Servoamplificadores de la serie MELSERVO-JETFunciones mejoradas
MR-JET-G
Admite CC-Link IE TSN basada en Ethernet, con comunicación de alta velocidad y gran capacidad (1 Gbps).
Ciclo de comunicación de los comandos de ≥ 125 μs y velocidad de frecuencia de respuesta de 2,5 kHz que permiten un control avanzado del movimiento.
Los servoamplificadores admiten servomotores lineales además de los servomotores giratorios.
MR-JET-G-N1
Los servoamplificadores admiten servomotores lineales además de los servomotores giratorios.
Los servoamplificadores MR-JET-G-N1 admiten EtherCAT®.
(100 Mbps)
Servoamplificadores compactos con cableado simple
Cableado simple y eficiente
El servoamplificador ofrece un cableado simple porque cuenta con conectores en las superficies superior e inferior, y permite que todos los cables se enruten a través de conductos de cableado. Las LED y los interruptores están ubicados en la superficie frontal de los servoamplificadores para que su operación sea más sencilla.
Funciones de ajustes
Use los métodos de ajustes óptimos para sus máquinas.
Ajustes rápidos
Esta función realiza automáticamente un autoajuste fácil de usar que controla la vibración y el sobreimpulso simplemente activando el comando servo. Antes de la operación normal, el servoamplificador establece la ganancia de control y los filtros de supresión de resonancia de la máquina en 0,3 segundos ingresando el torque al servomotor de manera automática. Después de completar la configuración, el servoamplificador comienza a funcionar normalmente.
Ajuste con un solo toque
Esta función completa automáticamente el ajuste de ganancia del servo de acuerdo con las características mecánicas y reduce el tiempo de estabilización con tan solo activar el ajuste de un solo toque. El ajuste de ganancia servo incluye el filtro de supresión de resonancia de la máquina, el control avanzado de supresión de vibraciones II y el filtro robusto. La mejora del control del sobreimpulso y la vibración maximiza el rendimiento de su máquina.
Control avanzado de supresión de la vibración II
Esta función suprime dos tipos de vibraciones de baja frecuencia, debido al algoritmo de supresión de vibraciones que admite el sistema de tres inercias. Esta función es efectiva para suprimir la vibración residual con una frecuencia relativamente baja de aproximadamente 100 Hz o menos generada en el extremo de un brazo y en una máquina, lo que permite un tiempo de estabilización más corto. El ajuste es fácil de realizar en MR Configurator2.
Filtro de muesca del comando
La frecuencia se puede establecer cerca de la frecuencia de vibración de la máquina porque el filtro de muesca de comando tiene un rango de frecuencia aplicable de entre aproximadamente 1 Hz y 2000 Hz.
Filtro de supresión de la resonancia de la máquina
El rango de frecuencia expandido aplicable está entre 10 Hz y 8000 Hz. Se aplican cinco filtros al mismo tiempo, lo que mejora el rendimiento de supresión de la vibración de una máquina. La función de analizador de la máquina detecta la frecuencia de resonancia de la máquina en MR Configurator2.
Mantenimiento preventivo
Función de diagnóstico de la máquina
Esta función detecta cambios en las piezas mecánicas (tornillo de bola, guía, cojinete, correa, etc.) mediante el análisis de los cambios en la fricción de la máquina, el momento de carga de la inercia, torque desequilibrado y los componentes de vibración de los datos dentro de un servoamplificador, lo que respalda el mantenimiento oportuno de estas piezas.
Diagnóstico de duración del servoamplificador
Esta función muestra el tiempo de energización acumulativa y la cantidad de veces que se enciende y apaga el relé de inserción. Los datos se pueden usar como una guía aproximada para verificar la vida útil de las piezas.
- Tiempo de energización acumulativa (vida útil del condensador de aplanamiento/
ventilador de enfriamiento)
- Cantidad de veces de encendido/apagado del relé de inserción (duración del relé de inserción)
Mantenimiento correctivo
Grabador de accionamientoMejorado
mejoradas
Esta función monitorea continuamente el estado del servo y registra la transición de estado, como la condición del disparador antes y después de una alarma por un período fijo de tiempo. Leer los datos del servo en MR Configurator2 lo ayuda a analizar la causa de la alarma. Además de los valores del monitor y la forma de onda de las últimas 16 alarmas en el historial, se muestran la configuración del sistema y los parámetros del servo. El tiempo de activación de la alarma también se muestra cuando el servoamplificador y el controlador tienen comunicación normal en CC-Link IE TSN.
Los datos se pueden enviar a un archivo de formato GX LogViewer.
Diagnóstico de conexión/comunicación
Detección de circuito abierto
Los servoamplificadores detectan una condición de fase abierta en el lado de salida. La alarma se puede distinguir de otras, como la alarma de sobrecarga, lo que reduce el tiempo requerido para restaurar el sistema.
Diagnóstico de comunicación del codificador
El diagnóstico de comunicación del codificador verifica el circuito de comunicación del codificador en el servoamplificador. Esta función es útil para clasificar la causa de los errores (como cables del codificador desconectados) cuando se produce la alarma de comunicación del codificador.
Control de ruta
Súper control de trazo
Esta función permite reducir la desviación de posición a casi cero, no solo durante la operación de velocidad constante, sino también durante la aceleración/desaceleración constante.
La precisión de la ruta se mejorará en las máquinas de alta rigidez.
Compensación de la pérdida de movimiento
Esta función suprime la protuberancia del cuadrante causada por la fricción y la torsión que se generan cuando el servomotor gira en dirección inversa.
Por lo tanto, la precisión de la ruta circular se mejorará en el control de ruta utilizado en la tabla XY, etc.
Control adaptable del modelo de seguimiento de la ruta
Esta función reduce los errores de ruta que se producen cuando el servomotor oscila.
Comúnmente, cuando se ejecuta el control de posicionamiento, el control adaptable del modelo ajusta el control para acortar el tiempo de estabilización. En cambio, esta función reduce los sobreimpulsos para mejorar la precisión de la ruta que es adecuada para las máquinas que requieren un control de ruta de alta precisión, como las máquinas de procesamiento.
Interfaz de comandos
CC-Link IE TSN JET-GMejorado
mejoradas
Los servoamplificadores accionan los servomotores según los comandos que reciben (posición/velocidad/torque) a intervalos regulares en comunicación sincrónica con el controlador compatible con CC-Link IE TSN.
Cuando se combinan con un módulo de movimiento o software de control de movimiento, los servoamplificadores permiten una operación con sincronía exacta de los ejes y las máquinas mediante la sincronización del tiempo de alta velocidad y alta precisión.
Los servoamplificadores admiten el perfil del mecanismo CiA 402 y habilitan el modo de perfil (posición/velocidad/torque) además del modo sincrónico cíclico (posición/velocidad/torque). Cuando se combinan con los controladores que admiten el modo de perfil, los servoamplificadores generan un comando de posicionamiento a una posición objetivo, lo que reduce las cargas de los controladores.
EtherCAT® JET-G-N1Mejorado
mejoradas
Configure un sistema EtherCAT® con los servoamplificadores de la serie MR-JET de alto rendimiento.
Los servoamplificadores MR-JET-G-N1 admiten EtherCAT®.
| Especificación de comunicaciones |
CANopen sobre EtherCAT® (CoE) |
| Perfil del mecanismo |
CiA 402 |
| Ciclo de comunicación |
125 μs, 250 μs, 500 μs,
1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| Modo de control |
Modo de posición cíclica sincrónica (csp) |
| Modo de velocidad cíclica sincrónica (csv) |
| Modo de torque cíclico sincrónico (cst) |
| Modo de posición de perfil (pp) |
| Modo de velocidad de perfil (pv) |
| Modo de torque de perfil (tq) |
| Modo de inicio (hm) |
