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Controllers MELSEC iQ-R Series

Product features -Motion, Positioning-

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Contenido

Especificaciones

Motion (PLCopen<span class="ff-nsj">®</span> motion control FB mode)<sup>Motion module specifications (PLCopen® motion control FB mode)</sup>

Artículo RD78G4 RD78G8 RD78G16 RD78G32 RD78G64 RD78GHV RD78GHW
Max. number of control axes 4 8 16 32 64 128 256
Operation cycle settings 62,5 µs
…8 ms		 62,5 µs
…8 ms		 62,5 µs
…8 ms		 62,5 µs
…8 ms		 62,5 µs
…8 ms		 31,25 µs
…8 ms		 31,25 µs
…8 ms
Program capacity (built-in ROM) (byte) 16M 16M 16M 16M 16M 64M 64M
Servo amplifier connection
Servoamplificador MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4		 MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4		 MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4		 MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4		 MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4		 MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4		 MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4
CC-Link IE TSN ● ● ● ● ● ● ●
Max. station-to-station distance (m) 100 100 100 100 100 100 100
Función de interpolación
Linear interpolation (axis) Máx. 4 Máx. 4 Máx. 4 Máx. 4 Máx. 4 Máx. 4 Máx. 4
Circular interpolation (axis) 2 2 2 2 2 2 2
Método de control
Control de posición ● ● ● ● ● ● ●
Control de velocidad ● ● ● ● ● ● ●
Control de torque ● ● ● ● ● ● ●
Control sincrónico ● ● ● ● ● ● ●
Control de levas ● ● ● ● ● ● ●
Proceso de aceleración/desaceleración
Aceleración/desaceleración trapezoidal ● ● ● ● ● ● ●
Aceleración/desaceleración de jaloneo ● ● ● ● ● ● ●
Función
Sistema de posición absoluta ● ● ● ● ● ● ●
Prueba de toque ● ● ● ● ● ● ●

Motion (simple motion mode)<sup>Motion module specifications (simple motion mode)</sup>

Artículo RD78G4 RD78G8 RD78G16
Max. number of control axes 4 8 16
Operation cycle settings (µs) 250, 500, 1000, 2000, 4000 250, 500, 1000, 2000, 4000 250, 500, 1000, 2000, 4000
Number of positioning data (data/axis) 600 600 600
Servo amplifier connection
Servoamplificador MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4		 MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4		 MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4
CC-Link IE TSN ● ● ●
Max. station-to-station distance (m) 100 100 100
Función de interpolación
Linear interpolation (axis) Máx. 4 Máx. 4 Máx. 4
Circular interpolation (axis) 2 2 2
Helical interpolation (axis) 3 3 3
Método de control
Control de posición ● ● ●
Control de velocidad ● ● ●
Control de torque ● ● ●
Funcionamiento continuo para el control de par ● ● ●
Control sincrónico ● ● ●
Control de levas ● ● ●
Proceso de aceleración/desaceleración
Aceleración/desaceleración trapezoidal ● ● ●
S-curve acceleration/deceleration ● ● ●
Función
Sistema de posición absoluta ● ● ●
Función de detección de marcas ● ● ●

Simple motion<sup>Simple motion module specifications</sup>

Artículo RD77GF4 RD77GF8 RD77GF16 RD77GF32
Cantidad de ejes de control 4 8 16 32
Operation cycle settings (ms) 0,5, 1,0, 2,0, 4,0 0,5, 1,0, 2,0, 4,0 0,5, 1,0, 2,0, 4,0 0,5, 1,0, 2,0, 4,0
Unidad de control mm, pulgada, grado, pulso mm, pulgada, grado, pulso mm, pulgada, grado, pulso mm, pulgada, grado, pulso
Positioning data (data/axis) 600 600 600 600
Servoamplificador MR-J4-GF MR-J4-GF MR-J4-GF MR-J4-GF
Max. station-to-station distance (m) 100 100 100 100
Sistema de conexión de amplificador servo
Red de campo CC-Link IE ● ● ● ●
Función de interpolación
Linear interpolation (axis) Máx. 4 Máx. 4 Máx. 4 Máx. 4
Circular interpolation (axis) 2 2 2 2
Interpolación helicoidal ● ● ● ●
Método de control
Control de posición ● ● ● ●
Control de velocidad ● ● ● ●
Control de torque ● ● ● ●
Control sincrónico avanzado ● ● ● ●
Control de levas ● ● ● ●
Proceso de aceleración/desaceleración
Aceleración/desaceleración trapezoidal ● ● ● ●
S-curve acceleration/deceleration ● ● ● ●
Función
Absolute position system*1 ● ● ● ●
Función de detección de marcas ● ● ● ●
Artículo RD77MS2 RD77MS4 RD77MS8 RD77MS16
Cantidad de ejes de control 2 4 8 16
Operation cycle settings (ms) 0,444, 0,888, 1,777, 3,555 0,444, 0,888, 1,777, 3,555 0,444, 0,888, 1,777, 3,555 0,444, 0,888, 1,777, 3,555
Unidad de control mm, pulgada, grado, pulso mm, pulgada, grado, pulso mm, pulgada, grado, pulso mm, pulgada, grado, pulso
Positioning data (data/axis) 600 600 600 600
Servoamplificador MR-J4-B
MR-J4W-B		 MR-J4-B
MR-J4W-B		 MR-J4-B
MR-J4W-B		 MR-J4-B
MR-J4W-B
Max. station-to-station distance (m) 100 100 100 100
Sistema de conexión de amplificador servo
SSCNETâ…¢/H ● ● ● ●
External interface*2
Conector de 40 pines ● ● (2x) ● (2x) ● (2x)
Función de interpolación
Linear interpolation (axis) Máx. 2 Máx. 4 Máx. 4 Máx. 4
Circular interpolation (axis) 2 2 2 2
Interpolación helicoidal - ● ● ●
Método de control
Control de posición ● ● ● ●
Control de velocidad ● ● ● ●
Control de torque ● ● ● ●
Funcionamiento continuo para el control de par ● ● ● ●
Control sincrónico avanzado ● ● ● ●
Control de levas ● ● ● ●
Proceso de aceleración/desaceleración
Aceleración/desaceleración trapezoidal ● ● ● ●
S-curve acceleration/deceleration ● ● ● ●
Función
Absolute position system*1 ● ● ● ●
Función de detección de marcas ● ● ● ●

Positioning<sup>Positioning module specifications</sup>

Artículo Salida de colector abierto Salida de impulsor diferencial
RD75P2 RD75P4 RD75D2 RD75D4
Cantidad de ejes de control 2 4 2 4
Unidad de control mm, pulgada, grado, pulso mm, pulgada, grado, pulso mm, pulgada, grado, pulso mm, pulgada, grado, pulso
Positioning data (data/axis) 600 600 600 600
Module backup function Positioning data and block start data can be saved on flash ROM (battery-less backup)
Start time (1-axis linear control) (ms) 0,3 0,3 0,3 0,3
Max. output pulse (pulse/s) 200.000 200.000 5.000.000 5.000.000
Max. connection distance between servos (m) 2 2 10 10
Interpolation
Linear interpolation (axis) 2 2, 3, 4 2 2, 3, 4
Circular interpolation (axis) 2 2 2 2
Helical interpolation (axis) - 3 - 3
Método de control
PTP (Point To Point) control ● ● ● ●
Path control (linear, arc, helical) ● ● ● ●
Control de velocidad ● ● ● ●
Control de conmutación de velocidad-posición ● ● ● ●
Control de conmutación de posición-velocidad ● ● ● ●
Proceso de aceleración/desaceleración
Aceleración/desaceleración trapezoidal ● ● ● ●
S-curve acceleration/deceleration ● ● ● ●
Fast-start function
Positioning start signal (µs) 8 8 8 8
External command signal (µs) 20 20 20 20
External interface*2
Conector de 40 pines ● ● (2x) ● (2x) ● (2x)
  • *1.Supported when a battery is connected to the servo amplifier. A battery is not required when using a servo motor equipped with a battery-less absolute position encoder.
  • *2.For applicable options, please refer to the relevant product manual.
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