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Módulos de CPU de seguridad de la serie MELSEC iQ-R y E/S remotas

(6/21/2017)

Controlador de seguridad integrado de iQ-R
La solución de seguridad integrada de iQ-R ofrece máquinas prácticamente seguras en una plataforma, sobre una red y con el uso de un software. Es un controlador iQ-R estándar con funciones de seguridad adicionales que cumplen con las normas de seguridad internacionales IEC 61508 SIL3 e ISO 13849-1 PLe. También utiliza las unidades base de la serie iQ-R, fuentes de alimentación, comunicación y módulos de función especiales.


Configuración del sistema

Network_Safety_3_b_2

CPU de seguridad iQ-R
Debido a que el CPU de seguridad iQ-R se debe utilizar en combinación con el módulo de función de seguridad, hemos unidos los dos a modo de conjunto. Para realizar un pedido, agregar el sufijo “-SET” al final del número de pieza de CPU de seguridad iQ-R. Por ejemplo: R08SFCPU-SET.

Número de modelo

R08SFCPU-SET

R16SFCPU-SET

R32SFCPU-SET

R120SFCPU-SET

Artículo en existencias

S

S

S

S

Certificación

UL • cUL • CE

Método de control de operación

Funcionamiento cíclico del programa almacenado

Modo de control de E/S

Modo de actualización (La entrada/salida de acceso directo se encuentra disponible al especificar la entrada/salida de acceso directo (DX, DY))

Tiempo de procesamiento de instrucción

LD SA\X0

0,98 ns

MOV SA\D0 SA\D1

1,96 ns

Capacidad de la memoria

Capacidad del programa

80.000 pasos (320.000 bytes) (Para programas de seguridad: 40.000 pasos (160.000 bytes))

160.000 pasos (640.000 bytes) (Para programas de seguridad: 40.000 pasos (160.000 bytes))

320.000 pasos (1.280.000 bytes) (Para programas de seguridad: 40.000 pasos (160.000 bytes))

1.200.000 pasos (4.800.000 bytes) (Para programas de seguridad: 40.000 pasos (160.000 bytes))

Memoria de programa

320.000 bytes (Para programas de seguridad: 160.000 bytes)

640.000 bytes (Para programas de seguridad: 160.000 bytes)

1.280.000 bytes (Para programas de seguridad: 160.000 bytes)

4.800.000 bytes (Para programas de seguridad: 160.000 bytes)

Memoria de etiqueta/dispositivo (*1)

1.178.000 bytes

1.710.000 bytes

2.306.000 bytes

3.370.000 bytes

Memoria de datos

5M bytes

10M bytes

20M bytes

40M bytes

Memoria interna de CPU

1.024.000 bytes (512.000 palabras) (incluida la capacidad de área de información con función integrada de 4000 bytes (2000 palabras))

Memoria interna de CPU

2.048.000 bytes (*2)

Cantidad de archivos almacenables

Memoria de programa (P: cantidad de archivos de programa, FB: cantidad de archivos FB)

380 (incluidos los programas de seguridad) (P: 252, FB: 128 (Un archivo FB puede almacenar 64 bloques de función.))

Memoria de programa (P: Cantidad de archivos de programa de seguridad, FB: cantidad de archivos FB de seguridad)

48 (P: 32, FB: 16 (Un archivo FB puede almacenar 64 bloques de función.))

Memoria de etiqueta/dispositivo
(Área de almacenamiento de archivos)

323 (con o sin casete SRAM extendido) (*3)

Memoria de datos

512 (*4)

Tarjeta de memoria SD

NZ1MEM-2GBSD: 256 (*4); NZ1MEM-4GBSD y posterior: 32767 (*4)

Cantidad de carpetas almacenables

Memoria de datos

512 (*4)

Tarjeta de memoria SD

NZ1MEM-2GBSD: 256 (*4); NZ1MEM-4GBSD y posterior: 32767 (*4)

Puerto USB

USB2.0 de alta velocidad (miniB) x 1

Puerto Ethernet

Consulte el Manual del usuario de MELSEC iQ-R Ethernet/CC-Link IE (puesta en funcionamiento)

Función de reloj

Año, mes, fecha, hora, minuto, segundo y día de la semana (ajuste automático de año bisiesto)

-1,00 a +1,00 s/d a 0 a 55 °C

Duración de falla momentánea de alimentación admisible

El tiempo difiere según el módulo de fuente de alimentación que se utiliza. (Manual de configuración del módulo de MELSEC iQ-R)

Consumo de corriente interna (5 V CC)

0,76 A

Dimensiones externas
(ancho x alto x profundidad) mm

106 x 27,8 x 110 (Lado de montaje de unidad base: 98 mm)

Peso (kg)

0,20

Notas:
1. La capacidad del área de dispositivo, el área de etiqueta, el área de etiqueta de cierre y el área de almacenamiento de archivo se puede modificar en los parámetros. La capacidad de la memoria del dispositivo/etiqueta se puede aumentar insertando un casete SRAM extendido. (Manual del usuario del módulo de CPU MELSEC iQ-R (Aplicación))
2. Esta es la capacidad total del área de dispositivo y del área de etiqueta del módulo.
3. Los archivos del sistema consumen parte de la cuenta de 323.
4. El número indica la cantidad de archivos y carpetas (incluidos los archivos y carpetas de sistema) que se pueden crear en el directorio raíz con la condición de que la cantidad de caracteres en el nombre del archivo o carpeta sea 13 o menor. En un subdirectorio se pueden crear hasta 32767 carpetas. Tenga en cuenta que las carpetas y los archivos almacenables disminuirán si se crean muchas carpetas con nombre largo, con más de 13 caracteres (incluida una extensión).

Módulo de función de seguridad
El módulo de función de seguridad se debe montar junto al módulo de CPU de seguridad iQ-R. Se incluye con la compra de un juego de CPU de seguridad iQ-R y no se puede comprar de forma independiente del juego.

Número de modelo

R6SFM

Certificación

UL • cUL • CE

Método de control de operación

Funcionamiento cíclico del programa almacenado

Capacidad de la memoria
Programa de seguridad

Capacidad del programa

14.000 pasos (160 kbytes)

Memoria de programa

160 kbytes

Memoria de etiqueta/dispositivo

80 kbytes

Cantidad de puntos de E/S ocupados

16 puntos (*1)

Memoria interna

4.096.000 bytes

Duración de falla momentánea de alimentación admisible

El tiempo difiere según el módulo de fuente de alimentación que se utiliza. (Manual de configuración del módulo de MELSEC iQ-R)

Consumo de corriente interna (5 V CC)

0,67 A

Dimensiones (alto x ancho x profundidad) mm

106 x 27,8 x 110 (Lado de montaje de unidad base: 98 mm)

Peso (kg)

0,16

Nota 1: Todas las señales de E/S (entrada (X): 16 puntos, salida (Y): 16 puntos) se prohíben.


Módulos de E/S de seguridad remota CC-Link IE – Entrada de seguridad remota (módulo principal)

Número de modelo

NZ2GFSS2-32D

Artículo en existencias

S

Certificación

UL • cUL • CE

Tipo de estación de CC-Link IE

Estación de dispositivos remota

Cantidad de puntos de entrada

Cableado simple: 32 puntos, cableado doble: 16 puntos

Voltaje de entrada nominal

24 V CC (factor de ondulación: 5% o menos) (rango de voltaje permitido: 20,4 a 28,8 V CC)

Corriente de entrada nominal

6,0 mA TÍP. (a 24 VDC)

Método de aislamiento

Optoacoplador aislado

Cantidad máxima de puntos de entrada simultáneos

100% (montaje delantero), cuando se lleva a cabo cualquier otro método de instalación que no sea el montaje delantero

Voltaje ENCENDIDO/Corriente ENCENDIDA

15 V CC o superior/2 mA o superior

Voltaje APAGADO/Corriente APAGADA

5 V CC o inferior/0,5 mA o inferior

Resistencia de entrada

Aprox. 2,0 kΩ

Tiempo de respuesta de entrada del circuito

APAGADO - ENCENDIDO

0,4 ms o menos (en 24 V CC)

ENCENDIDO — ENCENDIDO

0,4 ms o menos (en 24 V CC)

Tiempo de procesamiento de respuesta de actualización de la estación remota de seguridad

2,0 ms

Tiempo de respuesta de entrada de la estación remota de seguridad

Tiempo de respuesta del circuito de entrada + tiempo de respuesta de entrada (1 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms)

Fuente de alimentación externa para la parte de entrada

Voltaje

24 V CC (factor de ondulación: 5% o menos) (rango de voltaje permitido: 20,4 a 28,8 V CC)

Corriente

40 mA

Funciones de protección

Función de protección de sobrevoltaje de la fuente de alimentación externa, función de protección de sobrecorriente de la fuente de alimentación externa

Fusible

8 A (inalterable para el usuario)

Corriente de fuente de alimentación para el dispositivo de entrada (COM+)

Terminal 0,4 A/1

Tipo de entrada

Negativo común

Voltaje soportado

500 V CA durante un 1 minuto entre todos los terminales de CC externos y la toma a tierra

Resistencia del aislamiento

10 MΩ o superior entre todos los terminales de CC externos y la toma a tierra (medido con un probador de resistencia de aislamiento de 500 V CC)

Inmunidad contra el ruido

Voltaje de ruido de 500 Vp-p, amplitud de ruido de 1µs, frecuencia de portadora de ruido de 25 a 60 Hz (condición del simulador de ruido tipo CC)

Grado de protección

IP2X

Método de cableado para común

32 puntos de entrada/común (bloque de terminales de presilla)

Interfaz externa

Interfaz externa

Conector RJ45

Parte de fuente de alimentación del módulo

Bloque de terminales para la fuente de alimentación del módulo y FG (bloque de terminales de presilla de 2 piezas)

Parte de entrada, parte de fuente de alimentación externa

40 puntos, bloque de terminales de presilla de 2 piezas (empuje)

Riel DIN aplicable

TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al (cumple con IEC 60715)

Tamaño del cable aplicable

Bloque de terminales para la fuente de alimentación del módulo y FG

Núcleo: 0,5 a 2,0² (24 a 14 AWG), tamaño del orificio terminal: 2,8 mm x 2,0 mm

Bloques de terminales de E/S

Núcleo: 0,5 a 1,5² (24 a 16 AWG), tamaño del orificio terminal: 2,4 mm x 1,5 mm

Terminal sin soldar aplicable

Bloque de terminales para la fuente de alimentación del módulo y FG (*1)

AI0.5-10WH (Phoenix Contact Co., Ltd.). Tamaño del cable aplicable: 0,5²

AI0.75-10GY (Phoenix Contact Co., Ltd.). Tamaño del cable aplicable: 0,75²

AI1-10RD (Phoenix Contact Co., Ltd.). Tamaño del cable aplicable: 1,0²

AI1.5-10BK (Phoenix Contact Co., Ltd.). Tamaño del cable aplicable: 1,5²

AI2.5-10BU (Phoenix Contact Co., Ltd.). Tamaño del cable aplicable: 2,0²

Bloques de terminales de E/S

AI0.5-10WH (Phoenix Contact Co., Ltd.). Tamaño del cable aplicable: 0,5²

AI0.75-10GY (Phoenix Contact Co., Ltd.). Tamaño del cable aplicable: 0,75²

A1.0-10 (Phoenix Contact Co., Ltd.). Tamaño del cable aplicable: 1,0²

A1.5-10 (Phoenix Contact Co., Ltd.). Tamaño del cable aplicable: 1,5²

Transmisión cíclica

Puntos RX/RY

80 puntos

Puntos RWr/RWw

16 puntos

Puntos SA\X/SA\Y

32 puntos

Cable de comunicaciones

Un cable Ethernet que cumple con la norma 1000BASE-T: Categoría 5e o superior (blindado doble, STP), cable recto

Disponibilidad para conectar el módulo de extensión

Conectable

Fuente de alimentación del módulo (*2)

Voltaje

24 V CC (factor de ondulación: 5% o menos) (rango de voltaje permitido: 20,4 a 28,8 V CC)

Corriente (*3)

230 mA

Funciones de protección

Función de protección de sobrevoltaje de la fuente de alimentación del módulo, función de protección de sobrecorriente de la fuente de alimentación del módulo

Fusible

1,6 A (inalterable para el usuario)

Duración de falla momentánea de alimentación admisible (*4)

Dentro de los 10 ms

Peso (kg)

0,45

Notas:
1. Solo se puede conectar un cable al terminal del bloque de terminales para la fuente de alimentación del módulo y FG.
2. Para conectar al módulo principal, usar la fuente de alimentación que cumple con las siguientes condiciones:
• SELV (voltaje extra bajo de seguridad): Producto con aislación reforzada de la parte potencialmente peligrosa (48 V o más)
• Producto aplicable a LVD
• Especificaciones del voltaje de salida: 24 V CC (factor de ondulación: 5% o menos) (rango de voltaje permitido: 20,4 a 28,8 V CC)
3. Cuando se conecta un módulo de extensión, se agrega un consumo de corriente del módulo de extensión.
4. En una falla de energía momentánea por encima de 10 ms, el módulo opera de cualquiera de las formas siguientes.
• El funcionamiento continúa.
• El circuito de protección desactiva la entrada y salida, y la comunicación se desconecta. Para recuperar el módulo, encender y apagar el módulo.
• El módulo se reinicia e inicializa. La operación es la misma que cuando el módulo se apaga y enciende.
En cualquier otro caso que no sea cuando la operación permanece, se aplica el estado de bloqueo de la estación de seguridad. Cancele el interbloqueo de la estación de seguridad del módulo de CPU. Para el interbloqueo de la estación de seguridad, consulte lo siguiente: Manual del usuario del módulo de CPU MELSEC iQ-R (Aplicación)

Salida de seguridad remota (Módulo de extensión)
Este módulo de salida de seguridad remota es un módulo de extensión. No se puede utilizar de forma independiente y se debe montar junto con
el módulo de entrada de seguridad remota.

Número de modelo

NZ2EXSS2-8TE

Artículo en existencias

S

Certificación

UL • cUL • CE

Cantidad de puntos de salida

Cableado simple: 8 puntos, cableado doble: 4 puntos

Voltaje de carga nominal

24 V CC (factor de ondulación: 5% o menos) (rango de voltaje permitido: 20,4 a 28,8 V CC)

Corriente de carga máxima

0,5 A/puntos 4 A/común (montaje delantero), cuando se lleva a cabo cualquier otro método de instalación que no sea el montaje delantero

Método de aislamiento

Optoacoplador aislado

Corriente máxima de inserción

1,0 A, 10 ms o inferior

Corriente de fuga en APAGADO

0,5 mA o menos

Caída de voltaje máximo en ENCENDIDO

1,0 V CC o menos

Tiempo de respuesta de salida del circuito

APAGADO - ENCENDIDO

0,4 ms o menos (en 24 V CC)

ENCENDIDO — ENCENDIDO

0,4 ms o menos (en 24 V CC)

Tiempo de procesamiento de respuesta de actualización de la estación remota de seguridad

2,0 ms

Tiempo de respuesta de salida de la estación remota de seguridad

Tiempo de respuesta de salida del circuito

Supresor de sobretensiones transitorias

Diodo Zener

Fuente de alimentación externa para la parte de salida

Voltaje

24 V CC (factor de ondulación: 5% o menos) (rango de voltaje permitido: 20,4 a 28,8 V CC)

Corriente

120 mA

Funciones de protección

Función de protección de sobrevoltaje de la fuente de alimentación externa, función de protección de sobrecorriente de la fuente de alimentación externa

Fusible

8 A (inalterable para el usuario)

Tipo de salida

Fuente + tipo fuente

Voltaje soportado

500 V CA durante un 1 minuto entre todos los terminales de CC externos y la toma a tierra

Resistencia del aislamiento

10 MΩ o superior entre todos los terminales de CC externos y la toma a tierra (medido con un probador de resistencia de aislamiento de 500 V CC)

Inmunidad contra el ruido

Voltaje de ruido de 500 Vp-p, amplitud de ruido de 1µs, frecuencia de portadora de ruido de 25 a 60 Hz (condición del simulador de ruido tipo CC)

Grado de protección

IP2X

Método de cableado para común

8 puntos de salida/común (bloque de terminales de presillas)

Corriente común

Máx. 4 A

Funciones de protección

Función de protección de sobrecarga de salida

Interfaz externa

Parte de salida, parte de fuente de alimentación externa

40 puntos, bloque de terminales de presilla de 2 piezas (empuje)

Riel DIN aplicable

TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al (cumple con IEC 60715)

Tamaño del cable aplicable

Bloques de terminales de E/S

Núcleo: 0,5 a 1,5² (24 a 16 AWG), tamaño del orificio terminal: 2,4 mm x 1,5 mm

Terminal sin soldar aplicable

Bloques de terminales de E/S

AI0.5-10WH (Phoenix Contact Co., Ltd.). Tamaño del cable aplicable: 0,5²

AI0.75-10GY (Phoenix Contact Co., Ltd.). Tamaño del cable aplicable: 0,75²

A1.0-10 (Phoenix Contact Co., Ltd.). Tamaño del cable aplicable: 1,0²

A1.5-10 (Phoenix Contact Co., Ltd.). Tamaño del cable aplicable: 1,5²

Transmisión cíclica

Puntos RX/RY

0 punto (usar los puntos asegurados por el módulo principal)

Puntos SA\X/SA\Y

0 puntos (usar los puntos asegurados por el módulo principal)

Fuente de alimentación del módulo (*1)

Voltaje

24 V CC (factor de ondulación: 5% o menos) (rango de voltaje permitido: 20,4 a 28,8 V CC)

Corriente

20 mA

Peso (kg)

0,16

Nota 1: Para conectar al módulo de extensión, usar la fuente de alimentación que cumple con las siguientes condiciones:
• SELV (voltaje extra bajo de seguridad): Producto con aislación reforzada de la parte potencialmente peligrosa (48 V o más)
• Producto aplicable a LVD
• Especificaciones del voltaje de salida: 24 V CC (factor de ondulación: 5% o menos) (rango de voltaje permitido: 20,4 a 28,8 V CC)
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