Funciones de ajustes

Use los métodos de ajustes óptimos para sus máquinas.

Ajustes rápidos

Esta función realiza automáticamente un autoajuste fácil de usar que controla la vibración y el sobreimpulso simplemente activando el comando servo. Antes de la operación normal, el servoamplificador establece la ganancia de control y los filtros de supresión de resonancia de la máquina en 0,3 segundos ingresando el torque al servomotor de manera automática. Después de completar la configuración, el servoamplificador comienza a funcionar normalmente.

Ajuste con un solo toque

Esta función completa automáticamente el ajuste de ganancia del servo de acuerdo con las características mecánicas y reduce el tiempo de estabilización con tan solo activar el ajuste de un solo toque. El ajuste de ganancia servo incluye el filtro de supresión de resonancia de la máquina, el control avanzado de supresión de vibraciones II y el filtro robusto. La mejora del control del sobreimpulso y la vibración maximiza el rendimiento de su máquina.

Control avanzado de supresión de la vibración Ⅱ

Esta función suprime dos tipos de vibraciones de baja frecuencia, debido al algoritmo de supresión de vibraciones que admite el sistema de tres inercias. Esta función es efectiva para suprimir la vibración residual con una frecuencia relativamente baja de aproximadamente 100 Hz o menos generada en el extremo de un brazo y en una máquina, lo que permite un tiempo de estabilización más corto. El ajuste es fácil de realizar en MR Configurator2.

Filtro de muesca del comando

La frecuencia se puede establecer cerca de la frecuencia de vibración de la máquina porque el filtro de muesca de comando tiene un rango de frecuencia aplicable de entre aproximadamente 1 Hz y 2000 Hz.

Filtro de supresión de la resonancia de la máquina

El rango de frecuencia expandido aplicable está entre 10 Hz y 8000 Hz. Se aplican cinco filtros al mismo tiempo, lo que mejora el rendimiento de supresión de la vibración de una máquina. La función de analizador de la máquina detecta la frecuencia de resonancia de la máquina en MR Configurator2.

Ahorro de energía/espacio y cableado simple (clase 200 V)

Conversor simple MR-CM

El convertidor simple MR-CM ahorra energía mediante el uso eficiente de la energía regenerativa a través de una conexión de bus común y reduce la cantidad de disyuntores de caja moldeada y contactores magnéticos, lo que permite ahorrar espacio y usar un cableado sencillo. El conversor simple se puede conectar a hasta seis servoamplificadores compatibles con una capacidad total de 3 kW o menos.
El uso de conectores en cadena de margarita para cableado pasante simplifica el cableado para el bus y la fuente de alimentación del control.

• *The simple converter is also supported by MR-J5-B and MR-J5-A.

Servoamplificadores multiejes

Los servoamplificadores de 2 y 3 ejes están disponibles para operar dos y tres servomotores, respectivamente. Estos servoamplificadores permiten una máquina compacta que ahorra energía. Los diferentes tipos de servomotores, incluidos los servomotores giratorios, lineales, y los motores de accionamiento directo, se combinan libremente siempre que los servomotores sean compatibles con el servoamplificador.

[2-axis servo amplifier]

CC-Link IE TSN-compatible: MR-J5W2-G
SSCNET III/H-compatible: MR-J5W2-B

[3-axis servo amplifier]

CC-Link IE TSN-compatible: MR-J5W3-G
SSCNET III/H-compatible: MR-J5W3-B

Ahorro de energía/espacio y cableado simple (clase 400 V)

Converter Separate Type Drive Unit MR-J5D-G4

• La conexión de bus de CC común ahorra energía y espacio, y reduce el cableado.
• MR-J5D2-G4 (variador de 2 ejes)/MR-J5D3-G4 (variador de 3 ejes) ahorran espacio y reducen aún más el cableado.
• MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4/MR-J5D3-G4 admiten subfunciones de seguridad como estándar. La comunicación de seguridad de CC-Link IE TSN permite establecer las subfunciones de seguridad, como STO, para cada eje de los variadores multieje.
• Los variadores cuentan con una unidad de ventilación de enfriamiento reemplazable, que los usuarios pueden reemplazar fácilmente.

Ahorro de espacio con variadores de 3 ejes (menor ancho)

Los variadores de 3 ejes de clase 400 V permiten ahorrar espacio.
Por ejemplo, 2 unidades de variadores de 3 ejes para operar 6 ejes ocupan 200 mm menos de ancho de instalación que 6 unidades de variadores de 1 eje.
Además, el uso de variadores multieje reduce la cantidad de disyuntores de caja moldeada y contactores magnéticos.

Further Energy-Saving with Common DC Bus Connection and Power Regeneration System

Conectar múltiples variadores MR-J5D-G4 a una unidad convertidora de regeneración de potencia MR-CV_4 mediante una conexión de bus de CC común permite que los variadores usen energía regenerativa de los otros variadores en la conexión.
Asimismo, la unidad convertidora de regeneración de energía MR-CV_4 cuenta con un sistema de regeneración de energía que devuelve la energía regenerativa a la fuente de alimentación. Otros sistemas pueden usar esta energía regenerativa devuelta para su funcionamiento y fomentar el uso eficiente de la energía.
Un sistema con MR-CV_4 no requiere una opción regenerativa y, por lo tanto, reduce la generación de calor.

Common Bus Connection Energy-Saving System Utilizing a Large-Capacity Servo AmplifierNEW

An energy-saving system using a common bus connection can be configured without an option, such as a converter unit, by utilizing the built-in converter of a large-capacity servo amplifier (12 to 25 kW).

Control de ruta

Súper control de trazo

Esta función permite reducir la desviación de posición a casi cero, no solo durante la operación de velocidad constante, sino también durante la aceleración/desaceleración constante.
La precisión de la ruta se mejorará en las máquinas de alta rigidez.

Compensación de la pérdida de movimiento

Esta función suprime la protuberancia del cuadrante causada por la fricción y la torsión que se generan cuando el servomotor gira en dirección inversa.
Por lo tanto, la precisión de la ruta circular se mejorará en el control de ruta utilizado en la tabla XY, etc.

Control adaptable del modelo de seguimiento de la ruta

Esta función reduce los errores de ruta que se producen cuando el servomotor oscila. Comúnmente, cuando se ejecuta el control de posicionamiento, el control adaptable del modelo ajusta el control para acortar el tiempo de estabilización. En cambio, esta función reduce los sobreimpulsos para mejorar la precisión de la ruta que es adecuada para las máquinas que requieren un control de ruta de alta precisión, como las máquinas de procesamiento.

Pressure ControlNEW

High-Accuracy, Stable Pressure Control

The analog signal from a pressure sensor (load cell ^*1) is input to the servo amplifier to control the pressure.
Pressure can be kept constant even while load is changing.

Pressure control with high response and reduced overshoot is enabled using pressure model adaptive control.

• *1.A force sensor that enables force measurement by converting force into an electrical signal.

Subfunciones de seguridad

Built-in Safety Functions and a Wide Range of Safety Sub-Functions

MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D-G4 have a built-in safety control part, supporting safety sub-functions without a functional safety unit. La combinación de los servoamplificadores con servomotores HK-_WS con seguridad funcional mejora el nivel de seguridad.

Los servoamplificadores admiten las subfunciones de seguridad de STO/SS1/SS2/SOS/SBC/SLS/SSM/SDI/SLI/SLT a un nivel de seguridad de SIL 2 o SIL 3.

Los servomotores con seguridad funcional admiten las subfunciones de seguridad a un nivel de seguridad más alto. Los encoders de seguridad funcional proporcionan las velocidades y posiciones del servomotor necesarias para las subfunciones de seguridad a un nivel de seguridad de categoría 4 PL e, SIL 3.
Los cables del codificador para los servomotores con seguridad funcional son los mismos que para los servomotores estándar.

Safety Communication Function via CC-Link IE TSN ^*2

CC-Link IE TSN permite el control de las comunicaciones de seguridad y las que no se relacionan con seguridad, lo que permite alcanzar un sistema flexible mediante el cual las comunicaciones de seguridad se pueden incorporar fácilmente a la red de control principal.
When combined with R_SFCPU-SET safety CPU and RD78G Motion module, MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D-G4 can receive safety signal data of the safety CPU through CC-Link IE TSN. No es necesario cablear las señales de seguridad a los servoamplificadores.

• *1.Refer to "Safety Sub-Functions" for the compatible servo amplifiers.
• *2.MR-J5-G-RJN1/MR-J5-G4-HSN1/MR-J5W2-G-N1/MR-J5W3-G-N1/MR-J5D-G4-N1 support Safety over EtherCAT^® (safety data communication protocol) of EtherCAT^®.

Función STO que cumple con IEC/EN 61800-5-2

La función STO (desconexión segura del torque) se integra de manera estándar, lo que permite la configuración sencilla de un sistema de seguridad que corta la alimentación a un servomotor de la máquina.

• La función de STO corta la alimentación al servomotor sin apagar la fuente de alimentación del circuito de control del servoamplificador. Esto acorta el tiempo de reinicio y elimina la necesidad de retorno al reposo.
• No se necesita un contactor magnético para impedir un arranque inesperado del motor.^*1

Modelo de servoamplificador	Nivel de seguridad
MR-J5-G/MR-J5-B/MR-J5-B-RJ/ MR-J5W2-B/MR-J5W3-B/ MR-J5-A/MR-J5-A-RJ	Categoría 3 PL e, SIL 3
MR-J5-G-RJ/MR-J5W2-G/ MR-J5W3-G/MR-J5D-G4/MR-J5-G4-HS	Categoría 4 PL e, SIL 3 *2

• *1.Magnetic contactors are not required to meet the STO requirements. Sin embargo, en esta ilustración se recomienda el uso de un contactor magnético que apague la fuente de alimentación del circuito principal del servoamplificador cuando se produzca una alarma.
• *2.The listed safety level is applicable when one of the following executes safety sub-function control.
  
  • MR-J5-G4-HS
  • Programmable controller, safety CPU , or safety controller that meets Category 4 PL e, SIL 3
    When a switch such as a safety switch is directly connected to the servo amplifier, the safety level is Category 3 PL d, SIL 2. For details, refer to "MR-J5 User's Manual".

Sistema de accionamiento flexible compatible

Lazo de control totalmente cerrado

Supporting a fully closed loop control system ^*1 as standard, MR-J5-G/MR-J5W2-G/MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4/MR-J5-B/MR-J5W2-B/MR-J5-A servo amplifiers enable further precise positioning.

• *1.MR-J5-G/MR-J5W2-G/MR-J5-B/MR-J5W2-B/MR-J5-A servo amplifiers are compatible only with two-wire type serial encoders. For four-wire type serial and pulse train interface (A/B/Z-phase differential output type) encoders, use MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/MR-J5D1-G4/MR-J5-B-RJ/MR-J5-A-RJ.

Función de medición de escala

La función de medición de escala transmite los datos de medición de escala de un codificador a un controlador a través de la red cuando el codificador de medición de escala, como un codificador lineal o giratorio, se conecta a un servoamplificador.
Esta función permite el cableado flexible desde el codificador de medición de escala.

Servoamplificadores compatibles con la función de medición de escala

• Compatible con CC-Link IE TSN
  Para codificador bifilar:
  • MR-J5-G/MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/
    MR-J5W2-G/MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4
  Para codificador tetrafilar:
  • MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/MR-J5D1-G4
• Compatible con SSCNET III/H
  Para codificador bifilar:
  • MR-J5-B/MR-J5-B-RJ/MR-J5W2-B
  Codificador de tipo tetrafilar:
  • MR-J5-B-RJ

Función de sonda táctil

Cuando una sonda táctil (sensor) que detecta la posición de las piezas de trabajo se conecta a un servoamplificador, la función de sonda táctil retiene (almacena) la posición detectada por la sonda táctil. El controlador lee y utiliza el valor retenido para la corrección de posición. La precisión del cierre de esta función es de 1 μs.

Servoamplificadores compatibles con la función de sonda táctil

• Compatible con CC-Link IE TSN
  • MR-J5-G^*1/MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/
  • MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D-G4

• *1. Use unidades MR-J5-G fabricadas en junio de 2021 o después de esta fecha.
  Tenga en cuenta que, según la disponibilidad de inventario, los servoamplificadores con las especificaciones anteriores y las nuevas pueden distribuirse en el mercado aproximadamente al mismo tiempo. Comuníquese con la oficina de ventas local cuando necesite la función de sonda táctil.

Posicionamiento mediante el uso de un RJ71GN11-T2 compatible con CC-Link IE TSN

Un módulo maestro/local RJ71GN11-T2 compatible con CANopen puede controlar los servoamplificadores. ^*1 The servo amplifiers support both the profile mode (position/velocity/torque) and the positioning mode (point table). ^*2
En el modo de posición de perfil, por ejemplo, las posiciones y velocidades objetivo pueden establecerse desde la estación maestra.
El servoamplificador genera comandos a las posiciones objetivo con una señal de inicio y comienza las operaciones de posicionamiento.

• *1.RD78G/FX5-SSC-G Motion modules also support CANopen.
• *2.For the modes supported by the master station, refer to the master station specifications.

Función del controlador de comunicación

The controller controls the master axis by using the driver communication function of the servo amplifiers (MR-J5-G/MR-J5D1-G4/MR-J5-B). The servo amplifier of the master axis transmits the torque data to the servo amplifiers of the following axes on the same network, and the servo amplifiers also drive the servo motors on the basis of the torque data transmitted from the master axis. Los datos se transmiten a través de la red y, por lo tanto, no es necesario un cableado especial.

• *This function is not supported by MR-J5-G-N1/MR-J5D1-G4-N1.

Cumplen con las normas SEMI-F47

Los servoamplificadores de la serie MELSERVO-J5 cumplen con las normas SEMI-F47 ^*1 para semiconductores y sistemas de fabricación de FPD.
(SEMI-F47 no es aplicable a la entrada monofásica de 200 V CA, la entrada de CC y al MR-J5D-G4).

• *1.The backup capacitor may be required depending on the power impedance and operating situation for the instantaneous power failure of the main circuit power supply. Be sure to perform a test on your machine to meet the SEMI-F47 (Specification for Semiconductor Processing Equipment Voltage Sag Immunity) standard. Utilice la fuente de alimentación trifásica para la entrada del servoamplificador

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