
	Modo de torque de perfil (tq)
	Modo de inicio (hm)

• *1.El ciclo de comunicación mínimo varía según el tipo de modelo.
• *2.Use unidades MR-J5-G-N1 fabricadas el 2021 de junio o después de esta fecha.

Conectividad perfecta entre dispositivos TCP/IP y un servosistema

Las comunicaciones TCP/IP (comunicación de información) pueden mezclarse en la misma línea con las comunicaciones de control en tiempo real de CC-Link IE TSN.
Las estaciones de dispositivos CC-Link IE TSN y los dispositivos TCP/IP pueden conectarse en la misma red, logrando un sistema de red flexible e integrado.
Tenga en cuenta que los dispositivos TCP/IP deben conectarse después de los servoamplificadores y los módulos de E/S.

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