Servoamplificador serie MELSERVO-JE

Especificaciones

Servoamplificador modelo MR-JE-			10C	20C	40C	70C	100C	200C	300C
Salida		Voltaje nominal	170 V CA de 3 fases
Salida		Corriente nominal[A]	1,1	1,5	2,8	5,8	6,0	11,0	11,0
Entrada de suministro eléctrico		Voltaje/frecuencia ^{(Nota 1)}	Trifásico o monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz				Trifásico o monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz ^{(Nota 7)}		200 V CA de 3 fases a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz
		Corriente nominal ^(Nota 6) [A]	0,9	1,5	2,6	3,8	5,0	10,5	14,0
		Fluctuación de voltaje admisible	Trifásico o monofásico de 170 V CA a 264 V CA				Trifásico o monofásico de 170 V CA a 264 V CA ^{(Nota 7)}		Trifásico 170 V CA a 264 V CA
		Fluctuación de frecuencia admisible	±5% máximo
Suministro eléctrico de interfaz			24 V CC ± 10% (capacidad de corriente necesaria: 0,3 A)
Método de control			Método de control de corriente/control PWM de onda senoidal
Potencia de regeneración permitida del resistor regenerativo integrado ^{(Nota 2, 3)}[W]			-	-	10	20	20	100	100
Freno dinámico ^{(Nota 4)}			Integrada
Función de comunicación		Ethernet^{(Nota 8)}	Conecte una estación principal (controlador), una computadora personal, etc. (compatible con MR Configurator2)
Función de comunicación		USB	Conexión a una computadora personal (compatible con MR Configurator2)
Pulso de salida del encoder			Compatible (pulso de fase A/B/Z)
Modo de control de posición		Frecuencia de pulso de entrada máxima	4 Mpulsos (cuando se usa un receptor diferencial), 200 kpulsos/s (cuando se usa un colector abierto)
		Pulso de respuesta de posicionamiento	Resolución del encoder: 131072 pulsos/rev.
		Factor de multiplicación de pulso de comando	Equipo electrónico A/B múltiple, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000
		Configuración del ancho de posicionamiento completo	De 0 a ±65535 pulsos (unidad de pulso comando)
		Error excesivo	±3 rotaciones
		Límite de torque	Establecido por parámetros o entrada analógica externa (de 0 a +10 V CC/torque máximo)
Modo de control de velocidad		Rango de control de velocidad	Comando analógico de velocidad 1:2000, comando de velocidad interna 1:5000
		Entrada de comando analógico de velocidad	De 0 V CC a ±10 V CC/velocidad nominal (la velocidad a 10 V se puede cambiar con [Pr. PC12].)
		Tasa de fluctuación de velocidad	±0,01% máximo (fluctuación de carga 0 a 100%), 0% (fluctuación de energía: ±10%) ±0,2% máximo (temperatura ambiente: 25 °C ± 10 °C) solo cuando se usa el comando analógico de velocidad
		Límite de torque	Establecido por parámetros o entrada analógica externa (de 0 a +10 V CC/torque máximo)
Modo de control de torque		Entrada de comando analógico de torque	0 V CC a ±8 V CC/torque máximo (resistencia de entrada: 10 kΏ a 12 kΏ)
Modo de control de torque		Límite de velocidad	Establecido por parámetros
Modo de perfil	Modo de posición de perfil	Rango de posición del comando	Configurado por objetos Rango de configuración de longitud de alimentación: -2147483648 a 2147483647 [pulso], Rango de configuración del ángulo de rotación: -360,000 a 360,000 [grado]
		Factor de multiplicación de comandos	Equipo electrónico A/B múltiple, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/27649 < A/B < 8484
		Configuración del ancho de posicionamiento completo	De 0 a ±65535 pulsos (unidad de pulso comando)
		Error excesivo	±3 rotaciones
		Límite de torque	Configurado por parámetros u objetos
	Modo de velocidad de perfil	Rango de velocidad de comando	-21474836,48 a 21474836,47 r/min (fijo a la velocidad admisible)
	Modo de velocidad de perfil	Límite de torque	Configurado por parámetros u objetos (fijo al torque máximo)
	Modo de torque de perfil	Rango de torque de comando	-3276,8 a 3276,7% (fijo al torque máximo)
	Modo de torque de perfil	Límite de velocidad	Configurado por parámetros u objetos (fijo a la velocidad admisible)
	Modo de retorno al reposo	Método original de Mitsubishi Electric	Tipo de sensor, tipo de recuento, tipo de conjunto de datos, tipo de tope, ignorancia de la posición de inicio (posición de encendido de servo como posición de inicio), referencia de extremo posterior de tipo de sensor, referencia de extremo frontal de tipo de recuento, tipo de gancho, referencia de fase Z adyacente de tipo de sensor, referencia de extremo frontal de tipo de sensor, referencia de fase Z sin sensor
	Modo de retorno al reposo	Método CiA 402	Retorno al reposo en el interruptor de inicio positivo y pulso índice (método 3, 4), retorno al reposo en el interruptor de inicio negativo y pulso índice (método 5, 6), retorno al reposo en el interruptor de inicio y pulso índice (método 7, 8, 11, 12), retorno al reposo sin pulso índice (método 19, 20, 21, 22, 23, 24, 27, 28), retorno al reposo en pulso índice (método 33, 34), retorno al reposo en posición actual (método 35, 37)
Funciones del servo			Control avanzado de supresión de la vibración II, filtro adaptable II, filtro resistente, ajuste automático, ajuste con un solo toque, función de accionamiento resistente, función de grabación de accionamiento, función de diagnóstico de la máquina, función de monitoreo de la energía, función de compensación de movimiento perdido
Funciones de protección			Apagado por sobrecorriente, apagado por sobretensión regenerativa, apagado por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra el recalentamiento del servomotor, protección contra errores del encoder, protección contra error regenerativo, protección contra baja tensión, protección contra fallo de energía instantáneo, protección contra exceso de velocidad, protección contra errores excesivos
Cumplimiento con normas globales			Consulte “Conformidad con las normas y regulaciones globales” en el manual de instrucciones.
Estructura (clasificación IP)			Enfriamiento natural, abierto (IP20)					Refrigeración forzada, abierta (IP20)
Montaje cerrado ^{(Nota 5)}		Entrada trifásica de suministro eléctrico	Posible
Montaje cerrado ^{(Nota 5)}		Entrada monofásica de suministro eléctrico	Posible				No posible.
Entorno		Temperatura ambiente	Funcionamiento: 0 °C a 55 °C (sin congelación), almacenamiento: -20 °C a 65 °C (sin congelación)
		Humedad ambiente	Funcionamiento/almacenamiento: De 5 a 90% de humedad relativa (sin condensación)
		Ambiente	Interiores (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite ni polvo
		Altitud	2000 m o menos sobre el nivel del mar ^{(Nota 9)}
		Resistencia a la vibración	5,9 m/s² a entre 10 Hz y 55 Hz (direcciones de ejes X, Y y Z)
Masa[kg]			0,8	0,8	0,8	1,5	1,5	2,1	2,1

Notas: 1. La salida nominal y la velocidad de un servomotor se aplican cuando el servoamplificador funciona dentro de la frecuencia y el voltaje del suministro eléctrico especificados.

2. Seleccione la opción regenerativa más adecuada para su sistema con nuestro software de selección de capacidad.

3. Consulte la sección “Opción regenerativa” en este catálogo para obtener la potencia regenerativa permitida [W] cuando se utiliza la opción regenerativa.

4. Cuando utilice el freno dinámico, consulte el “Manual de instrucciones del servoamplificador MR-JE-_C” para conocer la relación de carga permitida a inercia del motor.

5. Cuando los servoamplificadores estén instalados cerca entre sí, mantenga la temperatura ambiente dentro de los 0 °C a 45 °C o úselos con el 75% o menos de la tasa de carga efectiva.

6. Este valor es aplicable cuando se utiliza una fuente de alimentación trifásica.

7. Cuando se utiliza una fuente de alimentación monofásica de 200 V CA a 240 V CA, usar los servoamplificadores con 75% o menos de la relación de carga efectiva.

8. Compatibilidad con CC-Link IE Field Network Basic, SLMP y MODBUS^®/TCP. MR Configurator2 también se puede conectar.

9. Consulte el “Manual de instrucciones del servoamplificador MR-JE-_C” para conocer las restricciones cuando se utilizan los servoamplificadores a una altitud que excede los 1000 m y hasta 2000 m sobre el nivel del mar.

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