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Controladores de la serie MELSEC iQ-R
Características del producto -CPU-
- Concepto
- Solución
- Registrador de sistemas
- Configuración básica del sistema
- Línea
- CPU
- E/S
- Analógico
- Módulo de entrada de temperatura, módulo de control de temperatura
- Movimiento, posicionamiento
- Contador de alta velocidad, entrada de pulso de canal aislado, control de E/S de alta velocidad flexible
- Red
- Información avanzada
- Medición de energía
- Software
- Productos asociados de automatización en fábrica
Contenido
Módulo del controlador C, módulo de funciones inteligentes C
Los módulos del controlador C y los módulos de funciones inteligentes C son controladores de plataforma abierta que pueden ejecutar programas C/C++, basados en la arquitectura del sistema MELSEC, y utilizan un suministro estable a largo plazo, una alta disponibilidad, una funcionalidad avanzada y características flexibles.
El procesamiento complejo de alta velocidad que no es posible con un programa de escalera se logra mientras se lleva a cabo la gestión de módulos y el control de E/S de la serie MELSEC iQ-R en programas C/C++.
Módulo del controlador C
RAM: 256 MB
- Control en tiempo real
Integrado con VxWorks®, el controlador C logra un control en tiempo real que puede no ser posible con un OS de uso general. - Procesamiento de alta velocidad
La programación basada en lenguaje C (C/C++) logra un procesamiento de alta velocidad. - Configuración del sistema más sencilla
El módulo se puede utilizar de inmediato ya que las funciones dedicadas del controlador C están preinstaladas.
Interfaz del módulo del <sup>Interfaz
</sup>
Módulo de funciones inteligentes C
RAM: 128 MB
RAM: 1 GB
- Control distribuido con el módulo de CPU
El procesamiento de control se realiza en el módulo de CPU del controlador programable y el procesamiento de información en el módulo de funciones inteligentes C, lo que reduce el tiempo de procesamiento general. - Amplíe las funciones de la instalación existente
Es posible implementar funciones como operaciones complejas y conversión de protocolos de acuerdo con el sistema actual. - Se admiten múltiples sistemas operativos
VxWorks®, que mejora la precisión del análisis de datos, viene preinstalado, y se puede instalar Linux®, que ejecuta Python® y otros programas utilizados para el aprendizaje automático.*1
- *1.Este producto viene preinstalado con VxWorks®. En cuanto a Linux®, las imágenes del OS deben descargarse por separado.
Interfaz del módulo de <sup>Interfaz</sup>
Características<sup>El procesamiento de información compleja es fácil en C/C++</sup>
- Programa C/C++
- Programación fácil
- Protección inteligente
- El procesamiento de información compleja (aritmética compleja y procesamiento tipo string) es mucho más fácil en programas C/C++ que implementarlo en forma de escalera
- La propiedad intelectual se simplifica al separarla del programa de escalera mediante el módulo del controlador C o el módulo de funciones inteligentes C, lo que evita la filtración de tecnología patentada
Desarrollo más fácil mediante funciones específicas y aplicaciones asociadas
- Funciones y bibliotecas específicas
- Aplicaciones asociadas
- Debian GNU/Linux
- Acceda fácilmente a los módulos mediante funciones y bibliotecas de comunicación específicas. Además, al utilizar aplicaciones asociadas que admiten diferentes características de los equipos de fabricación, se pueden configurar varios sistemas
- El módulo de funciones inteligentes C utiliza Debian GNU/Linux, lo que permite a las máquinas utilizar la última tecnología de procesamiento de datos desarrollada por la comunidad y ayuda a reducir el tiempo de desarrollo
- Las características clave, como la operación remota, el mantenimiento predictivo y el mantenimiento remoto de las máquinas, se pueden implementar fácilmente en el módulo de funciones inteligentes C a través de la conexión con servicios en la nube de terceros
Fácil configuración de parámetros, diagnóstico, monitoreo y pruebas en el entorno de desarrollo específicoR12CCPU-V
- Configuración sencilla
- Diagnóstico sencillo
- CW Configurator permite la configuración de parámetros, el diagnóstico de módulos, el monitoreo y la prueba de varios módulos de la serie MELSEC iQ-R/Q, incluido el módulo del controlador C
- Utilizar CW Configurator es tan fácil como utilizar el software de ingeniería GX Works3, que comparte interfaces similares
Desarrollo de aplicaciones en simples pasos
- Programación fácil
- Simulación sin hardware
- El desarrollo de aplicaciones con el módulo del controlador C es sencillo, ya que no se requiere desarrollo de controladores adicionales, lo que proporciona un entorno de desarrollo integrado a escala completa a un costo relativamente bajo
- CW Workbench permite la programación en C/C++
- CW-Sim/CW-Sim Standalone permite la simulación de VxWorks® sin necesidad de utilizar hardware
Especificaciones
Especificaciones de módulo del controlador C
| Artículo | R12CCPU-V |
|---|---|
| Hardware | |
| MPU | Arm® Cortex®-A9 de doble núcleo |
| RAM (byte) | 256 M |
| ROM (byte) | 16M |
| RAM de respaldo (byte) | 4 096 000 (área de almacenamiento de archivo de la memoria de etiqueta/dispositivo: 3584 KB, para el sistema: 512 KB) |
| Software | |
| SO (sistema operativo) | VxWorks® Versión 6,9*2 |
| Lenguaje de programación | C/C++ |
| Entorno de desarrollo de programación | CW Workbench/Wind River® Workbench 3,3*2 |
| Herramienta de configuración/monitoreo del módulo del controlador C | CW Configurator (SW1DND-RCCPU) |
| Interfaz de comunicación | |
| USB | ● |
| Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) (canal) | 2 |
| RS-232 (9600…115200 bps) (ch) | 1 |
| Ranura de la tarjeta de memoria SD | ● |
- *2.VxWorks® 6,9 y Wind River® Workbench 3,3 son productos de Wind River Systems, Inc. en los Estados Unidos.
Para cualquier consulta sobre productos de Wind River Systems, Inc. en los Estados Unidos, consulte los manuales de productos de Wind River Systems o comuníquese con Wind River Systems, Inc. en Japón.
Visite el sitio web a continuación.
www.windriver.com
Especificaciones del módulo de funciones inteligentes C
| Artículo | RD55UP06-V | RD55UP12-V |
|---|---|---|
| Hardware | ||
| MPU | Arm® Cortex®-A9 de doble núcleo | |
| RAM (byte) | 128 M | 1 G |
| ROM (byte) | 12 M | |
| Software | ||
| SO (sistema operativo) | VxWorks® Versión 6,9 (instalada de forma predeterminada)*3/Debian GNU/Linux | |
| Lenguaje de programación | C/C++ | |
| Entorno de desarrollo de programación | CW Workbench/Wind River® Workbench 3,3*3/TimeStorm®/Visual Studio® | |
| Herramienta de configuración/monitoreo | GX Works3 (SW1DND-GXW3-E)*4 | |
| Interfaz de comunicación | ||
| Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) (canal) |
1 | 2 |
| Ranura de la tarjeta de memoria SD | ● | |
- *3.VxWorks® 6,9 y Wind River® Workbench 3,3 son productos de Wind River Systems, Inc. en los Estados Unidos.
Para cualquier consulta sobre productos de Wind River Systems, Inc. en los Estados Unidos, consulte los manuales de productos de Wind River Systems o comuníquese con Wind River Systems, Inc. en Japón.
Visite el sitio web a continuación.
www.windriver.com - *4.La configuración y el monitoreo del módulo están integrados dentro del software de ingeniería GX Works3.
