Servomotores giratorios de la serie MELSERVO-J5

Especificaciones de la serie HG-KN (inercia baja, poca capacidad)
Especificaciones de la serie HG-SN (inercia media, capacidad media)

Especificaciones de la serie HG-KN (inercia baja, poca capacidad)

Modelo de servomotor		HG-KN	13(B)J	23(B)J	43(B)J	73(B)J
Modelo de servoamplificador compatible			Consulte “Combinaciones de servoamplificador y servomotor” en este catálogo.
Capacidad del suministro eléctrico ^*1		[kVA]	0,3	0,5	0,9	1,3
Servicio en funcionamiento continuo	Salida nominal	[W]	100	200	400	750
Servicio en funcionamiento continuo	Torque nominal ^{(Nota 3)}	[N●m]	0,32	0,64	1,3	2,4
Torque máximo		[N●m]	0,95	1,9	3,8	7,2
Velocidad nominal		[r/min]	3000
Velocidad máxima		[r/min]	5000 (6000) ^{(Nota 6)}
Velocidad instantánea admisible		[r/min]	5750 (6900) ^{(Nota 6)}
Potencia nominal al torque nominal continuo	Estándar	[kW/s]	12,9	18,0	43,2	44,5
Potencia nominal al torque nominal continuo	Con freno electromagnético	[kW/s]	12,0	16,4	40,8	41,0
Corriente nominal		[A]	0,8	1,3	2,6	4,8
Corriente máxima		[A]	2,4	3,9	7,8	14
Frecuencia de frenado regenerativo ^{2, 3}		[veces/min]	(Nota 4)	(Nota 5)	276	159
Momento de inercia J	Estándar	[× 10^-4 kg●㎡]	0,0783	0,225	0,375	1,28
Momento de inercia J	Con freno electromagnético	[× 10^-4 kg●㎡]	0,0843	0,247	0,397	1,39
Relación entre carga recomendada e inercia del motor ^{(Nota 1)}			15 veces o menos
Detector de posición/velocidad	Combinación con MR-JE-B		Encoder absoluto /incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev.)
	Combinación con MR-JE-A		Encoder incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev.)
	Combinación con MR-JE-C		Encoder absoluto ^{(Nota 7)}/incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev.)
Sello de aceite			Instalado
Termistor			Ninguno
Clase de aislamiento			130 (B)
Estructura			Totalmente encapsulado, enfriamiento natural (clasificación IP: IP65) ^{(Nota 2)}
Entorno ^*4	Temperatura ambiente		Funcionamiento: 0 °C a 40 °C (sin congelación), almacenamiento: -15 °C a 70 °C (sin congelación)
	Humedad ambiente		Funcionamiento: 10 a 80% de humedad relativa (sin condensación), almacenamiento: De 10 a 90% de humedad relativa (sin condensación)
	Ambiente		Interiores (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite ni polvo
	Altitud		2000 m o menos sobre el nivel del mar ^{(Nota 8)}
	Resistencia a la vibración ^*5		X: 49 m/s² Y: 49 m/s²
Clasificación de vibración			V10 ^*7
Cumplimiento con normas globales			Consulte “Conformidad con las normas y regulaciones globales” en el catálogo.
Carga permitida para el eje ^*6	L	[mm]	25	30	30	40
	Radial	[N]	88	245	245	392
	Empuje	[N]	59	98	98	147
Masa	Estándar	[kg]	0,57	0,98	1,5	3,0
Masa	Con freno electromagnético	[kg]	0,77	1,4	1,9	4,0

Notas: 1. Comuníquese con su oficina de ventas local si la relación de carga a inercia del motor supera el valor que figura en esta tabla.

2. Se excluye la parte a través del eje. Consulte el asterisco 8 de “Anotaciones para las especificaciones del servomotor” en el catálogo para la porción a través del eje.

3. Cuando se genera un torque desequilibrado, como en una máquina de elevación vertical, mantener el torque desequilibrado de la máquina por debajo del 70% del torque nominal del servomotor.

4. Cuando el servomotor desacelera hasta detenerse desde la velocidad nominal, no hay límites en la frecuencia regenerativa. Cuando el servomotor desacelera hasta detenerse desde la velocidad máxima, no hay límites en la frecuencia regenerativa si la relación de carga a inercia del motor es de 11 veces o menos.

5. Cuando el servomotor desacelera hasta detenerse desde la velocidad nominal, no hay límites en la frecuencia regenerativa si la relación de carga a inercia del motor es de 9 veces o menos. Cuando el servomotor desacelera hasta detenerse desde la velocidad máxima, no hay límites en la frecuencia regenerativa si la relación de carga a inercia del motor es de 3 veces o menos.

6. El valor entre paréntesis se aplica con la definición de los parámetros. Consulte el “Manual de instrucciones del servoamplificador MR-JE-_C” para obtener más detalles.

7. Cuando se utiliza el sistema de detección de posición absoluta, los datos de posición absoluta se leen con la comunicación Ethernet. Consulte el “Manual de instrucciones del servoamplificador MR-JE-_C” para obtener más detalles.

8. Consulte el “Manual de instrucciones del servomotor HG-KN HG-SN” para conocer las restricciones cuando se utilizan los servomotores a una altitud que excede los 1000 m y hasta 2000 m sobre el nivel del mar.

Consulte “Anotaciones para las especificaciones del servomotor” en el catálogo para ver los asteriscos 1 a 7.

Especificaciones del freno electromagnético serie HG-KN ^{(Nota 1)}

Modelo de servomotor		HG-KN	13BJ	23BJ	43BJ	73BJ
Tipo			Freno de seguridad de accionado por resorte
Voltaje nominal			24 V CC+0% -10%
Consumo de energía		[W] a 20 °C	6,3	7,9	7,9	10
Torque de fricción estática de freno electromagnético		[N●m]	0,32	1,3	1,3	2,4
Trabajo de frenado admisible	Por frenado	[J]	5,6	22	22	64
Trabajo de frenado admisible	Por hora	[J]	56	220	220	640
Vida útil del freno electromagnético ^{(Nota 2)}	Cantidad de veces de frenado		20000	20000	20000	20000
Vida útil del freno electromagnético ^{(Nota 2)}	Trabajo por frenado	[J]	5,6	22	22	64

Notas: 1. El freno electromagnético es para retención. No debería usarse para aplicaciones de desaceleración.

2. El espacio de freno no puede ajustarse. La vida útil del freno electromagnético se define como el período de tiempo hasta que se necesita un reajuste.

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Especificaciones de la serie HG-SN (inercia media, capacidad media)

Modelo de servomotor		HG-SN	52(B)J	102(B)J	152(B)J	202(B)J	302(B)J
Modelo de servoamplificador compatible			Consulte “Combinaciones de servoamplificador y servomotor” en este catálogo.
Capacidad del suministro eléctrico ^*1		[kVA]	1,0	1,7	2,5	3,5	4,8
Servicio en funcionamiento continuo	Salida nominal	[kW]	0,5	1,0	1,5	2,0	3,0
Servicio en funcionamiento continuo	Torque nominal ^{(Nota 3)}	[N●m]	2,39	4,77	7,16	9,55	14,3
Torque máximo		[N●m]	7,16	14,3	21,5	28,6	42,9
Velocidad nominal		[r/min]	2000
Velocidad máxima		[r/min]	3000				2500
Velocidad instantánea admisible		[r/min]	3450				2875
Potencia nominal al torque nominal continuo	Estándar	[kW/s]	7,85	19,7	32,1	19,5	26,1
Potencia nominal al torque nominal continuo	Con freno electromagnético	[kW/s]	6,01	16,5	28,2	16,1	23,3
Corriente nominal		[A]	2,9	5,6	9,4	9,6	11
Corriente máxima		[A]	9,0	17	29	31	33
Frecuencia de frenado regenerativo ^{2, 3}		[veces/min]	62	38	139	47	28
Momento de inercia J	Estándar	[× 10^-4 kg●㎡]	7,26	11,6	16,0	46,8	78,6
Momento de inercia J	Con freno electromagnético	[× 10^-4 kg●㎡]	9,48	13,8	18,2	56,5	88,2
Relación entre carga recomendada e inercia del motor ^{(Nota 1)}			15 veces o menos
Detector de posición/velocidad	Combinación con MR-JE-B		Encoder absoluto /incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev.)
	Combinación con MR-JE-A		Encoder incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev.)
	Combinación con MR-JE-C		Encoder absoluto ^{(Nota 4)}/incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev.)
Sello de aceite			Instalado
Termistor			Ninguno
Clase de aislamiento			155 (F)
Estructura			Totalmente encapsulado, enfriamiento natural (clasificación IP: IP67) ^{(Nota 2)}
Entorno ^*4	Temperatura ambiente		Funcionamiento: 0 °C a 40 °C (sin congelación), almacenamiento: -15 °C a 70 °C (sin congelación)
	Humedad ambiente		Funcionamiento: 10 a 80% de humedad relativa (sin condensación), almacenamiento: De 10 a 90% de humedad relativa (sin condensación)
	Ambiente		Interiores (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite ni polvo
	Altitud		2000 m o menos sobre el nivel del mar ^{(Nota 5)}
	Resistencia a la vibración ^*5		X: 24,5 m/s² Y: 24,5 m/s²			X: 24,5 m/s² Y: 49 m/s²
Clasificación de vibración			V10 ^*7
Cumplimiento con normas globales			Consulte “Cumplimiento de las normas y regulaciones globales” en el catálogo.
Carga permitida para el eje ^*6	L	[mm]	55	55	55	79	79
	Radial	[N]	980	980	980	2058	2058
	Empuje	[N]	490	490	490	980	980
Masa	Estándar	[kg]	4,8	6,2	7,3	11	16
Masa	Con freno electromagnético	[kg]	6,7	8,2	9,3	17	22

Notas: 1. Comuníquese con su oficina de ventas local si la relación de carga a inercia del motor supera el valor que figura en esta tabla.

2. Se excluye la parte a través del eje. Consulte el asterisco 8 de “Anotaciones para las especificaciones del servomotor” en el catálogo para la porción a través del eje.

3. Cuando se genera un torque desequilibrado, como en una máquina de elevación vertical, mantener el torque desequilibrado de la máquina por debajo del 70% del torque nominal del servomotor.

4. Cuando se utiliza el sistema de detección de posición absoluta, los datos de posición absoluta se leen con la comunicación Ethernet. Consulte el “Manual de instrucciones del servoamplificador MR-JE-_C” para obtener más detalles.

5. Consulte el “Manual de instrucciones del servomotor HG-KN HG-SN” para conocer las restricciones cuando se utilizan los servomotores a una altitud que excede los 1000 m y hasta 2000 m sobre el nivel del mar.

Consulte “Anotaciones para las especificaciones del servomotor” en el catálogo para ver los asteriscos 1 a 7.

Especificaciones del freno electromagnético serie HG-SN ^{(Nota 1)}

Modelo de servomotor		HG-SN	52BJ	102BJ	152BJ	202BJ	302BJ
Tipo			Freno de seguridad de accionado por resorte
Voltaje nominal			24 V CC+0% -10%
Consumo de energía		[W] a 20 °C	20	20	20	34	34
Torque de fricción estática de freno electromagnético		[N●m]	8,5	8,5	8,5	44	44
Trabajo de frenado admisible	Por frenado	[J]	400	400	400	4500	4500
Trabajo de frenado admisible	Por hora	[J]	4000	4000	4000	45000	45000
Vida útil del freno electromagnético ^{(Nota 2)}	Cantidad de veces de frenado		20000	20000	20000	20000	20000
Vida útil del freno electromagnético ^{(Nota 2)}	Trabajo por frenado	[J]	200	200	200	1000	1000

Notas: 1. El freno electromagnético es para retención. No debería usarse para aplicaciones de desaceleración.

2. El espacio de freno no puede ajustarse. La vida útil del freno electromagnético se define como el período de tiempo hasta que se necesita un reajuste.

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