-
Consultas
-
Seleccionar
& Quote -
Compartir
-
Socios
Controladores de la serie MELSEC iQ-R
Características del producto -CPU-
- Concepto
- Solución
- Registrador de sistemas
- Configuración básica del sistema
- Línea
- CPU
- E/S
- Analógico
- Módulo de entrada de temperatura, módulo de control de temperatura
- Movimiento, posicionamiento
- Contador de alta velocidad, entrada de pulso de canal aislado, control de E/S de alta velocidad flexible
- Red
- Información avanzada
- Medición de energía
- Software
- Productos asociados de automatización en fábrica
Módulo de CPU de proceso, módulo de CPU de proceso SIL2, módulo de función redundante
Los módulos de CPU de proceso son altamente flexibles de acuerdo con las aplicaciones de proceso, desde el lazo de control simple hasta el lazo de control complejo. Los costos iniciales y de mantenimiento pueden reducirse al reemplazar un sistema de control distribuido (DCS) altamente especializado por un controlador programable de proceso. Cuando se combina con el módulo de función redundante, se realiza un sistema de control redundante altamente confiable.
Módulo de CPU de proceso
80 000
160 000
320 000
1 200 000
Módulo de función redundante
Módulo de CPU de proceso de SIL2IEC 61508 SIL 2
80 000
160 000
320 000
1 200 000
Interfaz
Características<sup>Características de estilo DCS en un sistema de control de automatización rentable</sup>
- Instrucciones extensas del proceso
- Lazos de control máx. de 300
- Bajo costo
- El sistema de control de procesos permite la ejecución de instrucciones de proceso específicas (como PID de dos grados de libertad, PI de muestra y ajuste automático) y el control de procesos a gran escala, con un máximo de 300 lazos
- Se realiza un sistema de automatización de bajo costo equivalente a las capacidades de DCS sin la carga financiera
Instalación flexible del sistema redundante
- Extensible hasta 550 m
- Configuración flexible del sistema
- Los cables de seguimiento de fibra óptica permiten instalar el sistema de reserva en una ubicación remota de hasta 550 m desde el sistema de control (principal)
- La instalación del panel de control es más sencilla, con menos limitaciones en cuanto a la longitud del cable, lo que permite una configuración flexible del sistema
La conmutación rápida del sistema logra un control altamente confiable
- Cable de fibra óptica
- Conmutación rápida del sistema
- Altamente confiable
- Los cables de seguimiento son inmunes a la interferencia de ruidos y admiten velocidades rápidas en la transferencia de datos
- La velocidad de conmutación del sistema de control al sistema de espera también se mejoró a velocidades de aproximadamente 10 ms, lo que mejora aún más la confiabilidad del sistema
Funcionamiento no interrumpido, incluso cuando ocurre un error
- Reducción de fallas de un solo punto
- Variedad de configuraciones redundantes
- Reemplazo en línea
-
El sistema redundante puede minimizar el riesgo de falla de un solo punto en varias configuraciones redundantes que pueden variar según el uso y el tamaño del sistema de control. El funcionamiento no se interrumpe, incluso cuando ocurre un error
Configuración redundante que consiste en CPU de control (primarias) y en espera
Cable de extensión redundante con una unidad base de extensión redundante*1
Configuración de red redundante con una topología de cable doble de red de campo CC-Link IE
Módulo principal remoto redundante (estaciones remotas dobles)
- El reemplazo en línea de cables y módulos (intercambio en caliente) es posible mientras el sistema sigue funcionando de forma continua cuando se produce un error, lo que permite una rápida resolución de problemas
- *1.Compatible únicamente con el módulo de CPU de proceso (R□PCPU).
Ingeniería eficiente a través de una amplia compatibilidad entre software y dispositivos
- Creación de pantallas eficientes
- Sistema altamente escalable
- Ingeniería eficiente
- La creación de pantallas es más fácil en un entorno industrial eficiente gracias a la amplia compatibilidad entre el software de ingeniería GX Works3 y el software SCADA GENESIS64™, GT SoftGOT2000 y GOT2000
- Los sistemas de control escalables SCADA se pueden realizar combinando estos productos
Detecte errores en dispositivos y redes conectados en cada sistema
- Diagnóstico de ambos sistemas en el sistema redundante
- Confiabilidad mejorada del sistema redundante
- Se puede detectar un error en un dispositivo externo o en la red de los sistemas (sistema de control y sistema de reserva) ejecutando un programa que diagnostica dispositivos externos o las redes de ambos sistemas redundantes.
Especificaciones
Especificaciones del módulo de CPU de proceso/módulo de CPU de proceso SIL2
LD: Diagrama de escaleraST: Texto estructuradoFBD: Diagrama de bloque de funciónSFC: Diagrama de función secuencial
| Artículo | R08PCPU | R16PCPU | R32PCPU | R120PCPU |
|---|---|---|---|---|
| Método de control de operación | Funcionamiento cíclico del programa almacenado | |||
| Modo de control de E/S | Modo de actualización (El acceso directo de E/S está disponible al especificar la E/S de acceso directo [DX, DY]) | |||
| Lenguaje de programación |
LDSTFBDSFC |
|||
| Lenguaje de programación extendido | Bloques de funciones (FB), programación de etiquetas (sistema/local/global) | |||
| Tipo de ejecución del programa | Inicial*2, scan*2, scan fijo, ejecución de eventos*2, en espera*2 | |||
| Cantidad de puntos de E/S (X/Y) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| Scan constante (ms) (función para mantener el tiempo de scan periódico) |
0,2 2000 (configuración disponible en incrementos de 0,1 ms) |
|||
| Capacidad de la memoria | ||||
| Capacidad del programa (paso) | 80 000 | 160 000 | 320K | 1 200 000 |
| Memoria del programa (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| Memoria de etiqueta/dispositivo (Tipo ECC)*3 (byte) | 1 188 000 | 1 720 000 | 2 316 000 | 3 380 000 |
| Memoria de datos (byte) | 5 M | 10 M | 20 M | 40M |
| Tiempo de procesamiento de instrucción | ||||
| Instrucción LD (ns) | 0,98 | 0,98 | 0,98 | 0,98 |
| Instrucción MOV (ns) | 1,96 | 1,96 | 1,96 | 1,96 |
| E + instrucción (suma de punto flotante) (ns) | 9,8 | 9,8 | 9,8 | 9,8 |
| Instrucción IF de texto estructurado*4 (ns) | 1,96 | 1,96 | 1,96 | 1,96 |
| Instrucción FOR de texto estructurado*45 (ns) | 1,96 | 1,96 | 1,96 | 1,96 |
| Valor PC MIX*5 (instrucciones/µs) | 419 | 419 | 419 | 419 |
| Puerto de conexión de interfaz | ||||
| USB2.0 de alta velocidad (miniB) | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T) | ● | ● | ● | ● |
| Interfaz de memoria*6 | ||||
| Tarjeta de memoria SD | ● | ● | ● | ● |
| Casete SRAM extendido | ● | ● | ● | ● |
| Función*7 | ||||
| Interrupción múltiple | ● | ● | ● | ● |
| Control de PID estándar | ● | ● | ● | ● |
| Control de procesos | ● | ● | ● | ● |
| Registro de datos | ● | ● | ● | ● |
| Función de seguridad | ● | ● | ● | ● |
| Sincronización entre módulos*8 | ● | ● | ● | ● |
| comunicación SLMP | ● | ● | ● | ● |
| Cambio de módulo en línea | ● | ● | ● | ● |
| Comunicación simple de CPU*9 | ● | ● | ● | ● |
| Servidor web | ● | ● | ● | ● |
| Artículo | R08PSFCPU-SET*10 | R16PSFCPU-SET*10 | R32PSFCPU-SET*10 | R120PSFCPU-SET*10 |
|---|---|---|---|---|
| Método de control de operación | Funcionamiento cíclico del programa almacenado | |||
| Modo de control de E/S | Modo de actualización (El acceso directo de E/S está disponible al especificar la E/S de acceso directo [DX, DY]) | |||
| Lenguaje de programación |
LD ST*2FBD*2 |
|||
| Lenguaje de programación extendido | Bloques de funciones (FB), programación de etiquetas (sistema/local/global) | |||
| Tipo de ejecución del programa | Inicial*2, scan*2, scan fijo, ejecución de eventos*2, en espera*2 | |||
| Cantidad de puntos de E/S (X/Y) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| Scan constante (ms) (función para mantener el tiempo de scan periódico) |
0,2 2000 (configuración disponible en incrementos de 0,1 ms) |
|||
| Capacidad de la memoria | ||||
| Capacidad del programa (paso) | 80 000*11 | 160 000*11 | 320 000*11 | 1 200 000*11 |
| Memoria del programa (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| Memoria de etiqueta/dispositivo (Tipo ECC)*3 (byte) | 1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
| Memoria de datos (byte) | 5 M | 10 M | 20 M | 40M |
| Tiempo de procesamiento de instrucción | ||||
| Instrucción LD (ns) | 0,98 | 0,98 | 0,98 | 0,98 |
| Instrucción MOV (ns) | 1,96 | 1,96 | 1,96 | 1,96 |
| E + instrucción (suma de punto flotante) (ns) | 9,8 | 9,8 | 9,8 | 9,8 |
| Instrucción IF de texto estructurado*4 (ns) | 1,96 | 1,96 | 1,96 | 1,96 |
| Instrucción FOR de texto estructurado*4 (ns) | 1,96 | 1,96 | 1,96 | 1,96 |
| Valor PC MIX*5 (instrucciones/µs) | 419 | 419 | 419 | 419 |
| Puerto de conexión de interfaz | ||||
| USB2.0 de alta velocidad (miniB) | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T) | ● | ● | ● | ● |
| Interfaz de memoria*6 | ||||
| Tarjeta de memoria SD | ● | ● | ● | ● |
| Casete SRAM extendido | ● | ● | ● | ● |
| Estándar de seguridad | ||||
| IEC 61508 SIL 2 | ● | ● | ● | ● |
| Función*7 | ||||
| Interrupción múltiple | ● | ● | ● | ● |
| Control de PID estándar | ● | ● | ● | ● |
| Control de procesos | ● | ● | ● | ● |
| Función de seguridad | ● | ● | ● | ● |
| comunicación SLMP | ● | ● | ● | ● |
| Cambio de módulo en línea | ● | ● | ● | ● |
- *2.No se puede utilizar en programas de control de seguridad.
- *3.Un casete SRAM extendido expande el área de memoria de etiqueta/dispositivo. (NZ2MC-8MBSE expande el área de memoria del dispositivo/etiqueta conforme a la memoria de tipo ECC).
- *4.La sentencia IF o FOR del texto estructurado consta de varias instrucciones, lo que puede aumentar el tiempo de procesamiento.
- *5.Cantidad promedio de instrucciones, como instrucciones básicas y procesamiento de datos ejecutados en 1 μs. Cuanto más grande es el valor, más rápida es la velocidad de procesamiento.
- *6.Para obtener más información, haga clic aquí para consultar las especificaciones de la tarjeta de memoria SD y del casete SRAM.
- *7.No se admiten la descarga de memoria ni el monitoreo en tiempo real.
- *8.No se admite la sincronización entre módulos cuando se utiliza en modo redundante.
- *9.Haga clic aquí para ver la lista de dispositivos conectables que admiten una función de comunicación simple de CPU.
- *10.El paquete del producto incluye un módulo de CPU de proceso SIL2 (R□PSFCPU) y un módulo de funciones SIL2 (R6PSFM).
- *11.Se asigna una capacidad del programa de 40 000 pasos para el programa de seguridad.
Especificaciones del módulo de función redundante
| Artículo | R6RFM |
|---|---|
| Cable de conexión | Cable óptico multimodo |
| Distancia máx. (m) | 550 (cuando el diámetro exterior del núcleo es 50 μm) |
| Capacidad de datos del cable de seguimiento (palabra) | 1 M |
