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Controladores de la serie MELSEC iQ-R
Características del producto -CPU-
- Concepto
- Solución
- Registrador de sistemas
- Configuración básica del sistema
- Línea
- CPU
- E/S
- Analógico
- Módulo de entrada de temperatura, módulo de control de temperatura
- Movimiento, posicionamiento
- Contador de alta velocidad, entrada de pulso de canal aislado, control de E/S de alta velocidad flexible
- Red
- Información avanzada
- Medición de energía
- Software
- Productos asociados de automatización en fábrica
Contenido
Módulo de CPU de movimiento
El módulo de CPU de movimiento se incorpora a la configuración de CPU múltiple, separando la carga de CPU de manera eficiente.
Se cumple con un control general de alta velocidad y un control de movimiento de alta precisión, lo que contribuye al procesamiento de máquinas de alta velocidad y alta precisión.
16 ejes
32 ejes
64 ejes
Interfaz
Características<sup>Comunicaciones de alta velocidad y gran capacidad entre los módulos de CPU</sup>
- Comunicación de datos de gran capacidad
- En la configuración de CPU múltiple con el módulo de CPU del controlador programable y el módulo de CPU de movimiento, se proporciona un área de memoria grande que se comparte para la comunicación de datos de alta velocidad
- Las comunicaciones de alta velocidad son muy útiles cuando existe la necesidad de transferir instantáneamente una gran cantidad de información, como datos de leva, lo que simplifica la programación mucho más
- También son útiles para las líneas de producción que responden a una producción de gran variedad y cantidad variable, donde los datos de fórmulas deben reflejarse instantáneamente en el funcionamiento motor de acuerdo con los comandos de la computadora
- *1.En comparación con los productos actuales de Mitsubishi Electric.
Varias aplicaciones fáciles de llevar a cabo
- Control sincrónico
- Sistemas de visión
- Código G
- Configuración sencilla de un equipo de conversión que requiere sincronización de alta precisión entre motores y un mecanizado estable con tensión constante
- En cooperación con el sistema de visión, es posible configurar un dispositivo de alineación que se mueva de manera precisa, rápida y continua, de acuerdo con la posición del dispositivo
- La ejecución de programas de código G utilizados en una máquina de procesamiento permite el uso de máquinas herramienta y perforadoras sencillas
Programa Motion SFC con pasos de procesamiento fáciles de entender
- Diagrama de flujo
- Respuesta a eventos
- El módulo de CPU de movimiento se programa utilizando el lenguaje tipo SFC*2 que permite la programación en pasos claramente identificables
- El programa Motion SFC es extremadamente útil para equipos y líneas de producción que requieren una respuesta rápida
- *2.SFC: Diagrama de función secuencial
Programa SFC de movimiento
Especificaciones
Especificaciones de módulo de CPU
MT SFC: Motion SFCINS : Instrucción especial
| Artículo | R16MTCPU | R32MTCPU | R64MTCPU |
|---|---|---|---|
| Número máximo de ejes de control | 16 | 32 (16 ejes × 2 líneas) | 64 (32 ejes × 2 líneas) |
| Configuración del ciclo de funcionamiento (ms) | 0,222, 0,444, 0,888, 1,777, 3,555, 7,111 |
0,222, 0,444, 0,888, 1,777, 3,555, 7,111 |
0,222, 0,444, 0,888, 1,777, 3,555, 7,111 |
| Lenguaje de programación |
MT SFCINS |
MT SFCINS |
MT SFCINS |
| Capacidad del programa servo (paso) | 64 000 | 64 000 | 64 000 |
| Cantidad de puntos de posicionamiento | 6400 (los datos de posicionamiento pueden designarse de manera indirecta) | 6400 (los datos de posicionamiento pueden designarse de manera indirecta) | 6400 (los datos de posicionamiento pueden designarse de manera indirecta) |
| Red de servoamplificadores | SSCNETⅢ/H (1 línea) | SSCNETⅢ/H (2 líneas) | SSCNETⅢ/H (2 líneas) |
| Distancia máxima entre estaciones (m) | 100 | 100 | 100 |
| Interpolación | |||
| Interpolación lineal (eje) | Máx. 4 | Máx. 4 | Máx. 4 |
| Interpolación circular (eje) | 2 | 2 | 2 |
| Interpolación helicoidal (eje) | 3 | 3 | 3 |
| Modo de control | |||
| Control de posición | ● | ● | ● |
| Control de ruta continuo | ● | ● | ● |
| Control de seguimiento de posición | ● | ● | ● |
| Control sincrónico avanzado | ● | ● | ● |
| Control de velocidad-par | ● | ● | ● |
| Control de código G*3 | ● | ● | ● |
| Control de aceleración/desaceleración | |||
| Aceleración/desaceleración trapezoidal | ● | ● | ● |
| Aceleración/desaceleración en curva S | ● | ● | ● |
| aceleración/desaceleración de curva en S avanzada | ● | ● | ● |
| Interfaz | |||
| I/F periférico | ● | ● | ● |
| Tarjeta de memoria SD | ● | ● | ● |
| Función | |||
| Sistema de posición absoluta*4 | ● | ● | ● |
| Función de detección de marcas | ● | ● | ● |
| Función de osciloscopio digital | ● | ● | ● |
| Función de comunicación del controlador | ● | ● | ● |
- *3.El control de código G está disponible mediante la instalación adicional de la biblioteca de complementos de control de código G. Para obtener información, comuníquese con su oficina de ventas o representante local de Mitsubishi Electric.
- *4.Se admite cuando se conecta una batería al servoamplificador. No se requiere una batería cuando se utiliza un servomotor equipado con un encoder de posición absoluta sin batería.
