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Serie iQ-R de MELSEC

Módulo de movimiento RD78GH /RD78G Modo de movimiento simple CC-LinkIE TSN

Concepto

Estos módulos de movimiento con procesadores multinúcleos permiten configurar un sistema grande y de alta velocidad al admitir la red abierta en tiempo real de CC-Link IE TSN.

  • Se conecta a varios módulos, entre ellos los servoamplificadores y los módulos de E/S mediante CC-Link IE TSN. Esta conectividad le permite configurar un servosistema con mayor flexibilidad.
  • Los servoamplificadores de alto rendimiento líderes en la industria de la serie MELSERVO-J5/MELSERVO-JET se pueden conectar a través de CC-Link IE TSN.
  • Admite un entorno de ingeniería consistente que puede manejar tareas que van desde el diseño de sistemas hasta la depuración y el mantenimiento.

Selección de modo

Puede seleccionar el modo apropiado entre los dos modos operativos, teniendo en cuenta el lenguaje de programación o la herencia del proyecto, etc.

Modo de movimiento simple
Modo de FB para control de movimiento PLCopen(R)
Características del modo de movimiento simple
  • Ejecuta el control de posicionamiento con la tabla de perfil de movimiento y el control sincrónico avanzado con ajustes de parámetros.
  • Conecta dispositivos remotos a través de CC-Link IE TSN. La CPU del PLC lee/escribe los datos de los dispositivos remotos.
  • Admite el osciloscopio digital que recopila datos sincronizados con el ciclo de operación de movimiento y muestra los datos de las formas de onda,
       con lo cual ayuda a los usuarios a verificar las operaciones.
  • La reutilización de los proyectos existentes ayuda a reducir el tiempo de desarrollo del programa.

[Un ejemplo de programación en modo de movimiento simple]
Un ejemplo de programación en modo de movimiento simple

Más detalles del modo de movimiento simple

Características del modo de FB para control de movimiento PLCopen(R)
  • Admite lenguaje ST para la programación mientras que una CPU de PLC admite lenguaje de escalera, FBD/LD y ST.
  • Utiliza la biblioteca de FB para control de movimiento PLCopen®, que cumplen con las normas internacionales, para la programación.
  • Permite a los usuarios analizar el estado de la operación con el registro de datos en GX LogViewer, lo que mejora la eficiencia de depuración.

[Un ejemplo de programación por CPU de PLC
(Programación por CPU de PLC solamente)]


[Un ejemplo de programación por CPU de PLC (Programación por CPU de PLC solamente)]

[Un ejemplo de programación por cada módulo
(Programación por CPU de PLC y módulos de movimiento)]


[Un ejemplo de programación por cada módulo (Programación por CPU de PLC y módulos de movimiento)]

Más detalles del modo de FB para control de movimiento PLCopen®

Redes integradas abiertas en una empresa de fabricación

CC-Link IE TSN admite comunicaciones TCP/IP y las aplica a arquitecturas industriales a través de su compatibilidad con TSN que permite comunicaciones en tiempo real.
Gracias a su arquitectura de sistema flexible y sus amplias funciones de configuración y resolución de problemas, CC-Link IE TSN es ideal para construir una infraestructura de IIoT en una empresa de fabricación.

* TSN: Time-Sensitive Networking

* IIoT: Internet industrial de las cosas

Redes integradas abiertas en una empresa de fabricación

Más detalles

Servoamplificador MELSERVO-J5/MELSERVO-JET

Servoamplificador serie MR-J5

respuesta de frecuencia de velocidad 3,5 kHzCiclo mínimo de comunicación 31,25 μsNivel de liderazgo del sector

Los servoamplificadores de alto rendimiento de la serie MELSERVO-J5, líderes del sector, cuentan con un motor de control único que ahora es más potente que nunca.
Estos servoamplificadores pueden conectarse a CC-Link IE TSN para llevar a cabo un control de alta velocidad y alta precisión.
Los servoamplificadores multieje MR-J5W-G /MR-J5W-B y los variadores MR-J5D-G4 simplifican el cableado y permiten una máquina compacta.

  • *1. MR-J5-G /MR-J5D1-G4 admiten 31,25 μs.

Más detalles

Servoamplificador serie MR-JET

respuesta de frecuencia de velocidad 2,5 kHzCiclo mínimo de comunicación 125 μs

Los servoamplificadores de alto rendimiento de la serie MELSERVO-JET cuentan con un motor de control único que ahora es más potente que nunca.
Estos servoamplificadores pueden conectarse a CC-Link IE TSN para llevar a cabo un control de alta velocidad y alta precisión.
Los servoamplificadores admiten servomotores lineales además de los motores giratorios.
El MR-JET-G-N1 admite EtherCAT®.

Más detalles

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