Línea

RD78G4
RD78G8
RD78G16

• Número máximo de ejes de control: 16 ejes/módulo (RD78G16)
• Minimum operation cycle ^*1: 250 [μs]

• *1.The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

Rendimiento mejorado

El ciclo de operación mínimo del RD78G en modo de movimiento simple es aproximadamente 1,7 a 3,5 veces más rápido que el de los modelos anteriores. Los datos de los servoamplificadores y las señales de entrada/salida pueden recibirse a altas velocidades, lo que reduce el tiempo del ciclo.

Reutilización de proyectos existentes

Los proyectos existentes de un módulo de movimiento simple pueden reutilizarse. Esto permite la reducción del tiempo de desarrollo del programa.

RD77MS→RD78G

Seleccione [Cambiar módulo] en el menú de navegación del GX Works3 para convertir el proyecto de módulo de movimiento simple en un proyecto de módulo de movimiento.
Después de la conversión, establezca los parámetros de red, los parámetros del servoamplificador y otros parámetros.

QD77MS→RD78G

Seleccione [Importar datos del módulo de movimiento simple] en el menú de navegación del GX Works3 para importar los parámetros del QD77MS.
Después de la importación, establezca los parámetros de red, los parámetros del servoamplificador y otros parámetros.

Firmware del módulo de movimiento RD78G

El RD78G admite el modo de movimiento simple con versión de firmware 16 o posterior.
Para obtener los archivos de actualización de firmware, comuníquese con su oficina de ventas local.

Control de posicionamiento

El control de posicionamiento se ejecuta fácilmente usando una tabla de perfil de movimiento.

• To meet various application needs, the Motion module offers various types of positioning control, such as linear interpolation, 2-axis circular interpolation, fixedpitch feed, and continuous path control.
• Positioning control can be executed easily by setting the positioning address, the speed, and other setting items in a sequence program.
• Se encuentran disponibles poderosas subfunciones, como las funciones de salida de código M, salto, cambio de velocidad y cambio de posición de destino.

Programación

El módulo Motion ejecuta fácilmente la operación de posicionamiento con la instrucción en un programa de secuencia que inicia los datos de posicionamiento de la tabla de perfil de movimiento.

Control sincrónico avanzado

El control sincrónico puede lograrse mediante software en lugar de controlarlo mecánicamente con un engranaje, un eje, un embrague, un engranaje de cambio de velocidad o una leva, etc.

• El control sincrónico de cada eje puede iniciarse/finalizarse de manera flexible, lo que permite utilizar el eje de control sincrónico y el eje de control de posicionamiento dentro del mismo programa.
• El eje de generación de comandos, el eje de servoentrada o el eje del codificador sincrónico ^*1 pueden establecerse como ejes de entrada.
• El eje de salida se opera con una leva. Las tres operaciones siguientes pueden realizarse con las funciones de leva: operación lineal, operación bidireccional y operación de alimentación.
• An incremental synchronous encoder ^*2 can be connected via servo amplifier.

• *1.Supported by MELSERVO-J5 series.
• *2.When connecting an absolute position synchronous encoder, use an encoder of HK series servo motors.

[Eje de generación de comandos]

El eje de generación de comandos es el eje que realiza solo la generación de comandos.
Se controla independientemente de otros ejes conectados a servoamplificadores (no se cuenta como eje de control).

Configuraciones de parámetros

El control sincrónico se ejecuta ajustando los parámetros del eje de entrada, el eje de salida, el engranaje y el embrague para el control sincrónico y activando la señal de inicio del control sincrónico.

Cam Data (Operation Profile Data)

El gráfico de levas se puede crear de manera flexible y sencilla mediante la función de arrastrar y soltar. La forma de onda cambia según el movimiento del puntero.

Funcionamiento continuo para el control de par

The axes are controlled to run at the constant torque by following the torque command while the current position is being trucked.
Switching from position control to torque control continuously can be performed without stopping the servo motor.

Funciones auxiliares

Sincronización entre módulos

La función de sincronización entre módulos puede sincronizar los tiempos de control entre varios módulos de movimiento en la misma unidad base.
Machines can be synchronized through this function when each machine uses Motion modules.

Servoamplificador virtual

La función de servoamplificador virtual permite el funcionamiento de un servoamplificador virtual como si se conectara una unidad real. Cuando el servoamplificador virtual se establece como un eje de servoentrada del control sincrónico, el módulo Motion ejecuta el control sincrónico con comandos de entrada generados virtualmente. Además, esta función se utiliza para simular un eje sin una conexión real.

Retorno automático

When device stations are back to normal status after disconnected due to a data link error, this function automatically returns the disconnected stations to the network and restarts data link.
Parts can be replaced by turning off only the machine where an error occurred. Powering off the whole system is not required.

Operación de lectura/escritura de estaciones estándar

• The PLC CPU sends/receives link devices to/from standard stations (device stations other than the motion control stations) through a Motion module.
• One-to-one communication is possible between the master and device stations.
• The PLC CPU can be programmed using the signals of the device stations.

Detección de marcas

Esta función bloquea los datos que responden a una entrada de señal activadora para un servoamplicador.
La cantidad de compensación se calcula en función de los datos bloqueados, y el error se compensa mediante un eje de compensación.
A high-accuracy mark detection at 1 μs is possible.

Función de comunicación de seguridad mediante CC-Link IE TSN

CC-Link IE TSN permite el control de las comunicaciones de seguridad y las que no se relacionan con seguridad, lo que permite alcanzar un sistema flexible mediante el cual las comunicaciones de seguridad se pueden incorporar fácilmente a la red de control principal.
En el siguiente sistema que integra comunicaciones de seguridad y de otro tipo, la CPU de seguridad verifica las señales de seguridad recibidas a través del módulo E/S remoto de seguridad y envía las señales de seguridad (STO, etc.) a los servoamplificadores. La salida de señales de seguridad a través de la red elimina la necesidad de cablear las señales de seguridad a un controlador de seguridad y a un servoamplificador.

• *1.Supported by MELSERVO-J5 series.
  For servo amplifiers that support the safety communication function, refer to "Safety Sub-Functions".

Monitor de datos opcional

La operación de los servos se monitorea con datos exhaustivos adquiridos a través de CC-Link IE TSN. Los datos adquiridos pueden transferirse al sistema de TI o transferirse y mostrarse en cualquier pantalla GOT creada por el usuario en la red. Los datos objetivo para el monitoreo se pueden cambiar de manera flexible durante el funcionamiento.

Driver Communication^*1

By using the driver communication function of the servo amplifier, the master axis is controlled with the Motion module, while the following axes are controlled by data communication between servo amplifiers (driver communication) without using the Motion module.
The Motion module can drive multiple axes by controlling only the master axis.

• *1.Supported by MELSERVO-J5 series.

Ingeniería ambiental

MELSOFT GX Works3 covers various aspects of development processes - parameter settings, servo adjustments, and debugging of Motion modules as well as sequence program creation. This software offers an engineering environment that provides comfortable design environment.

MELSOFT GX Works3

Various features are integrated into GX Works3, which allows users not only to easily create projects but also maintain consistency through the entire development processes.

Diseño de sistemas

• Configuración de los módulos
• Configuración de la red
• Configuración de datos para servoamplificadores
• Ajustes para E/S remotas
• Parameter conversion function

Programación (posicionamiento)

• Programación con escalera, SFC, FBD/LD
• Configuración de datos de posición
• Simulación fuera de línea, cálculo automático de la velocidad del comando

Programación (control sincrónico avanzado)

• Parámetro de control sincrónico
• Creación de datos de leva, lista de datos de leva

Depuración/mantenimiento

• Historial de eventos
• Historial de valores actuales, historial de inicio, monitor de eje
• Servomonitor
• Osciloscopio digital

Lista de funciones

• *1.The minimum operation cycle varies depending on the number of control axes and the model.
• *2.The home position return method set in a driver (a servo amplifier) is used.
• *3.Supported by MELSERVO-J5 series.