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Controladores de la serie MELSEC iQ-R

Características del producto -CPU-

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Módulo de CPU del controlador programable

Los módulos de CPU son el núcleo del sistema de control que realiza diversas tareas de control. Existen diferentes CPU con capacidad del programa de 10 000 a 1 200 000 pasos, en función de los requisitos del sistema. Equipado con varias funciones internas, como servidor web y base de datos, lo que contribuye a la mejora de la productividad.

A gran escala

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Escala media

photo-r00cpu

Red integrada

Módulo de CPU del controlador programable integrado CC-Link IE.
Los puertos Ethernet dobles en el lado de la red se pueden utilizar como puerta de enlace. El puerto Ethernet del lado de la CPU se utiliza como puerto de comunicaciones Ethernet.

photo-r04encpu

Combinación de red*1

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  • *1.Las redes de campo CC-Link IE y de controlador CC-Link IE no se pueden utilizar juntas.

multirred

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Características<sup>Programación sencilla con almacenamiento de datos flexible y de gran capacidad</sup>

  • Máx. de 9 882 000 palabras
  • Programación fácil
  • Utilización de datos
  • El módulo de CPU del controlador programable de la serie MELSEC iQ-R está diseñado para permitir que se instale directamente un casete SRAM extendido en el módulo de CPU. Esta opción permite aumentar la memoria interna del dispositivo hasta 9 882 000 palabras, lo que amplía aún más la memoria del dispositivo/etiqueta
  • La gestión de los datos internos del controlador programable es bastante flexible, lo que facilita aún más la programación al permitir que se cambien varias asignaciones del área de datos dentro de la memoria de CPU y el casete SRAM
  • El uso de una tarjeta de memoria SD amplía la memoria del registro de datos, lo que permite el análisis de datos por computadora
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Detecte con precisión señales de alta velocidad

  • Interrupción constante
  • 50 μs de tiempo de intervalo mínimo
  • Control de alta velocidad
  • Ejecute programas de interrupción en un ciclo constante (50 μs de tiempo de intervalo mínimo) diferente del tiempo de scan
  • Todas las señales se detectan, ya que el procesamiento de entrada se puede realizar más rápido que el tiempo de scan. Esto es ideal para una línea de producción donde los productos se trasladan a alta velocidad
cpu-high-speed-signals

El historial de eventos registrados se puede verificar cuando se produce un error

  • Pantalla en serie temporal
  • Identificación de la causa del error
  • Solución de problemas
  • Los eventos históricos de funcionamiento y del sistema se registran automáticamente en el módulo de CPU del controlador programable
  • Los cambios reales en los eventos del programa y del sistema con los códigos de evento correspondientes se pueden mostrar en secuencia, lo que permite la identificación de la causa del error y la resolución de problemas de manera inmediata
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Recopile de forma sencilla datos de fabricación

  • Guárdelos en la memoria interna
  • Trazabilidad
  • Depuración
  • Mediante la tarjeta de memoria SD instalada, la memoria interna de CPU o una conexión directa en vivo al módulo de CPU, los datos de registro (dispositivo/etiqueta) se pueden recopilar fácilmente con solo registrar los parámetros. Además, es posible monitorear a través de USB o Ethernet en tiempo real
  • Con la función de monitoreo en tiempo real de GX LogViewer, se pueden identificar fácilmente pequeños cambios en el dispositivo objetivo, lo que es útil para la trazabilidad de fábrica, la puesta en funcionamiento del equipo y la depuración en caso de un error
cpu-collect-data

Diagnóstico/monitoreo sencillo a través de un navegador web

  • Diagnóstico de CPU
  • Monitor de lotes del dispositivo
  • Página web personalizada
  • El diagnóstico de la CPU y el monitoreo del dispositivo se pueden realizar fácilmente a través de un navegador web en una computadora o tableta utilizando la función del servidor web interno de la CPU
  • Los diagnósticos básicos se realizan de forma sencilla sin un software de ingeniería dedicado
  • La “página web del usuario” personalizada se puede crear y mostrar en un diseño acorde con las aplicaciones*2
  • *2.Para obtener más información sobre cómo obtener el software, comuníquese con su oficina de ventas o representante local de Mitsubishi Electric.
cpu-diagnose-web-browser

Fácil coordinación de datos con controladores programables de terceros con solo registrar los parámetros

  • Solo registro de parámetros
  • Coordinación con controladores externos
  • Recopilación de datos sencilla
  • El módulo de CPU del controlador programable permite el intercambio de datos del dispositivo mediante el registro de parámetros con controladores programables de Mitsubishi Electric y controladores programables de terceros (función de comunicación simple de CPU)*3
  • La recopilación de datos es más fácil sin necesidad de cambiar los programas de los controladores programables existentes
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  • *4.Compatible únicamente con el puerto Ethernet integrado.

Lista de dispositivos conectables que admiten una función de comunicación simple de CPU*3

Conexión Ethernet(a partir de abril de 2023)

Módulo compatible Destino de comunicación
Módulo de CPU (parte del puerto Ethernet integrado) MELSEC iQ-R (Ethernet integrado)
MELSEC iQ-F (Ethernet integrado)
MELSEC-Q (Ethernet integrado, a través del módulo de Ethernet*5 *6)
MELSEC-L (Ethernet integrado, a través del módulo de Ethernet*5 *6)
Dispositivo compatible con SLMP (marco 3E compatible con QnA)
MELSEC-A/AnS (módulo de Ethernet)*6
MELSEC-F (bloque/adaptador de Ethernet)*6
RJ71EN71,
RnENCPU (parte de la red)
MELSEC iQ-R (Ethernet integrado, a través del módulo de Ethernet)
MELSEC iQ-F (Ethernet integrado)
MELSEC-Q (Ethernet integrado, a través del módulo de Ethernet)
MELSEC-L (Ethernet integrado, a través del módulo de Ethernet)
Dispositivo compatible con SLMP (marco 3E compatible con QnA)
MELSEC-A/AnS (módulo de Ethernet)*7
MELSEC-F (bloque/adaptador de Ethernet)*7
OMRON (serie CS/CJ) (FINS)
KEYENCE (serie KV) (SLMP [marco 3E compatible con QnA del protocolo MC])
Panasonic (serie FP2SH/FP7) (MEWTOCOL)
Serie YASKAWA MP3000/Serie MP2000 (MEMOBUS extendido)
Serie FA-M3 de Yokogawa (enlace de computadora personal)
Dispositivo compatible con MODBUS/TCP (MODBUS/TCP)
Serie MICREX-SX de Fuji Electric (comando de cargador)*8
Serie JTEKT de TOYOPUC (enlace de computadora)*8
Serie S7 de SIEMENS (comunicación S7)*8
  • *5.Este tipo de módulo no se puede seleccionar para RnPCPU y RnSFCPU.
  • *6.La versión compatible es “49” o posterior (para R00CPU, R01CPU y R02CPU, “17” o posterior).
  • *7.La versión compatible es “39” o posterior.
  • *8.La versión compatible es “42” o posterior.

Conexión serial

Módulo compatible Destino de comunicación
RJ71C24 MELSEC-A/AnS (CPU COM)
Dispositivo compatible con MODBUS (RTU) (MODBUS)*9
Dispositivo compatible con MODBUS (ASCII) (MODBUS)*9
  • *9.La versión compatible es “15” o posterior.

Fácil gestión de datos mediante una base de datos (DB) interna

  • DB interna
  • Unicode®
  • Múltiples variaciones de productos
  • Los datos de fórmulas y los datos de producción, previamente administrados mediante un servidor de base de datos, ahora se pueden administrar a través de la base de datos en el controlador programable
  • Esta característica permite una selección de comandos de base de datos que puede agregar/actualizar/buscar/borrar registros para utilizarlos en funciones de fórmula simple
  • Se admite el acceso a los datos de la base de datos interna de la CPU desde una computadora con Access® o Excel®
  • Se utiliza para cambiar los datos de fórmulas y la gestión de producción en la industria de alimentos y bebidas donde se producen múltiples variaciones de productos mediante el mismo proceso de máquina
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El módulo sin batería reduce el costo de mantenimiento

  • El módulo de CPU del controlador programable para el sistema de escala media (R00CPU/R01CPU/R02CPU) incluye una memoria no volátil integrada, lo que permite conservar los datos de bloqueo del dispositivo y la etiqueta sin requerir una batería de respaldo cuando se corta la alimentación eléctrica
  • Otros módulos de CPU del controlador programable también pueden almacenar datos de bloqueo sin batería mediante la instalación de un casete opcional sin batería
  • Ya no se requiere el reemplazo periódico de la batería, lo que reduce el costo de mantenimiento
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Módulo compatible con un casete opcional sin batería (NZ1BLC)

Artículo Módulos compatibles
Módulo de CPU del controlador programable R04(EN)CPU, R08(EN)CPU, R16(EN)CPU, R32(EN)CPU, R120(EN)CPU

Especificaciones

Especificaciones de módulo de CPU del controlador programable

LD: Diagrama de escaleraST: Texto estructuradoFBD: Diagrama de bloque de funciónSFC: Diagrama de función secuencial

Artículo R00CPU R01CPU R02CPU R04(EN)CPU R08(EN)CPU R16(EN)CPU R32(EN)CPU R120(EN)CPU
Método de control de operación Funcionamiento cíclico del programa almacenado
Modo de control de E/S Modo de actualización (El acceso directo de E/S está disponible al especificar la E/S de acceso directo [DX, DY])
Lenguaje de programación

LDSTFBDSFC

Lenguaje de programación extendido Bloques de funciones (FB), programación de etiquetas (sistema/local/global)
Tipo de ejecución del programa Inicial, scan, scan fijo, ejecución de eventos, en espera
Cantidad de puntos de E/S (X/Y) 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096
Scan constante (ms)
(función para mantener el tiempo de scan periódico)
0,5 2000
(configuración disponible en incrementos de 0,1 ms)
0,2 2000
(configuración disponible en incrementos de 0,1 ms)
Capacidad de la memoria
Capacidad del programa (paso) 10K 15 K 20K 40K 80 000 160 000 320K 1 200 000
Memoria del programa (byte) 40K 60K 80 000 160 000 320K 640K 1280K 4800K
Memoria de etiqueta/dispositivo*10 (byte) 252 000 252 000 252 000 400 000 1 188 000 1 720 000 2 316 000 3 380 000
Memoria de datos (byte) 1,5 M 1,5 M 1,5 M 2 M 5 M 10 M 20 M 40M
Tiempo de procesamiento de instrucción
LD instruction (ns) 31,3 31,3 3,92 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98
MOV instruction (ns) 62,7 62,7 7,84 1,96 1,96 1,96 1,96 1,96
E + instrucción (suma de punto flotante) (ns) 100,0 100,0 17,6 9,8 9,8 9,8 9,8 9,8
Instrucción IF de texto estructurado*11 (ns) 31,3 31,3 3,92 1,96 1,96 1,96 1,96 1,96
Instrucción FOR de texto estructurado*11 (ns) 31,3 31,3 3,92 1,96 1,96 1,96 1,96 1,96
Valor PC MIX*12 (instrucciones/µs) 19 19 146 419 419 419 419 419
Puerto de conexión de interfaz
USB2.0 de alta velocidad (miniB)
Ethernet
(100BASE-TX/10BASE-T)
CC-Link IE connection port
Ethernet
(1000BASE-T/100BASE-TX
/10BASE-T)
- - - *13*14 *13*14 *13*14 *13*14 *13*14
Puerto de conexión básica con red de campo CC-Link IE
Ethernet
(100BASE-TX/10BASE-T)
Interfaz de memoria
Tarjeta de memoria SD -
Casete SRAM extendido - - -
Función
Interrupción múltiple
Control de PID estándar
Base de datos interna - - -
Descarga de memoria -
Registro de datos - *15 *15
Monitoreo en tiempo real
Seguridad
Sincronización entre módulos
comunicación SLMP
Comunicación simple de CPU
Servidor web
  • *10.Un casete SRAM extendido expande el área de memoria de etiqueta/dispositivo.
  • *11.La sentencia IF o FOR del texto estructurado consta de varias instrucciones, lo que puede aumentar el tiempo de procesamiento.
  • *12.Cantidad promedio de instrucciones, como instrucciones básicas y procesamiento de datos ejecutados en 1 μs. Cuanto más grande es el valor, más rápida es la velocidad de procesamiento.
  • *13.Available with R□ENCPU. Haga clic aquí para obtener más información sobre las especificaciones de la red, consulte las especificaciones de rendimiento RJ71EN71.
  • *14.Las siguientes redes son compatibles: Ethernet, control CC-Link IE (cable de par trenzado) y red de campo CC-Link IE (dos redes Ethernet simultáneas y la red de campo CC-Link IE combinada y la red de controlador CC-Link IE no son compatibles).
  • *15.Los datos de registro solo se pueden guardar en la tarjeta de memoria SD.

Especificaciones de la tarjeta de memoria SD*16

Artículo NZ1MEM-2GBSD NZ1MEM-4GBSD NZ1MEM-8GBSD NZ1MEM-16GBSD
Tipo Tarjeta de memoria SD Tarjeta de memoria SDHC Tarjeta de memoria SDHC Tarjeta de memoria SDHC
Capacidad (byte) 2 G 4 G 8 G 16 G
  • *16.La tarjeta de memoria SD no es compatible con R00CPU.

Especificaciones del casete SRAM extendido

Artículo NZ2MC-1MBS NZ2MC-2MBS NZ2MC-2MBSE NZ2MC-4MBS NZ2MC-8MBS NZ2MC-8MBSE NZ2MC-16MBS
Capacidad (byte) 1 M 2 M 2 M 4 M 8 millones 8 millones 16M
Tipo ECC - - - - -
Módulos de CPU compatibles
CPU del controlador programable*17 - -
CPU de proceso - - - - -
CPU de proceso SIL2 - - - - -
CPU de seguridad -
  • *17.No es compatible con R00CPU, R01CPU, R02CPU.

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