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Controladores de la serie MELSEC iQ-R
Características del producto -Movimiento, posicionamiento-
- Concepto
- Solución
- Registrador de sistemas
- Configuración básica del sistema
- Línea
- CPU
- E/S
- Analógico
- Módulo de entrada de temperatura, módulo de control de temperatura
- Movimiento, posicionamiento
- Contador de alta velocidad, entrada de pulso de canal aislado, control de E/S de alta velocidad flexible
- Red
- Información avanzada
- Medición de energía
- Software
- Productos asociados de automatización en fábrica
Contenido
- Características
- Fácil programación mediante los activos existentesMovimiento
- Control de movimiento con bloque de función (FB)Movimiento
- Control sincrónico y de leva basado en software como alternativa al control mecánicoMovimientoMovimiento simple
- Reducción del tiempo de ciclo mediante una conmutación fluidaMovimientoMovimiento simple
- Una serie de controles que se sincronizan con el movimiento de la pieza de trabajoMovimiento simplePosicionamiento
- Procesamiento de perforación por el sistema de movimientoMovimiento simplePosicionamiento
Características
Fácil programación mediante los activos existentes<sup>Movimiento</sup>
- Programación fácil
- Reducción del tiempo de desarrollo
- El modo de movimiento simple permite que el módulo de movimiento utilice los activos existentes para configurar equipos servo de alto rendimiento. La reutilización de los proyectos existentes ayuda a reducir el tiempo de desarrollo del programa
- Ejecuta el control de posicionamiento con la tabla de perfil de movimiento y el control sincrónico con configuración de parámetros
- Los dispositivos remotos pueden conectarse a través de CC-Link IE TSN y programarse desde el módulo de CPU del controlador programable
Control de movimiento con bloque de función (FB)<sup>Movimiento</sup>
- Reducción de la carga de programación
- Separación de carga de la CPU del PLC
- En el modo FB de control de movimiento PLCopen®, el control de movimiento es posible mediante la biblioteca de FB de control de movimiento PLCopen® que cumple con las normas internacionales
- La programación solo es posible mediante el módulo de CPU del controlador programable, lo que reduce el tiempo de ingeniería
- El módulo de movimiento realiza un control de movimiento de alta velocidad y alta precisión. Las operaciones en lenguaje ST son posibles, lo que permite separar la carga de control del módulo de CPU del controlador programable
Control síncrono y de leva basado en software como
una alternativa al control mecánico<sup>MovimientoMovimiento simple</sup>
- Sistema compacto
- Cambio fácil
- Se puede configurar un sistema de movimiento compacto sin engranajes ni levas, lo que elimina los problemas de desgaste y vida útil
- El rendimiento del sistema mejorará a medida que ya no se utilicen piezas mecánicas que causen errores de precisión
- El reemplazo de levas al cambiar un tipo de producto se puede lograr de forma sencilla con solo cambiar los datos de levas
Reducción del tiempo de ciclo mediante una conmutación fluida<sup>MovimientoMovimiento simple</sup>
- Sin impactos en la máquina
- Reducción del tiempo de ciclo
- El control de posición se cambia suavemente al control de torque (funcionamiento continuo al control de torque) sin detener el servomotor ni afectar a la máquina
- Las posiciones actuales siempre se registran, incluso en el control de torque y, por lo tanto, el posicionamiento se ejecuta sin problema en el control de posición después de cambiar desde el control de torque
Una serie de controles que se sincronizan con el movimiento de la pieza de trabajo<sup>Movimiento simplePosicionamiento</sup>
- Al combinar los datos de posicionamiento con métodos de inicio como el inicio simultáneo de múltiples ejes, el inicio rápido y el inicio de bloque, se puede realizar una serie de controles de movimiento que se sincronizan con el movimiento de la pieza de trabajo
Procesamiento de perforación por el sistema de movimiento<sup>Movimiento simplePosicionamiento</sup>
- Procesamiento de alta precisión
- El eje de interpolación lineal (control lineal) sigue el control de interpolación circular de 2 ejes para lograr la interpolación helicoidal de una trayectoria espiral
- Para aplicaciones que requieren la perforación de orificios profundos y grandes, el procesamiento de alta precisión es posible con el sistema de movimiento mediante el control de interpolación helicoidal de 3 ejes (X, Y y Z)
