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Módulo Motion

Descripción del producto

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Concepto

Estos módulos de movimiento con procesadores multinúcleos permiten configurar un sistema grande y de alta velocidad al admitir la red abierta en tiempo real de CC-Link IE TSN.

  • Lleva a cabo el control de posicionamiento, como la interpolación lineal, mediante bloques de funciones. Programarlos es fácil: los usuarios solo tienen que establecer los datos de posicionamiento en los bloques de funciones.
  • Se conecta a varios módulos, entre ellos los servoamplificadores y los módulos de E/S mediante CC-Link IE TSN. Esta conectividad le permite configurar un servosistema con mayor flexibilidad.
  • Admite un entorno de ingeniería consistente que puede manejar tareas que van desde el diseño de sistemas hasta la depuración y el mantenimiento.

Selección de modo

Puede seleccionar el modo apropiado entre los dos modos operativos, teniendo en cuenta el lenguaje de programación o la herencia del proyecto, etc.

Modo de movimiento simple
Modo de FB para control de movimiento PLCopen(R)
Características del modo de movimiento simple
  • El control de posición se puede realizar fácilmente con tablas de perfiles de movimiento. El control sincrónico solo se puede ejecutar con la definición de los parámetros.
  • Los dispositivos remotos se conectan a través de CC-Link IE TSN y se programan desde las CPU de PLC.
  • Los datos sincronizados con el ciclo de operación de movimiento se pueden recopilar con el osciloscopio digital. Los datos recopilados se muestran en formas de onda para la verificación del funcionamiento.
[Un ejemplo de programación por CPU de PLC]
Un ejemplo de programación por CPU de PLC

Más detalles del modo de movimiento simple

Características del modo de FB para control de movimiento PLCopen(R)
  • Admite lenguaje ST para la programación mientras que una CPU de PLC admite lenguaje escalera, FBD/LD y ST.
  • Utiliza la biblioteca de FB para control de movimiento PLCopen®, que cumplen con las normas internacionales, para la programación.
  • Permite a los usuarios analizar el estado de la operación con el registro de datos en GX LogViewer, lo que mejora la eficiencia de depuración.
[Un ejemplo de programación por CPU de PLC
(Programación por CPU de PLC solamente)]
[Un ejemplo de programación por CPU de PLC (Programación por CPU de PLC solamente)]

Un programa de CPU PLC inicia la operación del módulo Motion, eliminando la necesidad de que los usuarios creen otro programa para el módulo Motion, reduciendo así la carga de programación.

[Un ejemplo de programación por cada módulo
(Programación por CPU de PLC y módulos de movimiento)]
[Un ejemplo de programación por cada módulo (Programación por CPU de PLC y módulos de movimiento)]

Los módulos de movimiento pueden ejecutar operaciones en lugar de la CPU de PLC. Esto reduce la carga operativa de la CPU de PLC y resulta en tiempos de ciclo más cortos.

Más detalles del modo de FB para control de movimiento PLCopen®

Redes integradas abiertas en una empresa de fabricación

CC-Link IE TSN admite comunicaciones TCP/IP y las aplica a arquitecturas industriales a través de su compatibilidad con TSN que permite comunicaciones en tiempo real.
Gracias a su arquitectura de sistema flexible y sus amplias funciones de configuración y resolución de problemas, CC-Link IE TSN es ideal para construir una infraestructura de IIoT en una empresa de fabricación.

  • * TSN: Time-Sensitive Networking
  • * IIoT: Internet industrial de las cosas
Redes integradas abiertas en una empresa de fabricación

Más detalles

Servoamplificador MELSERVO-J5/MELSERVO-JET

Servoamplificador serie MR-J5

Los servoamplificadores de alto rendimiento de la serie MELSERVO-J5, líderes del sector, cuentan con un motor de control único que ahora es más potente que nunca.
Estos servoamplificadores pueden conectarse a CC-Link IE TSN para llevar a cabo un control de alta velocidad y alta precisión.
Los servoamplificadores multieje MR-J5W-G /MR-J5W-B y los variadores MR-J5D-G4 simplifican el cableado y permiten una máquina compacta.

respuesta de frecuencia de velocidad 3,5 kHzCiclo mínimo de comunicación 31.25μs Nivel de liderazgo del sector

*1.MR-J5-G/MR-J5D1-G4 support 31,25 μs.

Más detalles

Servoamplificador serie MR-JET

Los servoamplificadores de alto rendimiento de la serie MELSERVO-JET cuentan con un motor de control único que ahora es más potente que nunca.
Estos servoamplificadores pueden conectarse a CC-Link IE TSN para llevar a cabo un control de alta velocidad y alta precisión.
Los servoamplificadores admiten servomotores lineales además de los motores giratorios.

respuesta de frecuencia de velocidad 2,5 kHzCiclo mínimo de comunicación 125 μs

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