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Controladores de la serie MELSEC iQ-R

Características del producto -CPU-

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Módulo de CPU de proceso, módulo de CPU de proceso SIL2, módulo de función redundante

Los módulos de CPU de proceso son altamente flexibles de acuerdo con las aplicaciones de proceso, desde el lazo de control simple hasta el lazo de control complejo. Los costos iniciales y de mantenimiento pueden reducirse al reemplazar un sistema de control distribuido (DCS) altamente especializado por un controlador programable de proceso. Cuando se combina con el módulo de función redundante, se realiza un sistema de control redundante altamente confiable.

Módulo de CPU de proceso

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Módulo de función redundante

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Módulo de CPU de proceso de SIL2IEC 61508 SIL 2

photo-r08sfcpu-set

Interfaz

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Características<sup>Características de estilo DCS en un sistema de control de automatización rentable</sup>

  • Instrucciones extensas del proceso
  • Lazos de control máx. de 300
  • Bajo costo
  • El sistema de control de procesos permite la ejecución de instrucciones de proceso específicas (como PID de dos grados de libertad, PI de muestra y ajuste automático) y el control de procesos a gran escala, con un máximo de 300 lazos
  • Se realiza un sistema de automatización de bajo costo equivalente a las capacidades de DCS sin la carga financiera

Instalación flexible del sistema redundante

  • Extensible hasta 550 m
  • Configuración flexible del sistema
  • Los cables de seguimiento de fibra óptica permiten instalar el sistema de reserva en una ubicación remota de hasta 550 m desde el sistema de control (principal)
  • La instalación del panel de control es más sencilla, con menos limitaciones en cuanto a la longitud del cable, lo que permite una configuración flexible del sistema
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La conmutación rápida del sistema logra un control altamente confiable

  • Cable de fibra óptica
  • Conmutación rápida del sistema
  • Altamente confiable
  • Los cables de seguimiento son inmunes a la interferencia de ruidos y admiten velocidades rápidas en la transferencia de datos
  • La velocidad de conmutación del sistema de control al sistema de espera también se mejoró a velocidades de aproximadamente 10 ms, lo que mejora aún más la confiabilidad del sistema
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Funcionamiento no interrumpido, incluso cuando ocurre un error

  • Reducción de fallas de un solo punto
  • Variedad de configuraciones redundantes
  • Reemplazo en línea
  • El sistema redundante puede minimizar el riesgo de falla de un solo punto en varias configuraciones redundantes que pueden variar según el uso y el tamaño del sistema de control. El funcionamiento no se interrumpe, incluso cuando ocurre un error
    • Configuración redundante que consiste en CPU de control (primarias) y en espera
    • Cable de extensión redundante con una unidad base de extensión redundante*1
    • Configuración de red redundante con una topología de cable doble de red de campo CC-Link IE
    • Módulo principal remoto redundante (estaciones remotas dobles)
  • El reemplazo en línea de cables y módulos (intercambio en caliente) es posible mientras el sistema sigue funcionando de forma continua cuando se produce un error, lo que permite una rápida resolución de problemas
  • *1.Compatible únicamente con el módulo de CPU de proceso (R□PCPU).
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Ingeniería eficiente a través de una amplia compatibilidad entre software y dispositivos

  • Creación de pantallas eficientes
  • Sistema altamente escalable
  • Ingeniería eficiente
  • La creación de pantallas es más fácil en un entorno industrial eficiente gracias a la amplia compatibilidad entre el software de ingeniería GX Works3 y el software SCADA GENESIS64™, GT SoftGOT2000 y GOT2000
  • Los sistemas de control escalables SCADA se pueden realizar combinando estos productos
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Detecte errores en dispositivos y redes conectados en cada sistema

  • Diagnóstico de ambos sistemas en el sistema redundante
  • Confiabilidad mejorada del sistema redundante
  • Se puede detectar un error en un dispositivo externo o en la red de los sistemas (sistema de control y sistema de reserva) ejecutando un programa que diagnostica dispositivos externos o las redes de ambos sistemas redundantes.
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Especificaciones

Especificaciones del módulo de CPU de proceso/módulo de CPU de proceso SIL2

LD: Diagrama de escaleraST: Texto estructuradoFBD: Diagrama de bloque de funciónSFC: Diagrama de función secuencial

Artículo R08PCPU R16PCPU R32PCPU R120PCPU
Método de control de operación Funcionamiento cíclico del programa almacenado
Modo de control de E/S Modo de actualización (El acceso directo de E/S está disponible al especificar la E/S de acceso directo [DX, DY])
Lenguaje de programación

LDSTFBDSFC

Lenguaje de programación extendido Bloques de funciones (FB), programación de etiquetas (sistema/local/global)
Tipo de ejecución del programa Inicial*2, scan*2, scan fijo, ejecución de eventos*2, en espera*2
Cantidad de puntos de E/S (X/Y) 4096 4096 4096 4096
Scan constante (ms)
(función para mantener el tiempo de scan periódico)
0,2 2000
(configuración disponible en incrementos de 0,1 ms)
Capacidad de la memoria
Capacidad del programa (paso) 80 000 160 000 320K 1 200 000
Memoria del programa (byte) 320K 640K 1280K 4800K
Memoria de etiqueta/dispositivo (Tipo ECC)*3 (byte) 1 188 000 1 720 000 2 316 000 3 380 000
Memoria de datos (byte) 5 M 10 M 20 M 40M
Tiempo de procesamiento de instrucción
Instrucción LD (ns) 0,98 0,98 0,98 0,98
Instrucción MOV (ns) 1,96 1,96 1,96 1,96
E + instrucción (suma de punto flotante) (ns) 9,8 9,8 9,8 9,8
Instrucción IF de texto estructurado*4 (ns) 1,96 1,96 1,96 1,96
Instrucción FOR de texto estructurado*45 (ns) 1,96 1,96 1,96 1,96
Valor PC MIX*5 (instrucciones/µs) 419 419 419 419
Puerto de conexión de interfaz
USB2.0 de alta velocidad (miniB)
Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T)
Interfaz de memoria*6
Tarjeta de memoria SD
Casete SRAM extendido
Función*7
Interrupción múltiple
Control de PID estándar
Control de procesos
Registro de datos
Función de seguridad
Sincronización entre módulos*8
comunicación SLMP
Cambio de módulo en línea
Comunicación simple de CPU*9
Servidor web
Artículo R08PSFCPU-SET*10 R16PSFCPU-SET*10 R32PSFCPU-SET*10 R120PSFCPU-SET*10
Método de control de operación Funcionamiento cíclico del programa almacenado
Modo de control de E/S Modo de actualización (El acceso directo de E/S está disponible al especificar la E/S de acceso directo [DX, DY])
Lenguaje de programación

LD ST*2FBD*2

Lenguaje de programación extendido Bloques de funciones (FB), programación de etiquetas (sistema/local/global)
Tipo de ejecución del programa Inicial*2, scan*2, scan fijo, ejecución de eventos*2, en espera*2
Cantidad de puntos de E/S (X/Y) 4096 4096 4096 4096
Scan constante (ms)
(función para mantener el tiempo de scan periódico)
0,2 2000
(configuración disponible en incrementos de 0,1 ms)
Capacidad de la memoria
Capacidad del programa (paso) 80 000*11 160 000*11 320 000*11 1 200 000*11
Memoria del programa (byte) 320K 640K 1280K 4800K
Memoria de etiqueta/dispositivo (Tipo ECC)*3 (byte) 1178K 1710K 2306K 3370K
Memoria de datos (byte) 5 M 10 M 20 M 40M
Tiempo de procesamiento de instrucción
Instrucción LD (ns) 0,98 0,98 0,98 0,98
Instrucción MOV (ns) 1,96 1,96 1,96 1,96
E + instrucción (suma de punto flotante) (ns) 9,8 9,8 9,8 9,8
Instrucción IF de texto estructurado*4 (ns) 1,96 1,96 1,96 1,96
Instrucción FOR de texto estructurado*4 (ns) 1,96 1,96 1,96 1,96
Valor PC MIX*5 (instrucciones/µs) 419 419 419 419
Puerto de conexión de interfaz
USB2.0 de alta velocidad (miniB)
Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T)
Interfaz de memoria*6
Tarjeta de memoria SD
Casete SRAM extendido
Estándar de seguridad
IEC 61508 SIL 2
Función*7
Interrupción múltiple
Control de PID estándar
Control de procesos
Función de seguridad
comunicación SLMP
Cambio de módulo en línea
  • *2.No se puede utilizar en programas de control de seguridad.
  • *3.Un casete SRAM extendido expande el área de memoria de etiqueta/dispositivo. (NZ2MC-8MBSE expande el área de memoria del dispositivo/etiqueta conforme a la memoria de tipo ECC).
  • *4.La sentencia IF o FOR del texto estructurado consta de varias instrucciones, lo que puede aumentar el tiempo de procesamiento.
  • *5.Cantidad promedio de instrucciones, como instrucciones básicas y procesamiento de datos ejecutados en 1 μs. Cuanto más grande es el valor, más rápida es la velocidad de procesamiento.
  • *6.Para obtener más información, haga clic aquí para consultar las especificaciones de la tarjeta de memoria SD y del casete SRAM.
  • *7.No se admiten la descarga de memoria ni el monitoreo en tiempo real.
  • *8.No se admite la sincronización entre módulos cuando se utiliza en modo redundante.
  • *9.Haga clic aquí para ver la lista de dispositivos conectables que admiten una función de comunicación simple de CPU.
  • *10.El paquete del producto incluye un módulo de CPU de proceso SIL2 (R□PSFCPU) y un módulo de funciones SIL2 (R6PSFM).
  • *11.Se asigna una capacidad del programa de 40 000 pasos para el programa de seguridad.

Especificaciones del módulo de función redundante

Artículo R6RFM
Cable de conexión Cable óptico multimodo
Distancia máx. (m) 550 (cuando el diámetro exterior del núcleo es 50 μm)
Capacidad de datos del cable de seguimiento (palabra) 1 M

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