MELSERVO-J5 Series Rotary Servo Motor

Combinaciones

MELSERVO-J5

Feature
Especificación
Normas
Discontinued

Contenido

Combinations with 1-Axis Servo Amplifiers
Combinations with Multi-Axis Servo Amplifiers
Combinations with Drive Units
Combinations of Geared Servo Motors and Servo Amplifiers or Drive Units
Related Link

Combinations with 1-Axis Servo Amplifiers

Si se combina con un servoamplificador de mayor capacidad, el par se incrementa.
Las características del torque varían según las combinaciones. Refer to Torque Characteristics for details.
Las combinaciones de servomotores y servoamplificadores con especificaciones especiales son las mismas que las de los servoamplificadores estándar.
Consulte los servoamplificadores con la misma salida nominal.

Serie HK-KT

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			10G/B/A	20G/B/A	40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A
HK-KT_W	40×40	HK-KT053W				-	-	-	-	-
		HK-KT13W				-	-	-	-	-
		HK-KT1M3W	-				-	-	-	-
	60×60	HK-KT13UW				-	-	-	-	-
		HK-KT23W	-				-	-	-	-
		HK-KT43W	-	-				-	-	-
		HK-KT63W	-	-	-	-				-
	80×80	HK-KT23UW	-				-	-	-	-
		HK-KT43UW	-	-				-	-	-
		HK-KT7M3W	-	-	-	-				-
		HK-KT103W	-	-	-	-	-
	90×90	HK-KT63UW	-	-	-				-	-
		HK-KT7M3UW	-	-	-	-				-
		HK-KT103UW	-	-	-	-	-
		HK-KT153W	-	-	-	-	-	-
		HK-KT203W	-	-	-	-	-	-
		HK-KT202W	-	-	-	-	-	-
HK-KT_4_W	60×60	HK-KT434W	-				-	-	-	-
	60×60	HK-KT634W	-	-				-	-	-
	80×80	HK-KT7M34W	-	-				-	-	-
	80×80	HK-KT1034W	-	-	-				-	-
	90×90	HK-KT1534W	-	-	-	-				-
		HK-KT2034W	-	-	-	-	-
		HK-KT2024W	-	-	-	-	-

Notas:

1.The combinations of servo amplifiers and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table. Refer to "Combinations of Geared Servo Motors and Servo Amplifiers or Drive Units" for the combinations of geared servo motors and servo amplifiers.

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (400 V)
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			60G4/B4/A4	100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4
HK-KT_W	40×40	HK-KT053W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-
		HK-KT13W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-
		HK-KT1M3W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-
HK-KT_4_W	60×60	HK-KT434W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-
	60×60	HK-KT634W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	80×80	HK-KT7M34W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	80×80	HK-KT1034W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	90×90	HK-KT634UW				-
		HK-KT1034UW	-
		HK-KT1534W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-KT2034W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-KT2024W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}

Notas:

1.The combinations of servo amplifiers and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table.
2.Use the rotary servo motors manufactured in September 2020 or later. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Serie HK-MT

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			10G/B/A	20G/B/A	40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A
HK-MT_W ^{(Note 2)}	40×40	HK-MT053W				-	-	-	-	-
		HK-MT13W				-	-	-	-	-
		HK-MT1M3W	-			-	-	-	-	-
	60×60	HK-MT23W	-			-	-	-	-	-
		HK-MT43W	-	-		-		-	-	-
		HK-MT63W	-	-	-	-		-		-
	80×80	HK-MT7M3W	-	-	-	-		-		-
	80×80	HK-MT103W	-	-	-	-	-			-
HK-MT_VW ^{(Note 2)}	40×40	HK-MT053VW				-	-	-	-	-
		HK-MT13VW				-	-	-	-	-
		HK-MT1M3VW	-			-	-	-	-	-
	60×60	HK-MT23VW	-			-	-	-	-	-
		HK-MT43VW	-	-	-			-	-	-
		HK-MT63VW	-	-	-	-		-		-
	80×80	HK-MT7M3VW	-	-	-	-		-		-
	80×80	HK-MT103VW	-	-	-	-	-	-

Notas:

1.The combinations of servo amplifiers and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table.
2.Use the servo amplifiers with firmware version C2 or later. Si se conectan servoamplificadores con una versión anterior de firmware se producirá una alarma.

Serie HK-ST

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A	500G/B/A	700G/B/A
HK-ST_W	130×130	HK-ST52W	-				-	-	-	-
		HK-ST102W	-	-	-				-	-
		HK-ST172W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST202AW	-	-	-	-			-	-
		HK-ST302W	-	-	-	-	-		^{(Nota 2)}	-
		HK-ST353W	-	-	-	-	-			-
		HK-ST503W	-	-	-	-	-	-
	176×176	HK-ST7M2UW	-	-				-	-	-
		HK-ST172UW	-	-	-	-			-	-
		HK-ST202W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST352W	-	-	-	-	-		^{(Nota 2)}	-
		HK-ST502W	-	-	-	-	-	-
		HK-ST702W	-	-	-	-	-	-	-
HK-ST_4_W	130×130	HK-ST524W				-	-	-	-	-
		HK-ST1024W	-				-	-	-	-
		HK-ST1724W	-	-	-				-	-
		HK-ST2024AW	-	-	-				-	-
		HK-ST3024W	-	-	-	-			-	-
	176×176	HK-ST2024W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST3524W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST5024W	-	-	-	-	-		^{(Nota 2)}	-
		HK-ST7024W	-	-	-	-	-	-

Notas:

1.The combinations of servo amplifiers and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table. Refer to "Combinations of Geared Servo Motors and Servo Amplifiers or Drive Units" for the combinations of geared servo motors and servo amplifiers.
2.Use the rotary servo motors manufactured in December 2020 or later. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (400 V)
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			60G4/B4/A4	100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4	500G4/B4/A4	700G4/B4/A4
HK-ST_4_W	130×130	HK-ST524W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-
		HK-ST1024W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-
		HK-ST1724W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-
		HK-ST2024AW	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-
		HK-ST3024W	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}
		HK-ST3534W	-	-	-			-
		HK-ST5034W	-	-	-	-
	176×176	HK-ST2024W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-
		HK-ST3524W	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}
		HK-ST5024W	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}
		HK-ST7024W	-	-	-	-	-	^{(Nota 3)}

Notas:

1.The combinations of servo amplifiers and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table. Refer to "Combinations of Geared Servo Motors and Servo Amplifiers or Drive Units" for the combinations of geared servo motors and servo amplifiers.
2.Use the rotary servo motors manufactured in December 2020 or later. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.
3.Use the rotary servo motors manufactured in April 2021 or later. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Serie HK-RT

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A	500G/B/A	700G/B/A
HK-RT_W	90×90	HK-RT103W	^{(Nota 2)}		-	-	-
		HK-RT153W	-		-		-
		HK-RT203W	-			-	-
	130×130	HK-RT353W	-	-			-
		HK-RT503W	-	-	-
		HK-RT703W	-	-	-	-

Notas:

1.The combinations of servo amplifiers and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table.
2.The dynamic brake time constant is longer than that of when the previous HG-RR103 and MR-J4-200_ are combined. Cuando se requiera un equivalente a la constante de tiempo de la serie anterior, combine HK-RT103W y MR-J5-200_. Consulte el "Manual del usuario de MR-J5" para calcular la distancia de avance por inercia.

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (400 V)
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4	500G4/B4/A4	700G4/B4/A4
HK-RT_4W	90×90	HK-RT1034W			-	-	-
		HK-RT1534W	-		-		-
		HK-RT2034W	-			-	-
	130×130	HK-RT3534W	-	-			-
		HK-RT5034W	-	-	-
		HK-RT7034W	-	-	-	-

Notas:

1.The combinations of servo amplifiers and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table.

HK-JT SeriesNEW

◯: Par estándar

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			700G/B/A	12KG/B/A	17KG/B/A	25KG/B/A
HK-JT_J	220×220	HK-JT701MJ		-	-	-
		HK-JT11K1MJ	-		-	-
		HK-JT15K1MJ	-	-		-
	250×250	HK-JT15K1J	-	-		-
	250×250	HK-JT22K1MJ	-	-	-

Notas:

1.The combinations of servo amplifiers and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table.

◯: Par estándar

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (400 V)
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			700G4/B4/A4	12KG4/B4/A4	17KG4/B4/A4	25KG4/B4/A4
HK-JT_4J	220×220	HK-JT701M4J		-	-	-
		HK-JT11K1M4J	-		-	-
		HK-JT15K1M4J	-	-		-
	250×250	HK-JT22K1M4J	-	-	-

Notas:

1.The combinations of servo amplifiers and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table.

Combinations with Multi-Axis Servo Amplifiers

Si se combina con un servoamplificador de mayor capacidad, el par se incrementa.
Las características del torque varían según las combinaciones. Refer to Torque Characteristics for details.
Cualquier combinación de servomotores, servomotores giratorios, lineales, y motores de accionamiento directo con diferentes series y capacidades es posible siempre que los servomotores sean compatibles con el servoamplificador.
Las combinaciones de servomotores y servoamplificadores con especificaciones especiales son las mismas que las de los servoamplificadores estándar.
Consulte los servoamplificadores con la misma salida nominal.

Serie HK-KT

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-KT_W	40×40	HK-KT053W			-	-
		HK-KT13W			-	-
		HK-KT1M3W			-	-
	60×60	HK-KT13UW			-	-
		HK-KT23W			-	-
		HK-KT43W	-				-
		HK-KT63W	-	-			-	-
	80×80	HK-KT23UW			-	-
		HK-KT43UW	-				-
		HK-KT7M3W	-	-			-	-
		HK-KT103W	-	-	-		-	-
	90×90	HK-KT63UW	-	-			-	-
		HK-KT7M3UW	-	-			-	-
		HK-KT103UW	-	-	-		-	-
HK-KT_4_W	60×60	HK-KT434W			-	-
	60×60	HK-KT634W	-				-
	80×80	HK-KT7M34W	-				-
	80×80	HK-KT1034W	-	-			-	-
	90×90	HK-KT1534W	-	-			-	-
		HK-KT2034W	-	-	-		-	-
		HK-KT2024W	-	-	-		-	-

Notas:

1.The combinations of servo amplifiers and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table. Refer to "Combinations of Geared Servo Motors and Servo Amplifiers or Drive Units" for the combinations of geared servo motors and servo amplifiers.

Serie HK-MT

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-MT_W ^{(Note 2)}	40×40	HK-MT053W			-	-
		HK-MT13W			-	-
		HK-MT1M3W			-	-
	60×60	HK-MT23W			-	-
		HK-MT43W	-				-
		HK-MT63W	-	-			-	-
	80×80	HK-MT7M3W	-	-			-	-
	80×80	HK-MT103W	-	-	-		-	-
HK-MT_VW ^{(Note 2)}	40×40	HK-MT053VW			-	-
		HK-MT13VW			-	-
		HK-MT1M3VW			-	-
	60 ×60	HK-MT23VW			-	-
		HK-MT43VW	-	-			-	-
		HK-MT63VW	-	-			-	-
	80×80	HK-MT7M3VW	-	-			-	-

Notas:

1.The combinations of servo amplifiers and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table.
2.Use the servo amplifiers with firmware version C2 or later. Si se conectan servoamplificadores con una versión anterior de firmware se producirá una alarma.

Serie HK-ST

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-ST_W	130×130	HK-ST52W	-	-			-	-
	130×130	HK-ST102W	-	-	-		-	-
	176×176	HK-ST7M2UW	-	-			-	-
HK-ST_4_W	130×130	HK-ST524W	-			-	-
		HK-ST1024W	-	-			-	-
		HK-ST1724W	-	-	-		-	-
		HK-ST2024AW	-	-	-		-	-

Notas:

1.The combinations of servo amplifiers and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table. Refer to "Combinations of Geared Servo Motors and Servo Amplifiers or Drive Units" for the combinations of geared servo motors and servo amplifiers.

Serie HK-RT

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-RT_W	90 x 90	HK-RT103W	-	-	-		-	-

Notas:

1.The combinations of servo amplifiers and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table.

Combinations with Drive Units

The torque can be increased by combining a large-capacity drive unit.
Las características del torque varían según las combinaciones. Refer to Torque Characteristics for details.
Es posible cualquier combinación de servomotores con diferentes series y capacidades siempre que los servomotores sean compatibles con el variador multieje.
Las combinaciones de servomotores y variadores con especificaciones especiales son las mismas que las de los variadores estándar.
Consulte los variadores con la misma salida nominal.

Serie HK-KT

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Variador MR-J5D1-_					Variador MR-J5D2-_					Variador MR-J5D3-_
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-KT_W	40×40	HK-KT053W	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-
		HK-KT13W	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-
		HK-KT1M3W	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-	-	-	-	^{(Nota 2)}	-
HK-KT_4_W	60×60	HK-KT434W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	60×60	HK-KT634W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	80×80	HK-KT7M34W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	80×80	HK-KT1034W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
	90×90	HK-KT634UW			-	-	-			-	-	-
		HK-KT1034UW				-	-				-	-
		HK-KT1534W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-KT2034W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-KT2024W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}

Notas:

1.The combinations of drive units and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table.
2.Use the rotary servo motors manufactured in September 2020 or later. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Serie HK-ST

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Variador MR-J5D1-_					Variador MR-J5D2-_					Variador MR-J5D3-_
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-ST_4_W	130×130	HK-ST524W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-ST1024W	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-ST1724W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-ST2024AW	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-ST3024W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-
		HK-ST3534W	-	-			-	-	-			-	-	-
		HK-ST5034W	-	-	-			-	-	-			-	-
	176×176	HK-ST2024W	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-ST3524W	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-
		HK-ST5024W	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-
		HK-ST7024W	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	-	-

Notas:

1.The combinations of drive units and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table. Refer to "Combinations of Geared Servo Motors and Servo Amplifiers or Drive Units" for the combinations of geared servo motors and servo amplifiers.
2.Use the rotary servo motors manufactured in December 2020 or later. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.
3.Use the rotary servo motors manufactured in April 2021 or later. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Serie HK-RT

◯: Par estándar

◎: Torque increased

Rotary servo motor ^{(Note 1)}			Variador MR-J5D1-_					Variador MR-J5D2-_					Variador MR-J5D3-_
Rotary servo motor ^{(Note 1)}			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-RT_4W	90×90	HK-RT1034W			-	-	-			-	-	-
		HK-RT1534W	-		-		-	-		-		-	-
		HK-RT2034W	-			-	-	-			-	-	-
	130×130	HK-RT3534W	-	-			-	-	-			-	-	-
		HK-RT5034W	-	-	-			-	-	-			-	-
		HK-RT7034W	-	-	-	-		-	-	-	-		-	-

Notas:

1.The combinations of drive units and servo motors with an electromagnetic brake or servo motors with functional safety are the same as those described in this table.

Combinations of Geared Servo Motors and Servo Amplifiers or Drive Units

The torques of the geared servo motors do not increase even when these servo motors are combined with larger capacity servo amplifiers or drive units. Any combination of the servo motors with different series and capacities is possible as long as the servo motors are compatible with the multi-axis servo amplifier or the multi-axis drive unit. The multi-axis servo amplifier can be used in a mixed combination of the rotary servo motors, the linear servo motors, and the direct drive motors. The combinations of servo motors and servo amplifiers or drive units with special specifications are the same as those of standard servo amplifiers or drive units. Refer to the servo amplifiers or drive units with the same rated output.

1-axis servo amplifier (200 V)

◯: Par estándar

Geared servo motor^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (200 V)
Geared servo motor^{(Note 1)}			10G/B/A	20G/B/A	40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A	500G/B/A	700G/B/A
HK-KT_G_	40×40	HK-KT053G_				-	-	-	-	-	-	-
	40×40	HK-KT13G_				-	-	-	-	-	-	-
	60×60	HK-KT23G_	-				-	-	-	-	-	-
	60×60	HK-KT43G_	-	-				-	-	-	-	-
	80×80	HK-KT7M3G_	-	-	-	-				-	-	-
HK-ST_G_	130×130	HK-ST52G_	-	-	-				-	-	-	-
		HK-ST102G_	-	-	-	-	-				-	-
		HK-ST152G_	-	-	-	-	-	-			-	-
	176×176	HK-ST202G_	-	-	-	-	-	-			-	-
		HK-ST352G_	-	-	-	-	-	-	-		^{(Nota 2)}	-
		HK-ST502G_	-	-	-	-	-	-	-	-
		HK-ST702G_	-	-	-	-	-	-	-	-	-

Notas:

1.The combinations of servo motors with an electromagnetic brake and servo amplifiers are the same as those described in this table.
2.Use the rotary servo motors manufactured in December 2020 or later. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

1-axis servo amplifier (400 V)

◯: Par estándar

Geared servo motor^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5-_ (400 V)
Geared servo motor^{(Note 1)}			60G4/B4/A4	100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4	500G4/B4/A4	700G4/B4/A4
HK-ST_4G_	130×130	HK-ST524G_	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-
		HK-ST1024G_	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-
		HK-ST1524G_	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-
	176×176	HK-ST2024G_	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-
		HK-ST3524G_	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}
		HK-ST5024G_	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}
		HK-ST7024G_	-	-	-	-	-	^{(Nota 3)}

Notas:

1.The combinations of servo motors with an electromagnetic brake and servo amplifiers are the same as those described in this table.
2.Use the rotary servo motors manufactured in December 2020 or later. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.
3.Use the rotary servo motors manufactured in April 2021 or later. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Multi-axis servo amplifier (200 V)

◯: Par estándar

Geared servo motor^{(Note 1)}			Servoamplificador MR-J5W2-_				Servoamplificador MR-J5W3-_
Geared servo motor^{(Note 1)}			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-KT_G_	40×40	HK-KT053G_			-	-
	40×40	HK-KT13G_			-	-
	60×60	HK-KT23G_			-	-
	60×60	HK-KT43G_	-				-
	80×80	HK-KT7M3G_	-	-			-	-
HK-ST_G_	130×130	HK-ST52G_	-	-			-	-
HK-ST_G_	130×130	HK-ST102G_	-	-	-		-	-

Notas:

1.The combinations of servo motors with an electromagnetic brake and servo amplifiers are the same as those described in this table.

Drive unit (400 V)

◯: Par estándar

Geared servo motor^{(Note 1)}			Drive unit MR-J5D1-_					Drive unit MR-J5D2-_					Variador MR-J5D3-_
Geared servo motor^{(Note 1)}			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-ST_4G_	130×130	HK-ST524G_	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-ST1024G_	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}
		HK-ST1524G_	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}
	176×176	HK-ST2024G_	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}
		HK-ST3524G_	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-	^{(Nota 2)}	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-
		HK-ST5024G_	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-	-	^{(Nota 3)}	^{(Nota 3)}	-	-
		HK-ST7024G_	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	-	-	-	-	^{(Nota 3)}	-	-

Notas:

1.The combinations of servo motors with an electromagnetic brake and drive units are the same as those described in this table.
2.Use the rotary servo motors manufactured in December 2020 or later. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.
3.Use the rotary servo motors manufactured in April 2021 or later. Si se conectan servomotores giratorios fabricados antes de esa fecha se producirá una alarma. Consulte el “Manual de usuario de servomotores giratorios (para MR-J5)” para averiguar cómo verificar la fecha de fabricación.

Combinaciones

Combinations with 1-Axis Servo Amplifiers

Serie HK-KT

Serie HK-MT

Serie HK-ST

Serie HK-RT

HK-JT SeriesNEW

Combinations with Multi-Axis Servo Amplifiers

Serie HK-KT

Serie HK-MT

Serie HK-ST

Serie HK-RT

Combinations with Drive Units

Serie HK-KT

Serie HK-ST

Serie HK-RT

Combinations of Geared Servo Motors and Servo Amplifiers or Drive Units

1-axis servo amplifier (200 V)

1-axis servo amplifier (400 V)

Multi-axis servo amplifier (200 V)

Drive unit (400 V)

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