Controladores de la serie MELSEC iQ-R

Características del producto -Movimiento, posicionamiento-

Contenido

Especificaciones

Movimiento (modo FB de control de movimiento PLCopen®)Especificaciones de módulo de movimiento (modo FB de control de movimiento PLCopen®)

Artículo	RD78G4	RD78G8	RD78G16	RD78G32	RD78G64	RD78GHV	RD78GHW
Número máximo de ejes de control	4	8	16	32	64	128	256
Configuraciones del ciclo de operación	62,5 µs …8 ms	62,5 µs …8 ms	62,5 µs …8 ms	62,5 µs …8 ms	62,5 µs …8 ms	31,25 µs …8 ms	31,25 µs …8 ms
Capacidad del programa (ROM integrado) (byte)	16M	16M	16M	16M	16M	64M	64M
Conexión de servoamplificador
Servoamplificador	MR-J5-G MR-J5W-G MR-J5D-G4	MR-J5-G MR-J5W-G MR-J5D-G4	MR-J5-G MR-J5W-G MR-J5D-G4	MR-J5-G MR-J5W-G MR-J5D-G4	MR-J5-G MR-J5W-G MR-J5D-G4	MR-J5-G MR-J5W-G MR-J5D-G4	MR-J5-G MR-J5W-G MR-J5D-G4
CC-Link IE TSN	●	●	●	●	●	●	●
Distancia máxima de estación a estación (m)	100	100	100	100	100	100	100
Función de interpolación
Interpolación lineal (eje)	Máx. 4	Máx. 4	Máx. 4	Máx. 4	Máx. 4	Máx. 4	Máx. 4
Interpolación circular (eje)	2	2	2	2	2	2	2
Método de control
Control de posición	●	●	●	●	●	●	●
Control de velocidad	●	●	●	●	●	●	●
Control de torque	●	●	●	●	●	●	●
Control sincrónico	●	●	●	●	●	●	●
Control de levas	●	●	●	●	●	●	●
Proceso de aceleración/desaceleración
Aceleración/desaceleración trapezoidal	●	●	●	●	●	●	●
Aceleración/desaceleración de jaloneo	●	●	●	●	●	●	●
Función
Sistema de posición absoluta	●	●	●	●	●	●	●
Prueba de toque	●	●	●	●	●	●	●

Movimiento (modo de movimiento simple)Especificaciones de módulo de movimiento (modo de movimiento simple)

Artículo	RD78G4	RD78G8	RD78G16
Número máximo de ejes de control	4	8	16
Configuraciones del ciclo de operación (µs)	250, 500, 1000, 2000, 4000	250, 500, 1000, 2000, 4000	250, 500, 1000, 2000, 4000
Cantidad de datos de posicionamiento (datos/eje)	600	600	600
Conexión de servoamplificador
Servoamplificador	MR-J5-G MR-J5W-G MR-J5D-G4	MR-J5-G MR-J5W-G MR-J5D-G4	MR-J5-G MR-J5W-G MR-J5D-G4
CC-Link IE TSN	●	●	●
Distancia máxima de estación a estación (m)	100	100	100
Función de interpolación
Interpolación lineal (eje)	Máx. 4	Máx. 4	Máx. 4
Interpolación circular (eje)	2	2	2
Interpolación helicoidal (eje)	3	3	3
Método de control
Control de posición	●	●	●
Control de velocidad	●	●	●
Control de torque	●	●	●
Funcionamiento continuo para el control de torque	●	●	●
Control sincrónico	●	●	●
Control de levas	●	●	●
Proceso de aceleración/desaceleración
Aceleración/desaceleración trapezoidal	●	●	●
Aceleración/desaceleración en curva S	●	●	●
Función
Sistema de posición absoluta	●	●	●
Función de detección de marcas	●	●	●

Movimiento simpleEspecificaciones de módulo de movimiento simple

Artículo	RD77GF4	RD77GF8	RD77GF16	RD77GF32
Cantidad de ejes de control	4	8	16	32
Configuraciones del ciclo de operación (ms)	0,5, 1,0, 2,0, 4,0	0,5, 1,0, 2,0, 4,0	0,5, 1,0, 2,0, 4,0	0,5, 1,0, 2,0, 4,0
Unidad de control	mm, pulgada, grado, pulso	mm, pulgada, grado, pulso	mm, pulgada, grado, pulso	mm, pulgada, grado, pulso
Datos de posicionamiento (datos/eje)	600	600	600	600
Servoamplificador	MR-J4-GF	MR-J4-GF	MR-J4-GF	MR-J4-GF
Distancia máxima de estación a estación (m)	100	100	100	100
Sistema de conexión de servoamplificador
Red de campo CC-Link IE	●	●	●	●
Función de interpolación
Interpolación lineal (eje)	Máx. 4	Máx. 4	Máx. 4	Máx. 4
Interpolación circular (eje)	2	2	2	2
Interpolación helicoidal	●	●	●	●
Método de control
Control de posición	●	●	●	●
Control de velocidad	●	●	●	●
Control de torque	●	●	●	●
Control sincrónico avanzado	●	●	●	●
Control de levas	●	●	●	●
Proceso de aceleración/desaceleración
Aceleración/desaceleración trapezoidal	●	●	●	●
Aceleración/desaceleración en curva S	●	●	●	●
Función
Sistema de posición absoluta^*1	●	●	●	●
Función de detección de marcas	●	●	●	●

Artículo	RD77MS2	RD77MS4	RD77MS8	RD77MS16
Cantidad de ejes de control	2	4	8	16
Configuraciones del ciclo de operación (ms)	0,444, 0,888, 1,777, 3,555	0,444, 0,888, 1,777, 3,555	0,444, 0,888, 1,777, 3,555	0,444, 0,888, 1,777, 3,555
Unidad de control	mm, pulgada, grado, pulso	mm, pulgada, grado, pulso	mm, pulgada, grado, pulso	mm, pulgada, grado, pulso
Datos de posicionamiento (datos/eje)	600	600	600	600
Servoamplificador	MR-J4-B MR-J4W-B	MR-J4-B MR-J4W-B	MR-J4-B MR-J4W-B	MR-J4-B MR-J4W-B
Distancia máxima de estación a estación (m)	100	100	100	100
Sistema de conexión de servoamplificador
SSCNETâ…¢/H	●	●	●	●
Interfaz externa^*2
Conector de 40 pines	●	● (2x)	● (2x)	● (2x)
Función de interpolación
Interpolación lineal (eje)	Máx. 2	Máx. 4	Máx. 4	Máx. 4
Interpolación circular (eje)	2	2	2	2
Interpolación helicoidal	-	●	●	●
Método de control
Control de posición	●	●	●	●
Control de velocidad	●	●	●	●
Control de torque	●	●	●	●
Funcionamiento continuo para el control de torque	●	●	●	●
Control sincrónico avanzado	●	●	●	●
Control de levas	●	●	●	●
Proceso de aceleración/desaceleración
Aceleración/desaceleración trapezoidal	●	●	●	●
Aceleración/desaceleración en curva S	●	●	●	●
Función
Sistema de posición absoluta^*1	●	●	●	●
Función de detección de marcas	●	●	●	●

PosicionamientoEspecificaciones de módulo de posicionamiento

Artículo	Salida de colector abierto		Salida de impulsor diferencial
Artículo	RD75P2	RD75P4	RD75D2	RD75D4
Cantidad de ejes de control	2	4	2	4
Unidad de control	mm, pulgada, grado, pulso	mm, pulgada, grado, pulso	mm, pulgada, grado, pulso	mm, pulgada, grado, pulso
Datos de posicionamiento (datos/eje)	600	600	600	600
Función de restauración del módulo	Los datos de posición y datos de inicio de bloque pueden guardarse en la memoria ROM (respaldo sin baterías)
Tiempo de inicio (control lineal de 1 eje) (ms)	0,3	0,3	0,3	0,3
Pulso de salida máx. (pulso/s)	200.000	200.000	5.000.000	5.000.000
Distancia máxima de conexión entre servos (m)	2	2	10	10
Interpolación
Interpolación lineal (eje)	2	2, 3, 4	2	2, 3, 4
Interpolación circular (eje)	2	2	2	2
Interpolación helicoidal (eje)	-	3	-	3
Método de control
Control PTP (punto a punto)	●	●	●	●
Control de ruta (lineal, de arco, helicoidal)	●	●	●	●
Control de velocidad	●	●	●	●
Control de conmutación de velocidad-posición	●	●	●	●
Control de conmutación de posición-velocidad	●	●	●	●
Proceso de aceleración/desaceleración
Aceleración/desaceleración trapezoidal	●	●	●	●
Aceleración/desaceleración en curva S	●	●	●	●
Función de inicio rápido
Señal de inicio de posicionamiento (μs)	8	8	8	8
Señal de comando externo (µs)	20	20	20	20
Interfaz externa^*2
Conector de 40 pines	●	● (2x)	● (2x)	● (2x)

*1.Se admite cuando se conecta una batería al servoamplificador. No se requiere una batería cuando se utiliza un servomotor equipado con un encoder de posición absoluta sin batería.
*2.Para conocer las opciones aplicables, consulte el manual de producto correspondiente.