Especificaciones
| Servoamplificador modelo MR-JE- |
10B |
20B |
40B |
70B |
100B |
200B |
300B |
| Salida |
Voltaje nominal |
170 V CA de 3 fases |
| Corriente nominal[A] |
1,1 |
1,5 |
2,8 |
5,8 |
6,0 |
11,0 |
11,0 |
| Entrada de suministro eléctrico |
Voltaje/frecuencia (Nota 1) |
Trifásico o monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifásico o monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz (Nota 8) |
Trifásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corriente nominal (Nota 7) [A] |
0,9 |
1,5 |
2,6 |
3,8 |
5,0 |
10,5 |
14,0 |
| Fluctuación de voltaje admisible |
Trifásico o monofásico de 170 V CA a 264 V CA |
Trifásico o monofásico de 170 V CA a 264 V CA (Nota 8) |
Trifásico de 170 V CA a 264 V CA |
| Fluctuación de frecuencia admisible |
±5% máximo |
| Suministro eléctrico de interfaz |
24 V CC ± 10% (capacidad de corriente necesaria: 0,1 A) |
| Método de control |
Método de control de corriente/control PWM de onda senoidal |
| Potencia de reacción tolerable del resistor regenerativo integrado (Nota 2, 3)[W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Freno dinámico |
Integrado (Nota 4) |
Ciclo de comunicación de comandos
de SSCNET III/H (Nota 6) |
0,444 ms, 0,888 ms |
| Función de comunicación |
USB: Conexión a una computadora personal (compatible con MR Configurator2) |
| Función de servo |
Control avanzado de supresión de la vibración II, filtro adaptable II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste de un solo paso, función de accionamiento resistente, función de grabación de accionamiento, función de ajuste a presión y apriete, función de diagnóstico de la máquina, función de monitoreo de la energía, función de compensación de movimiento perdido |
| Funciones de protección |
Apagado por sobrecorriente, apagado por sobretensión regenerativa, apagado por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra el recalentamiento del servomotor, protección contra errores del encoder, protección contra error regenerativo, protección contra baja tensión, protección contra fallo de energía instantáneo, protección contra exceso de velocidad, protección contra errores excesivos, función de parada forzada de línea directa (Nota 9) |
| Cumple con las normas globales |
Consulte “Conformidad con las normas y regulaciones globales” en el catálogo. |
| Estructura (clasificación IP) |
Enfriamiento natural, abierto (IP20) |
Refrigeración forzada, abierta (IP20) |
| Montaje cerrado (Nota 5) |
Entrada trifásica de suministro eléctrico |
Posible |
| Entrada monofásica de suministro eléctrico |
Posible |
No posible. |
- |
| Entorno |
Temperatura ambiente |
Funcionamiento: 0 °C a 55 °C (sin congelación), almacenamiento: -20 °C a 65 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiente |
Funcionamiento/almacenamiento: 90% de humedad relativa máxima (sin condensación) |
| Ambiente |
Interiores (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite ni polvo |
| Altitud |
1000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Resistencia a la vibración |
5,9 m/s2 a entre 10 Hz y 55 Hz (direcciones de ejes X, Y y Z) |
| Masa[kg] |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
1,5 |
1,5 |
2,1 |
2,1 |
Notas: 1. La salida nominal y la velocidad de un servomotor se aplican cuando el servoamplificador, combinado con el servomotor, funciona dentro de la frecuencia y el voltaje de suministro eléctrico especificados.
2. Seleccione la opción regenerativa más adecuada para su sistema con nuestro software de selección de capacidad.
3. Consulte la sección “Opción regenerativa” en el catálogo para obtener la potencia de reacción tolerable [W] cuando se utiliza la opción regenerativa.
4. Cuando utilice el freno dinámico integrado, consulte el "Manual de instrucciones del servoamplificador MR-JE-_B" para conocer la relación de carga permitida a inercia del motor.
5. Cuando los servoamplificadores estén instalados cerca entre sí, mantenga la temperatura ambiente dentro de los 0 °C a 45 °C o úselos con el 75% o menos de la tasa de carga efectiva.
6. El ciclo de comunicación de comandos depende de las especificaciones del controlador y de la cantidad de ejes conectados.
7. Este valor es aplicable cuando se utiliza una fuente de alimentación trifásica.
8. Cuando se utiliza una fuente de alimentación monofásica de 200 V CA a 240 V CA, usar los servoamplificadores con 75% o menos de la relación de carga efectiva.
9. Cuando ocurre una alarma en el servoamplificador MR-JE-B, la señal de parada forzada de la línea directa se envía a otros servoamplificadores a través de un controlador, y todos los servomotores que funcionan normalmente con servoamplificadores MR-JE-B disminuyen la velocidad hasta detenerse. Consultar el "Manual de instrucciones del servoamplificador MR-JE-_B" para obtener más detalles.
| Servoamplificador modelo MR-JE- |
10 A |
20 A |
40 A |
70A |
100A |
200 A |
300A |
| Salida |
Voltaje nominal |
170 V CA de 3 fases |
| Corriente nominal[A] |
1,1 |
1,5 |
2,8 |
5,8 |
6,0 |
11,0 |
11,0 |
| Entrada de suministro eléctrico |
Voltaje/frecuencia (Nota 1) |
Trifásico o monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifásico o monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz (Nota 9) |
Trifásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corriente nominal (Nota 7) [A] |
0,9 |
1,5 |
2,6 |
3,8 |
5,0 |
10,5 |
14,0 |
| Fluctuación de voltaje admisible |
Trifásico o monofásico de 170 V CA a 264 V CA |
Trifásico o monofásico de 170 V CA a 264 V CA (Nota 9) |
Trifásico de 170 V CA a 264 V CA |
| Fluctuación de frecuencia admisible |
±5% máximo |
| Suministro eléctrico de interfaz |
24 V CC ± 10% (capacidad de corriente necesaria: 0,3 A) |
| Método de control |
Método de control de corriente/control PWM de onda senoidal |
| Potencia de reacción tolerable del resistor regenerativo integrado (Nota 2, 3)[W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Freno dinámico |
Integrado (Nota 4, 8) |
| Función de comunicación |
USB: Conexión a una computadora personal (compatible con MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Nota 10): Conectar un controlador (1 : n comunicación hasta 32 ejes) (Nota 6) |
| Pulso de salida del encoder |
Compatible (pulso de fase A/B/Z) |
| Monitor analógico |
2 canales |
| Modo de control de posición |
Frecuencia de pulso de entrada máxima |
4 Mpulsos (cuando se usa un receptor diferencial), 200 kpulsos/s (cuando se usa un colector abierto) |
| Pulso de respuesta de posicionamiento |
Resolución del encoder: 131072 pulsos/rev. |
| Factor de multiplicación de pulso de comando |
Equipo electrónico A/B múltiple, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Configuración del ancho de posicionamiento completo |
De 0 a ±65535 pulsos (unidad de pulso comando) |
| Error excesivo |
±3 rotaciones |
| Límite de torque |
Establecido por parámetros o entrada analógica externa (de 0 a +10 V CC/torque máximo) |
| Modo de control de velocidad |
Rango de control de velocidad |
Comando analógico de velocidad 1:2000, comando de velocidad interna 1:5000 |
| Entrada de comando analógico de velocidad |
De 0 V CC a ±10 V CC/velocidad nominal (la velocidad a 10 V se puede cambiar con [Pr. PC12].) |
| Tasa de fluctuación de velocidad |
±0,01% máximo (fluctuación de carga 0 a 100%), 0% (fluctuación de energía: ±10%)
±0,2% máximo (temperatura ambiente: 25 °C ± 10 °C) solo cuando se usa el comando analógico de velocidad |
| Límite de torque |
Establecido por parámetros o entrada analógica externa (de 0 a +10 V CC/torque máximo) |
| Modo de control de torque |
Entrada de comando analógico de torque |
0 V CC a ±8 V CC/torque máximo (resistencia de entrada: de 10 a 12 kΩ) |
| Límite de velocidad |
Establecido por parámetros o entrada analógica externa (de 0 a ±10 V CC/velocidad nominal) |
| Modo de posicionamiento |
Método de tabla de puntos, método de programa |
| Función de servo |
Control avanzado de supresión de la vibración II, filtro adaptable II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste de un solo paso, función de accionamiento resistente, función de grabación de accionamiento, función de diagnóstico de la máquina, función de monitoreo de la energía |
| Funciones de protección |
Apagado por sobrecorriente, apagado por sobretensión regenerativa, apagado por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra el recalentamiento del servomotor, protección contra errores del encoder, protección contra error regenerativo, protección contra baja tensión, protección contra fallo de energía instantáneo, protección contra exceso de velocidad, protección contra errores excesivos |
| Cumple con las normas globales |
Consulte “Conformidad con las normas y regulaciones globales” en el catálogo. |
| Estructura (clasificación IP) |
Enfriamiento natural, abierto (IP20) |
Refrigeración forzada, abierta (IP20) |
| Montaje cerrado (Nota 5) |
Entrada trifásica de suministro eléctrico |
Posible |
| Entrada monofásica de suministro eléctrico |
Posible |
No posible. |
- |
| Entorno |
Temperatura ambiente |
Funcionamiento: 0 °C a 55 °C (sin congelación), almacenamiento: -20 °C a 65 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiente |
Funcionamiento/almacenamiento: 90% de humedad relativa máxima (sin condensación) |
| Ambiente |
Interiores (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite ni polvo |
| Altitud |
1000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Resistencia a la vibración |
5,9 m/s2 a entre 10 Hz y 55 Hz (direcciones de ejes X, Y y Z) |
| Masa[kg] |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
1,5 |
1,5 |
2,1 |
2,1 |
Notas: 1. La salida nominal y la velocidad de un servomotor se aplican cuando el servoamplificador, combinado con el servomotor, funciona dentro de la frecuencia y el voltaje de suministro eléctrico especificados.
2. Seleccione la opción regenerativa más adecuada para su sistema con nuestro software de selección de capacidad.
3. Consulte la sección “Opción regenerativa” en el catálogo para obtener la potencia de reacción tolerable [W] cuando se utiliza la opción regenerativa.
4. Cuando utilice el freno dinámico integrado, consulte el "Manual de instrucciones del servoamplificador MR-JE-_A" para conocer la relación de carga permitida a inercia del motor.
5. Cuando los servoamplificadores estén instalados cerca entre sí, mantenga la temperatura ambiente dentro de los 0 °C a 45 °C o úselos con el 75% o menos de la tasa de carga efectiva.
6. La función de comunicación de RS-422 está disponible con los servoamplificadores fabricados el 2013 de diciembre o posteriores. La función de comunicación de RS-485 está disponible con los servoamplificadores fabricados a partir de mayo de 2015. Consulte el "Manual de instrucciones del servoamplificador MR-JE-_A" para obtener instrucciones sobre cómo verificar la fecha de fabricación de los productos.
7. Este valor es aplicable cuando se utiliza una fuente de alimentación trifásica.
8. La distancia de parada mediante el freno dinámico de las series de servomotores HG-KN/HG-SN puede ser diferente de las series HF-KN/HF-SN anteriores. Comuníquese con su oficina de ventas local para obtener más detalles.
9. Cuando se utiliza un suministro eléctrico monofásico de 200 V CA a 240 V CA, úselos con 75% o menos de la relación de carga efectiva.
10. Compatible con el protocolo de servo de CA de uso general de Mitsubishi (comunicación RS-422/RS-485) y el protocolo RTU MODBUS® (comunicación RS-485).
