Servoamplificador de la serie MELSERVO-J5

¿Está preparado para maximizar el rendimiento de su sistema?

Solicite una cotización

Contacte a Ventas

Subfunciones de seguridad

Especificaciones de los servoamplificadores ^{(Nota 1)}

●MR-J5-G(4)(-N1)/MR-J5-B(4)/MR-J5-B(4)-RJ/MR-J5W_-B/MR-J5-A(4)/MR-J5-A(4)-RJ

Seguridad rendimiento	Estándares satisfechos	EN ISO 13849-1:2015 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
	Tiempo promedio a fallo peligroso (MTTFd)	MTTFd ≥ 100 [años] (314a)
	Cobertura de diagnóstico (DC)	DC = medio, 97,6 %
	Probabilidad de fallo peligroso por hora (PFH)	PFH = 6,4 × 10^-9 [1/h]
	Hora de la misión (TM) ^{(Nota 3)}	TM = 20 [años]

●MR-J5-G(4)-RJ(N1)/MR-J5W_-G(-N1)/MR-J5D_-G4(-N1)

Seguridad rendimiento	Estándares satisfechos ^{(Nota 2)}	EN ISO 13849-1:2015 Categoría 4 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
	Tiempo promedio a fallo peligroso (MTTFd)	MTTFd ≥ 100 [años] (750a)
	Cobertura de diagnóstico (DC)	DC = medio, 96,5 %
	Probabilidad de fallo peligroso por hora (PFH)	PFH = 3 × 10^-9 [1/h]
	Hora de la misión (TM) ^{(Nota 3)}	TM = 20 [años]

Notas:

Las subfunciones de seguridad compatibles y sus niveles de seguridad varían según las combinaciones del servoamplificador o la unidad de potencia y el servomotor, así como de la versión del firmware del servoamplificador. Consulte la “Lista de subfunciones de seguridad compatibles”.
Cuando se usa la conexión DI/O (CN8), se requiere un diagnóstico que utilice pulsos de prueba para cumplir con la Categoría 4 PL e, SIL 3.
La realización de pruebas especiales dentro del tiempo de misión del producto no se considera necesaria. Sin embargo, se sugiere un intervalo de diagnóstico de al menos una prueba cada tres meses para la Categoría 3 PL e, SIL 3 en IEC 61800-5-2:2016.

Especificaciones de función ^{(Nota 1)}

Seguridad subfunciones ^{(Nota 2)}	STO	Tiempo de respuesta de apagado (entrada de STO apagada → energía apagada)	8 ms o menos (mediante el uso de dispositivo de entrada) 60 ms o menos (mediante el uso de la red) ^{(Notas 3, 4 y 7)}
	SS1	Tiempo de retraso de desaceleración	0 ms a 60000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
	SS2	Tiempo de retraso de desaceleración	0 ms a 60000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
	SOS	Posición de observación	0 rev. a 1000 rev. (configuración de parámetros de seguridad funcional)
	SBC	Tiempo de respuesta de apagado	8 ms o menos (mediante el uso de dispositivo de entrada) 60 ms o menos (mediante el uso de la red) ^{(Notas 3, 4 y 7)}
	SLS1/2/3/4	Velocidad de observación	0 r/min (mm/s) a 10000 r/min (mm/s) (configuración de parámetros de seguridad funcional) ^{(Nota 5)}
	SSM	Velocidad de observación	0 r/min (mm/s) a 10000 r/min (mm/s) (configuración de parámetros de seguridad funcional)
	SDI	Tiempo de retardo del monitor de dirección	0 ms a 60000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
	SLI	Posición de observación	0 rev. a 1000 rev. (configuración de parámetros de seguridad funcional)
	SLT	Torsión de observación	-1000,0 % a 1000,0 % (configuración de parámetros de seguridad funcional)
Entrada/salida función	Dispositivo de entrada	Cantidad de entradas	1 punto × 2 sistemas
		Tiempo permitido para no entradas dobles no coincidentes	0 ms a 60000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
		Filtro de eliminación de ruido	1,000 ms a 32,000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
		Tiempo apagado de pulsos de prueba ^{(Nota 6)}	1 ms o menos
		Intervalo del pulso de prueba ^{(Nota 6)}	1 Hz a 25 Hz
	Dispositivo de salida	Cantidad de salidas	1 punto × 2 sistemas
		Tiempo apagado de pulsos de prueba ^{(Nota 6)}	0,500 ms a 2,000 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional)
		Intervalo del pulso de prueba ^{(Nota 6)}	1 s o menos
Comunicación de seguridad función		Tiempo de respuesta	250 ms ^{(Nota 8)}
		Tiempo del monitor del intervalo de transmisión	16,0 ms a 1000,0 ms (configuración de parámetros de seguridad funcional) (mediante el uso de la red) ^{(Nota 7)}
		Tiempo de retardo de comunicación de seguridad	60 ms o menos (mediante el uso de la red) ^{(Notas 3 y 7)}

Notas:

Las subfunciones de seguridad compatibles y sus niveles de seguridad varían según las combinaciones del servoamplificador o la unidad de potencia y el servomotor, así como de la versión del firmware del servoamplificador. Consulte la “Lista de subfunciones de seguridad compatibles”.
Cuando se usa la conexión DI/O (CN8), se requiere un diagnóstico que utilice pulsos de prueba para cumplir con la Categoría 4 PL e, SIL 3.
Este valor se aplica cuando el tiempo del monitor del intervalo de transmisión es de 32,0 ms o menos.
Establezca el ciclo de comunicación de la siguiente manera:
● 125 μs o más para MR-J5-G (4)-RJ y MR-J5D1-G4
● 500 μs o más para MR-J5D2-G4 y MR-J5D3-G4
La velocidad de observación se puede establecer por separado.
Los pulsos de prueba constituyen señales para que el circuito externo lleve a cabo un autodiagnóstico al apagar las señales al servoamplificador o la unidad de accionamiento instantáneamente en intervalos regulares.
El valor de la lista se aplica cuando se ejecutan las subfunciones de seguridad a través de la conexión de red.
Este valor se aplica cuando el tiempo del monitor del intervalo de transmisión es de 64,0 ms o menos.

Lista de subfunciones de seguridad compatibles ^{(Nota 10)}

Las subfunciones de seguridad compatibles y sus niveles de seguridad varían según las combinaciones del servoamplificador o la unidad de potencia y el servomotor. Consulte la tabla a continuación.

Servoamplificador modelo ^{(Nota 11)}	Conexión método (conector)	Tipo de servomotor ^{(Nota 14)}	Subfunción de seguridad (IEC/EN 61800-5-2)
			STO	SS1		SS2 ^{(Nota 3)}	SOS ^{(Nota 3)}	SBC	SLS ^{(Nota 3)}	SSM ^{(Nota 3)}	SDI ^{(Nota 3)}	SLI ^{(Nota 3)}	SLT
			STO	SS1-t	SS1-r ^{(Nota 3)}	SS2-t, SS2-r	SOS ^{(Nota 3)}	SBC	SLS ^{(Nota 3)}	SSM ^{(Nota 3)}	SDI ^{(Nota 3)}	SLI ^{(Nota 3)}	SLT
MR-J5-G(4) MR-J5-B(4)(-RJ) MR-J5W2-B MR-J5W3-B MR-J5-A(4)(-RJ)	DI/O conexión en cascada (CN8)	Servomotor con seguridad funcional Servomotor giratorio Servomotor lineal Motor de accionamiento directo	Cat. 3 PL e, SIL 3	- ^{(Nota 8)}	-	-	-	-	-	-	-	-	-
MR-J5-G(4)-RJ MR-J5D1-G4 MR-J5D2-G4 ^{(Nota 9)} MR-J5D3-G4 ^{(Nota 9)}	DI/O conexión en cascada ^{(Notas 2 y 6)} (CN8)	Servomotor con seguridad funcional	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2
	DI/O conexión en cascada ^{(Notas 2 y 6)} (CN8)	Servomotor giratorio Servomotor lineal Motor de accionamiento directo	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	-	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	Cat. 3 PL d, SIL 2
	Red conexión en cascada ^{(Notas 1, 5, 7, 12 y 13)} (CN1A/CN1B)	Servomotor con seguridad funcional	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2
		Servomotor giratorio Servomotor lineal Motor de accionamiento directo	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	-	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	Cat. 3 PL d, SIL 2
MR-J5W2-G ^{(Notas 4 y 9)} MR-J5W3-G ^{(Notas 4 y 9)}	DI/O conexión en cascada ^{(Notas 2 y 6)} (CN8)	Servomotor con seguridad funcional Servomotor giratorio Servomotor lineal Motor de accionamiento directo	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	-	-	-	Cat. 4 PL e, SIL 3	-	-	-	-	-
MR-J5-G(4)-N1	DI/O conexión en cascada (CN8)	Servomotor con seguridad funcional Servomotor giratorio Servomotor lineal Motor de accionamiento directo	Cat. 3 PL e, SIL 3	- ^{(Nota 8)}	-	-	-	-	-	-	-	-	-
MR-J5-G(4)-RJN1 MR-J5D1-G4-N1 MR-J5D2-G4-N1 ^{(Nota 9)} MR-J5D3-G4-N1 ^{(Nota 9)} MR-J5W2-G-N1 ^{(Nota 9)} MR-J5W3-G-N1 ^{(Nota 9)}	DI/O conexión en cascada ^{(Notas 2 y 6)} (CN8)	Servomotor con seguridad funcional Servomotor giratorio Servomotor lineal Motor de accionamiento directo	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	-	-	-	Cat. 4 PL e, SIL 3	-	-	-	-	-

Notas:

Combine el servoamplificador con una CPU de seguridad R_SFCPU con la versión de firmware 20 o posterior.
Los niveles de seguridad enumerados son aplicables cuando una CPU de seguridad o un controlador de seguridad que cumple con la Categoría 4 PL e, SIL 3 ejecuta el control de subfunción de seguridad. Cuando un interruptor de parada forzada, un interruptor de seguridad o un interruptor de habilitación se conecta directamente al servoamplificador, el nivel de seguridad es Categoría 3 PL d, SIL 2.
Un sistema de bucle completamente cerrado no es compatible con SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI ni SLI.
Las subfunciones de seguridad son compatibles con MR-J5W_-G fabricado en noviembre de 2019 o en fechas posteriores.
Establezca el ciclo de comunicación de la siguiente manera:
● 125 μs o más para MR-J5-G (4)-RJ y MR-J5D1-G4
● 500 μs o más para MR-J5D2-G4 y MR-J5D3-G4
Cuando se usa la conexión DI/O (CN8), se requiere un diagnóstico que utilice pulsos de prueba para cumplir con la Categoría 4 PL e, SIL 3.
Las subfunciones de seguridad a través de la conexión de red no están disponibles cuando el servoamplificador usa CC-Link IE Field Network Basic.
Los servoamplificadores son compatibles con SS1-t cuando se combinan con MR-J3-D05. Consulte el "Catálogo de MELSERVO-J5" para obtener más información.
La función STO se puede establecer para cada eje.
Para servoamplificadores clase 200 V, se requiere la versión de firmware B2 o posterior.
No se puede conectar la unidad de seguridad funcional (MR-D30).
Las subfunciones de seguridad a través de la conexión de red no están disponibles cuando el servoamplificador usa CC-Link IE TSN Clase A.
Las subfunciones de seguridad a través de la conexión de red no están disponibles cuando el servoamplificador usa la función de comunicación de accionamiento.
Consulte lo siguiente para conocer las posibles combinaciones de servomotores y servoamplificadores.

Inicio de página

Servoamplificador de la serie MELSERVO-J5

Subfunciones de seguridad

Especificaciones de los servoamplificadores (Nota 1)

Especificaciones de función (Nota 1)

Lista de subfunciones de seguridad compatibles (Nota 10)

Especificaciones de los servoamplificadores ^{(Nota 1)}

Especificaciones de función ^{(Nota 1)}

Lista de subfunciones de seguridad compatibles ^{(Nota 10)}