Interfaz de comandos

CC-Link IE TSN

Los servoamplificadores reciben comandos (posición/velocidad/par) de parte de un controlador compatible con CC-Link TSN a intervalos regulares en comunicación sincrónica y accionan los servomotores.
Cuando se combinan con un módulo de movimiento o software de control de movimiento, los servoamplificadores llevan a cabo una operación con sincronía exacta de los ejes y las máquinas mediante la sincronización del tiempo de alta velocidad y alta precisión.
The servo amplifiers support CiA^® 402 drive profile and enable the profile mode (position/velocity/torque) and the positioning mode (point table).
Cuando se combinan con los controladores que admiten el modo de perfil, los servoamplificadores generan un comando de posicionamiento a una posición objetivo, lo que reduce las cargas de los controladores.

[CC-Link IE TSN-compatible]
MR-J5-G/MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D1-G4/
MR-J5D2-G4/MR-J5D3-G4

• *1The communication cycle of ≥ 31,25 μs is applicable when MR-J5-G/MR-J5D1-G4 are combined with RD78GH.

SSCNET III/H

Replacement of the servo amplifiers in the existing system with MR-J5-B/MR-J5W2-B/MR-J5W3-B is possible, which enables the MELSERVO-J5 series servo system to be configured with the use of the existing programs of the servo system controller.
The parameter conversion function of the engineering software and "Transition from MELSERVO-J4 Series to J5 Series Handbook" are available to support the replacement.

Red básica CC-Link IE Field

Las estaciones maestras compatibles con CC-Link IE Field Network Basic, como un módulo de CPU FX5U, pueden controlar servoamplificadores MR-J5-G /MR-J5D1-G4. El servoamplificador puede operarse como un dispositivo CANopen a través de un dispositivo de enlace.
Se admiten tanto el modo de perfil (posición/velocidad/par) como el modo de posicionamiento (tabla de puntos).
Los servoamplificadores MR-J5-G pueden conectarse a sistemas existentes mediante MR-J4-GF.
Además, MR-J5-G /MR-J5D1-G4 ahora admiten la topología de línea. ^*1

• *1When a device which does not support the line topology is used, the line/star mixed topology is applicable.

Interfaz de uso general

General-purpose interface-compatible MR-J5-A servo amplifiers support pulse trains and analog input. El modo de control se puede intercambiar entre los modos de control de posición/velocidad/torque. Cuando se usa un colector abierto, se habilitan las entradas de sumidero y fuente.

EtherCAT^®

Hay servoamplificadores disponibles compatibles con EtherCAT^®, que permiten obtener servoamplificadores MR-J5 de mayor rendimiento con funciones mejoradas en el sistema EtherCAT^®.
The servo amplifiers^*2 support the touch probe. (Precisión de enclavamiento: 1 μs)

[EtherCAT^®-compatible]
MR-J5-G-N1/MR-J5W2-G-N1/MR-J5W3-G-N1/
MR-J5D1-G4-N1/MR-J5D2-G4-N1/MR-J5D3-G4-N1

Especificación de comunicaciones	CANopen sobre EtherCAT® (CoE) Ethernet over EtherCAT® (EoE) Safety over EtherCAT® (FSoE)
Perfil del mecanismo	CiA® 402
Ciclo de comunicación *1	125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
Modo de control	Modo de posición cíclica sincrónica (csp)
	Modo de velocidad cíclica sincrónica (csv)
	Modo de torque cíclico sincrónico (cst)
	Modo de posición de perfil (pp)
	Modo de velocidad de perfil (pv)
	Modo de torque de perfil (tq)
	Modo de inicio (hm)

• *1.The minimum communication cycle varies by the model type.
• *2.Use MR-J5-G-N1 manufactured in June 2021 or later.

Seamless Connectivity Between TCP/IP Devices and a Servo System

TCP/IP communication (information communication) can be mixed in the same line with the real-time control communications of CC-Link IE TSN.
CC-Link IE TSN device stations and TCP/IP devices can be connected on the same network, achieving a flexible and integrated network system.
Note that the TCP/IP devices must be connected after servo amplifiers and I/O modules.

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