RD78GH/RD78G
Concepto
Progresismo
Para la evolución de las máquinas
- Mejor rendimiento
- Estandarización de programas
Conectividad
Para configuraciones flexibles
de sistemas
- Integración con dispositivos conectables
Facilidad de uso
Para una rápida puesta en marcha
- Mejora de herramientas
- Mejor usabilidad del sistema de variadores
Capacidad de mantenimiento
Para detectar y
diagnósticar rápidamente las fallas
- Mantenimiento predictivo/preventivo
- Mantenimiento correctivo
Herencia
Para la utilización de los
dispositivos existentes
- Intercambiabilidad con
modelos de generaciones anteriores
Características
Estos módulos de movimiento con procesadores multinúcleos permiten configurar un sistema grande y de alta velocidad al admitir la red abierta en tiempo real de CC-Link IE TSN.
- Lleva a cabo el control de posicionamiento, como la interpolación lineal, mediante bloques de funciones. Programarlos es fácil: los usuarios solo tienen que establecer los datos de posicionamiento en los bloques de funciones.
- Se conecta a varios módulos, entre ellos los servoamplificadores y los módulos de E/S mediante CC-Link IE TSN. Esta conectividad le permite configurar un servosistema con mayor flexibilidad.
- Admite un entorno de ingeniería consistente que puede manejar tareas que van desde el diseño de sistemas hasta la depuración y el mantenimiento.
- Los módulos de movimiento pueden programarse directamente para distribuir el control de carga con CPU PLC. Esto asegura que el rendimiento no se degrade, ni siquiera cuando se aumenta el número de ejes.
RD78GHV
RD78GHW
- Número máximo de ejes de control:
128 ejes/módulo (RD78GHV)
256 ejes/módulo (RD78GHW)
- Ciclo mínimo de operación *1:31,25 [μs]
- Capacidad de programación en lenguaje ST:
ROM incorporada, máx. 16 MB + tarjeta de memoria SD
*1. El ciclo de operación varía según el número de
ejes de control y los modelos.
RD78G4/RD78G8
RD78G16/RD78G32/RD78G64
- Número máximo de ejes de control:
64 ejes/módulo (RD78G64)
- Ciclo mínimo de operación *1:
62,5 [μs]
- Capacidad de programación en lenguaje ST:
ROM incorporada, máx. 16 MB
+ tarjeta de memoria SD
*1. El ciclo de operación varía según el número de
ejes de control y los modelos.
Redes integradas abiertas en una empresa de fabricación
CC-Link IE TSN admite comunicaciones TCP/IP y las aplica a arquitecturas industriales a través de su compatibilidad con TSN que permite comunicaciones en tiempo real.
Gracias a su arquitectura de sistema flexible y sus amplias funciones de configuración y resolución de problemas, CC-Link IE TSN es ideal para construir una infraestructura de IIoT en una empresa de fabricación.
* TSN: Time-Sensitive Networking
* IIoT: Internet industrial de las cosas
Más detalles
Servoamplificador MR-J5(W)-G
Los servoamplificadores de alto rendimiento de la serie MELSERVO-J5, líderes del sector, cuentan con un motor de control único que ahora es más potente que nunca.
Estos servoamplificadores pueden conectarse a CC-Link IE TSN para llevar a cabo un control de alta velocidad y alta precisión.
Cada servoamplificador multieje acciona un máximo de dos o tres servomotores (según el modelo de servoamplificador elegido), lo que simplifica el cableado y habilita una máquina compacta a un costo menor.
Más detalles
Programación
Es posible programar con los FB de control de movimiento PLCopen® de estandarización internacional.
Los lenguajes de programación que se pueden seleccionar varían según los controladores:
- Módulo Motion: lenguaje de texto estructurado (ST)
- CPU PLC: diagrama de escalera (escalera), diagrama de bloques de funciones/diagrama de escalera (FBD/LD) y lenguaje de texto estructurado (ST).
Seleccione el controlador y el lenguaje de programación de acuerdo con la necesidad de operación de alta velocidad y la complejidad de la operación.
- Menor carga de programación
Este método de programación es perfecto para los usuarios que prefieren utilizar únicamente programas de CPU PLC.
Un programa de CPU PLC inicia la operación del módulo Motion, eliminando la necesidad de que los usuarios creen otro programa para el módulo Motion, reduciendo así la carga de programación.
El programa de CPU PLC es compatible con los bloques de funciones de control de movimiento PLCopen®, de estandarización internacional, por lo que, además del diseñador del programa, otras personas pueden entender el programa, y se reduce el tiempo de diseño y mantenimiento.
- Distribución de la carga de control
- Tiempo de ciclo reducido
Este método de programación es perfecto para aplicaciones exigentes que requieren una operación de movimiento complicada y de alta velocidad.
[Detalles de procesamiento]
- CPU PLC inicia los programas del módulo Motion.
- El módulo Motion realiza la operación de polinomios y números de punto flotante de doble precisión.
- El módulo Motion realiza el control del movimiento.
Los módulos de movimiento pueden ejecutar operaciones complejas en lugar de los CPU PLC. Esto reduce la carga operativa de los CPU PLC y resulta en tiempos de ciclo más cortos.
Métodos de aceleración/desaceleración
Hay tres tipos de métodos de aceleración/desaceleración disponibles: aceleración/desaceleración trapezoidal, aceleración/desaceleración de jaloneo y tiempo fijo de aceleración/desaceleración.
*1 Aceleración de entrada.
■ Aceleración/desaceleración de jaloneo
La aceleración cambia gradualmente. Por ejemplo, cuando un vehículo cargado con una pieza de trabajo acelera gradualmente, la carga no se balanceará hacia adelante y hacia atrás después de la aceleración. El jaloneo se mantiene durante la aceleración. Cuando el vehículo casi ha alcanzado la velocidad objetivo, el jaloneo se desacelera. Ajustando el jaloneo de este modo se consigue una aceleración/desaceleración suave, al tiempo que se acorta el tiempo que se tarda en alcanzar la velocidad objetivo. La velocidad crea una forma de curva en S.
Control sincrónico
El control sincrónico se realiza mediante bloques de funciones que operan como módulos mecánicos basados en software, como engranaje, eje, embrague, engranaje de cambio de velocidad y la leva.
- El número y la combinación de módulos sincrónicos se seleccionan de manera flexible, logrando un funcionamiento optimizado.
- Existen dos tipos de datos de levas: datos de leva y datos de leva para cuchilla giratoria
- El complejo control de levas es posible mediante la conmutación flexible de las levas.
- El posicionamiento y el control sincrónico pueden realizarse conjuntamente en el mismo programa.
- La leva para una cuchilla giratoria se puede crear fácilmente en MELSOFT GX Works3 o mediante bloques de funciones.
- Es posible el control sincrónico utilizando un codificador sincrónico.
[Un ejemplo de programa de máquina empacadora (FBD)]
Encoder síncrono
El módulo Motion realiza fácilmente el control sincrónico mediante la configuración de un codificador sincrónico a “Eje de codificador real” y la creación de un programa con bloques de funciones.
El número de pulsos de comandos puede ajustarse usando el bloque de funciones (MC_Gearin) o un parámetro.
*1. El sistema muestra un ejemplo que utiliza un codificador sincrónico incremental.
Al configurar un sistema de posición absoluta, utilice un codificador de servomotores de la serie HK.
Control de levas
Cree datos de perfil de operación *1 (datos de leva) según su aplicación. Los datos de leva creados se utilizan para controlar el eje de salida.
Existen tres operaciones de leva: operación lineal, operación bidireccional y operación de alimentación. Elija una según su aplicación.
*1. “Datos de perfil de operación” es un nombre general para los datos de forma de onda que se utilizan para varias aplicaciones.
■ Operación bidireccional
El comienzo y el final del patrón de leva son los mismos.
Las levas mecánicas entran en esta categoría.
Función de sonda táctil (función de detección de marcas)
Esta función bloquea los datos que responden a una entrada de señal activadora.
La señal activadora puede ingresarse en el controlador mediante una E/S remota.
GX Logviewer
Los datos gráficos de ambos módulos de CPU PLC y de los módulos de movimiento pueden verse en una sola herramienta, GX LogViewer. Esta herramienta le ayuda a analizar eficientemente los datos de dos módulos diferentes. Se proporcionan las siguientes dos funciones para el registro: función de registro de datos (fuera de línea) y monitor en tiempo real.
■ Función de registro de datos (fuera de línea)
La función realiza el registro de datos según un intervalo de tiempo especificado basado en la configuración de registro (condición de activación, recopilación de datos) programada en el sistema de movimiento desde la herramienta de ingeniería. Los resultados se guardan como un archivo de registro de datos.
Pueden registrarse simultáneamente hasta 10 configuraciones de datos para el sistema de movimiento.
■ Monitor en tiempo real 
Pueden mostrarse en tiempo real un máximo de 32 datos recopilados del sistema de movimiento.
Grabador de servosistema NUEVO
El módulo Motion recopila automáticamente datos de todos los ejes de los variadores existentes cuando se produce un error. Los datos recopilados, como los valores de comando y retroalimentación, son de gran ayuda para analizar la causa del error.
- Recopilación automática de datos, como los valores de comando y retroalimentación, sin programación
- Recopilación de datos de todos los ejes, lo que ayuda a ubicar la causa del error, incluso cuando este es causado por los otros ejes sin error
Los datos recopilados del módulo Motion se muestran en GX LogViewer.
El estado de funcionamiento del módulo Motion y de los servoamplificadores antes y después de un error se muestra en forma de onda, lo que le permite analizar más detalles de funcionamiento y le ayuda a ubicar la causa del error.
[Características]
- Muestra los datos recopilados y los eventos gráficamente.
- Permite a los usuarios ajustar un gráfico fácilmente mediante la función de ajuste automático y la operación de arrastre.
Comunicación de seguridadNUEVO
CC-Link IE TSN permite el control de las comunicaciones de seguridad y las que no se relacionan con seguridad, lo que permite alcanzar un sistema flexible mediante el cual las comunicaciones de seguridad se pueden incorporar fácilmente a la red de control principal.
En el siguiente sistema que integra comunicaciones de seguridad y de otro tipo, la CPU de seguridad verifica las señales de seguridad recibidas a través del módulo E/S remoto de seguridad y envía las señales de seguridad (STO, etc.) a los servoamplificadores. La salida de señales de seguridad a través de la red elimina la necesidad de cablear las señales de seguridad a un controlador de seguridad y a un servoamplificador.
Ingeniería ambiental
MELSOFT GX Works3
MELSOFT GX Works3 tiene una variedad de características que ayudan a los usuarios a crear programas y a realizar el mantenimiento más flexible y fácilmente.
Este software incluye ajustes de control de movimiento para admitir todas las etapas de desarrollo del módulo Motion, desde parámetros de configuración hasta programación, depuración y mantenimiento.
■ Ajustes de configuración de red
[Ajustes de configuración de red]
- Configuración de red intuitiva con operaciones de arrastrar y soltar y una vista de pantalla gráfica
[Detección automática]
- Al hacer clic en el botón [Detección de módulo conectado/desconectado], se detecta automáticamente el estado de conexión de los dispositivos secundarios y se genera la pantalla de configuración de CC-Link IE TSN.
■ Programación sencilla a través de lenguaje de texto estructurado
- Los programas de texto estructurado están compuestos por bloques de funciones, lo que aumenta la facilidad de lectura del programa.
- La modularización de los programas aumenta su reutilización.
- La operabilidad uniforme y común en una sola herramienta de ingeniería mejora aún más la facilidad de uso.
- Una amplia selección de elementos de programación en la biblioteca MELSOFT contribuye a reducir el tiempo de programación.
- El programa se crea arrastrando y soltando elementos de programación, lo que simplifica el proceso de programación.
- El tiempo de arranque se reduce utilizando el simulador de MELSOFT GX Works3 que puede depurar un programa sin una máquina real. *1
*1. Esta función será compatible con el módulo Motion en el futuro.
■ Programación con etiquetas
- Los ejes de control de los módulos de movimiento y las señales de E/S se definen como variables de etiqueta, lo que permite una fácil reutilización de los programas y ayuda a mejorar la eficiencia de la programación.
- Las etiquetas globales creadas en el proyecto del módulo Motion se pueden utilizar en CPU PLC.
Lista de funciones
| |
Módulo Motion |
| RD78GHW |
RD78GHV |
RD78G64 |
RD78G32 |
RD78G16 |
RD78G8 |
RD78G4 |
| Número máximo de ejes de control |
256 |
128 |
64 |
32 |
16 |
8 |
4 |
| Ciclo de funcionamiento mínimo [μs] *1 |
31,25 |
62,5 |
| Método de conexión de servoamplificador |
CC-Link IE TSN (1 Gbps)
|
| Distancia máxima entre estaciones [m (pies)] |
100(328,08) |
| Servoamplificador conectable |
MR-J5-G, MR-J5W-G Más detalles
|
| Modos de control |
Control de posición, control de velocidad, control de par, control sincrónico, control de leva |
| Control de posición |
Control de posición, interpolación lineal (hasta 4 ejes), interpolación circular (2 ejes) |
| Proceso de aceleración/desaceleración |
Aceleración/desaceleración trapezoidal, aceleración/desaceleración de jaloneo,
Método de tiempo fijo de aceleración/desaceleración |
| Lenguaje de programación |
CPU PLC: Programa de secuencia, FBD/LD, ST
Módulo Motion: ST (texto estructurado) |
| Funciones de vuelta al inicio |
Método de conjunto de datos, método de vuelta al inicio del variador *2 |
| Control manual |
Operación JOG |
| Funciones auxiliares |
Parada forzada, límite de carrera de hardware, límite de carrera de software, sistema de posición absoluta,
Registro de datos, cambio de tiempo de aceleración/desaceleración,
Cambio de posición objetivo, cambio de valor límite de par, cambio de velocidad, anulación |
| Funciones comunes |
Sonda táctil, emulación secundaria, historial de eventos, monitoreo de servodatos, grabador de servosistema |
| Ingeniería ambiental |
MELSOFT GX Works3 |
| Número de E/S que ocupan puntos |
32 puntos + 16 puntos (ranura vacía) |
32 |
| Consumo de corriente interna de 5 V CC [A] |
2,33
|
1,93
|
| Masa [kg] |
0,44 |
0,26 |
- *1. El ciclo de funcionamiento mínimo varía según el número de ejes de control y el modelo.
- *2. Se utiliza el método de retorno a la posición inicial establecido en un variador (un servoamplificador).
