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Controladores de la serie MELSEC iQ-R
Características del producto -CPU-
- Concepto
- Solución
- Registrador de sistemas
- Configuración básica del sistema
- Línea
- CPU
- E/S
- Analógico
- Módulo de entrada de temperatura, módulo de control de temperatura
- Movimiento, posicionamiento
- Contador de alta velocidad, entrada de pulso de canal aislado, control de E/S de alta velocidad flexible
- Red
- Información avanzada
- Medición de energía
- Software
- Productos asociados de automatización en fábrica
Contenido
Módulo de CPU de seguridad
El módulo de CPU de seguridad, que cumple con las normas de seguridad reconocidas internacionalmente, permite el control general y el control de seguridad que puede detener una máquina de manera segura. En cooperación con las unidades de seguridad, se puede configurar un sistema que garantice la seguridad y evite paradas mecánicas frecuentes.
ISO 13849-1 PL e IEC 61508 SIL 3
80 000*1
160 000*1
320 000*1
1 200 000*1
- *1.La capacidad del programa del control de seguridad es de 40 000 pasos.
Interfaz
Características<sup>Cuenta con seguridad y control general en un solo módulo de CPU</sup>
- Un solo sistema
- Ahorro de espacio
- Reducción de costos
- El uso del módulo de CPU de seguridad en CC-Link IE TSN o la red de campo CC-Link IE puede ejecutar programas generales y de seguridad, lo que permite una fácil integración en un solo sistema de control
- La instalación de controladores programables y redes independientes no es necesaria, lo que ahorra espacio y costos
Programas generales y de seguridad en la plataforma de ingeniería común
- Programa integrado
- En el software de ingeniería GX Works3, los programas generales y los de seguridad se incluyen en la misma carpeta del proyecto
- Se elimina la necesidad de administrar múltiples carpetas de proyectos
Especificaciones
Especificaciones de módulo de CPU de seguridad
LD: Diagrama de escaleraST: Texto estructuradoFBD: Diagrama de bloque de función
| Artículo | R08SFCPU-SET*2 | R16SFCPU-SET*2 | R32SFCPU-SET*2 | R120SFCPU-SET*2 |
|---|---|---|---|---|
| Nivel de integridad de seguridad (SIL) | SIL 3 (IEC 61508) | |||
| Nivel de rendimiento (PL) | PL e (EN/ISO 13849-1) | |||
| Método de control de operación | Funcionamiento cíclico del programa almacenado | |||
| Modo de control de E/S | Modo de actualización (El acceso directo de E/S está disponible al especificar la E/S de acceso directo [DX, DY]) | |||
| Lenguaje de programación |
LD ST*3FBD*3 |
|||
| Lenguaje de programación extendido | Bloques de funciones (FB), programación de etiquetas (local/global) | |||
| Tipo de ejecución del programa | Scan fijo, inicial*3, scan*3, ejecución de eventos*3, en espera*3 | |||
| Capacidad de la memoria | ||||
| Capacidad del programa (paso) | 80 000 (40 000 para programas de seguridad) | 160 000 (40 000 para programas de seguridad) | 320 000 (40 000 para programas de seguridad) | 1 200 000 (40 000 para programas de seguridad) |
| Memoria del programa (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| Memoria de etiqueta/dispositivo*4 (byte) | 1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
| Memoria de datos (byte) | 5 M | 10 M | 20 M | 40M |
| Función | ||||
| comunicación SLMP | ● | ● | ● | ● |
| Comunicación simple de CPU*5*6 | ● | ● | ● | ● |
- *2.El paquete del producto incluye un módulo de CPU de seguridad (R□SFCPU) y un módulo de función de seguridad (R6SFM).
- *3.No se puede utilizar en programas de control de seguridad.
- *4.Un casete SRAM extendido expande el área de memoria de etiqueta/dispositivo.
- *5.La función de comunicación simple de CPU es compatible con la versión de firmware del módulo de “30†o posterior.
- *6.Haga clic aquí para ver la lista de dispositivos conectables que admiten la función de comunicación simple de CPU, consulte el enlace a continuación.
