Características (modo de movimiento simple)

Línea

RD78G4
RD78G8
RD78G16

• Número máximo de ejes de control: 16 ejes/módulo (RD78G16)
• Ciclo de operación mínimo ^*1: 250 [μs]

• *1.El ciclo de operación varía según el número de ejes de control y los modelos.

Rendimiento mejorado

El ciclo de operación mínimo del RD78G en modo de movimiento simple es aproximadamente 1,7 a 3,5 veces más rápido que el de los modelos anteriores. Los datos de los servoamplificadores y las señales de entrada/salida pueden recibirse a altas velocidades, lo que reduce el tiempo del ciclo.

Reutilización de proyectos existentes

Los proyectos existentes de un módulo de movimiento simple pueden reutilizarse. Esto permite la reducción del tiempo de desarrollo del programa.

RD77MS→RD78G

Seleccione [Cambiar módulo] en el menú de navegación del GX Works3 para convertir el proyecto de módulo de movimiento simple en un proyecto de módulo de movimiento.
Después de la conversión, establezca los parámetros de red, los parámetros del servoamplificador y otros parámetros.

QD77MS→RD78G

Seleccione [Importar datos del módulo de movimiento simple] en el menú de navegación del GX Works3 para importar los parámetros del QD77MS.
Después de la importación, establezca los parámetros de red, los parámetros del servoamplificador y otros parámetros.

Firmware del módulo de movimiento RD78G

El RD78G admite el modo de movimiento simple con versión de firmware 16 o posterior.
Para obtener los archivos de actualización de firmware, comuníquese con su oficina de ventas local.

Control de posicionamiento

El control de posicionamiento se ejecuta fácilmente usando una tabla de perfil de movimiento.

• Para satisfacer diversas necesidades de aplicaciones, el módulo de movimiento ofrece varios tipos de control de posición, como interpolación lineal, interpolación circular de 2 ejes, alimentación de paso fijo y control de ruta continua.
• Un control de posición puede ejecutarse fácilmente configurando la dirección de posicionamiento, la velocidad y otros elementos de ajuste en un programa secuencial.
• Se encuentran disponibles poderosas subfunciones, como las funciones de salida de código M, salto, cambio de velocidad y cambio de posición de destino.

Programación

El módulo Motion ejecuta fácilmente la operación de posicionamiento con la instrucción en un programa de secuencia que inicia los datos de posicionamiento de la tabla de perfil de movimiento.

Control sincrónico avanzado

El control sincrónico puede lograrse mediante software en lugar de controlarlo mecánicamente con un engranaje, un eje, un embrague, un engranaje de cambio de velocidad o una leva, etc.

• El control sincrónico de cada eje puede iniciarse/finalizarse de manera flexible, lo que permite utilizar el eje de control sincrónico y el eje de control de posicionamiento dentro del mismo programa.
• El eje de generación de comandos, el eje de servoentrada o el eje del codificador sincrónico ^*1 pueden establecerse como ejes de entrada.
• El eje de salida se opera con una leva. Las tres operaciones siguientes pueden realizarse con las funciones de leva: operación lineal, operación bidireccional y operación de alimentación.
• Un encoder síncrono incremental ^*2 puede conectarse mediante el servoamplificador.

• *1.La serie MELSERVO-J5 admite esto.
• *2.Cuando conecte un encoder síncrono de posición absoluta, utilice un encoder de servomotores de la serie HK.

[Eje de generación de comandos]

El eje de generación de comandos es el eje que realiza solo la generación de comandos.
Se controla independientemente de otros ejes conectados a servoamplificadores (no se cuenta como eje de control).

Configuraciones de parámetros

El control sincrónico se ejecuta ajustando los parámetros del eje de entrada, el eje de salida, el engranaje y el embrague para el control sincrónico y activando la señal de inicio del control sincrónico.

Datos de leva (Datos de perfil de operación)

El gráfico de levas se puede crear de manera flexible y sencilla mediante la función de arrastrar y soltar. La forma de onda cambia según el movimiento del puntero.

Funcionamiento continuo para el control de par

Los ejes se controlan para que funcionen con un torque constante siguiendo el comando del torque mientras se rastrea la posición actual.
El cambio del control de posición al control de torque se puede realizar de forma continua sin detener el servomotor.

Funciones auxiliares

Sincronización entre módulos

La función de sincronización entre módulos puede sincronizar los tiempos de control entre varios módulos de movimiento en la misma unidad base.
Las máquinas pueden estar sincronizadas a través de esta función cuando cada máquina utiliza módulos de movimiento.

Servoamplificador virtual

La función de servoamplificador virtual permite el funcionamiento de un servoamplificador virtual como si se conectara una unidad real. Cuando el servoamplificador virtual se establece como un eje de servoentrada del control sincrónico, el módulo Motion ejecuta el control sincrónico con comandos de entrada generados virtualmente. Además, esta función se utiliza para simular un eje sin una conexión real.

Retorno automático

Cuando las estaciones de dispositivos vuelven al estado normal después de desconectarse debido a un error de enlace de datos, esta función regresa automáticamente las estaciones desconectadas a la red y reinicia el enlace de datos.
Las piezas se pueden reemplazar apagando solo la máquina donde se produjo un error. No es necesario apagar todo el sistema.

Operación de lectura/escritura de estaciones estándar

• La CPU de PLC envía/recibe dispositivos de enlace hacia/desde estaciones estándar (estaciones de dispositivos que no son las estaciones de control de movimiento) a través de un módulo de movimiento.
• Es posible la comunicación uno a uno entre las estaciones principal y de dispositivos.
• La CPU de PLC se puede programar usando las señales de las estaciones de dispositivos.

Detección de marcas

Esta función bloquea los datos que responden a una entrada de señal activadora para un servoamplicador.
La cantidad de compensación se calcula en función de los datos bloqueados, y el error se compensa mediante un eje de compensación.
Es posible una detección de marca de alta precisión a 1 μs.

Función de comunicación de seguridad mediante CC-Link IE TSN

CC-Link IE TSN permite el control de las comunicaciones de seguridad y las que no se relacionan con seguridad, lo que permite alcanzar un sistema flexible mediante el cual las comunicaciones de seguridad se pueden incorporar fácilmente a la red de control principal.
En el siguiente sistema que integra comunicaciones de seguridad y de otro tipo, la CPU de seguridad verifica las señales de seguridad recibidas a través del módulo E/S remoto de seguridad y envía las señales de seguridad (STO, etc.) a los servoamplificadores. La salida de señales de seguridad a través de la red elimina la necesidad de cablear las señales de seguridad a un controlador de seguridad y a un servoamplificador.

• *1.La serie MELSERVO-J5 admite esto.
  Para los servoamplificadores que admiten la función de comunicación de seguridad, consulte “Subfunciones de seguridad”.

Monitor de datos opcional

La operación de los servos se monitorea con datos exhaustivos adquiridos a través de CC-Link IE TSN. Los datos adquiridos pueden transferirse al sistema de TI o transferirse y mostrarse en cualquier pantalla GOT creada por el usuario en la red. Los datos objetivo para el monitoreo se pueden cambiar de manera flexible durante el funcionamiento.

Comunicación con driver^*1

Al utilizar la función de comunicación con driver del servoamplificador, el eje principal se controla con el módulo de movimiento, mientras que los siguientes ejes se controlan mediante la comunicación de datos entre servoamplificadores (comunicación con driver) sin utilizar el módulo de movimiento.
El módulo de movimiento puede accionar varios ejes controlando solo el eje principal.

• *1.La serie MELSERVO-J5 admite esto.

Ingeniería ambiental

MELSOFT GX Works3 cubre varios aspectos de los procesos de desarrollo: definición de los parámetros, ajustes de servo y depuración de módulos de movimiento, así como la creación de programas secuenciales. Este software ofrece un entorno industrial que proporciona un entorno de diseño cómodo.

MELSOFT GX Works3

Varias características están integradas en GX Works3, lo que permite a los usuarios no solo crear proyectos fácilmente, sino también mantener la coherencia en todos los procesos de desarrollo.

Diseño de sistemas

• Configuración de los módulos
• Configuración de la red
• Configuración de datos para servoamplificadores
• Ajustes para E/S remotas
• Función de conversión de parámetros

Programación (posicionamiento)

• Programación con escalera, SFC, FBD/LD
• Configuración de datos de posición
• Simulación fuera de línea, cálculo automático de la velocidad del comando

Programación (control sincrónico avanzado)

• Parámetro de control sincrónico
• Creación de datos de leva, lista de datos de leva

Depuración/mantenimiento

• Historial de eventos
• Historial de valores actuales, historial de inicio, monitor de eje
• Servomonitor
• Osciloscopio digital

Lista de funciones

• *1.El ciclo de operación mínimo varía según el número de control de ejes y el modelo.
• *2.Se utiliza el método de retorno a la posición de inicio establecida en un driver (un servoamplificador).
• *3.La serie MELSERVO-J5 admite esto.