Una hazaña de ingeniería y una innovación para la industria
“Se nos ocurrirá algo”. Eso es lo que en Bastian Solutions, una compañía de logística avanzada de Toyota, le dijeron al cliente cuando les pidió que diseñaras una grúa apiladora para un nuevo almacén automatizado. La respuesta de Bastian Solutions se contradijo a la magnitud del desafío.
La grúa apiladora automatizada es un componente central del nuevo sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (AS/RS) del cliente. Transfiere rápidamente paquetes de paneles de fibrocemento desde un inmenso sistema de estantes hasta los trabajadores a nivel del suelo. Los paneles miden más de 12 pies de largo y pesan 12.000 libras por paquete. (Las cargas habituales de la grúa son de 2.000 a 3.000 libras).
En Bastian Solutions sabían que una grúa estándar simplemente no bastaría. No podía ser una versión a escala de una grúa más pequeña. De hecho, las especificaciones de esta grúa eran tan exigentes que el análisis de seguridad, mecánico y estructural estuvo en diseño durante casi dos años.
- El sistema de estantes para el sistema AS/RS debía construirse tomando en cuenta la grúa
- La grúa no se podía fijar a la parte superior del edificio, porque podía derribar todo el edificio
- Se necesitaban varios puntos de redundancia para cumplir con la seguridad
Es como levantar cinco suv Toyota Sequoia
La densidad y la longitud de la carga hicieron desafiantes, por decir lo menos, la selección de la transmisión y del par de salida. El usuario final especificó un sistema de control de Mitsubishi Electric, pero Bastian Solutions seleccionó a Mitsubishi Electric para los componentes de la transmisión.
Una transmisión automatizada y especializada para almacén acababa de ser introducida al mercado estadounidense y Allied Automation, un distribuidor de Mitsubishi Electric, estaba más que feliz de proporcionarla. Allied Automation también incorporó a un proveedor externo, SICK Sensor Intelligence, para el sensor de distancia láser doble de la grúa. Eso significaba que la transmisión tenía que interactuar con el dispositivo de retroalimentación láser.
Bastian Solutions sería uno de los primeros en la industria en beneficiarse del rendimiento líder en la industria y la funcionalidad integrada de la nueva transmisión. Las capacidades específicas de la grúa incluían prevención de deslizamiento de la carga y control antibalanceo para la supresión automática de objetos oscilantes a medida que son movidos por la grúa, sin ningún ajuste por parte del operador.
La grúa levantaría el equivalente a cinco vehículos Toyota Sequoia durante todo el día. El tamaño, la forma y el peso de la carga requirieron dos ejes verticales y dos ejes horizontales. El gerente de proyecto de Bastian dice: “Necesitábamos tener varios motores por eje que trabajaran en un movimiento coordinado para que funcionara”. Aunque parte de la funcionalidad de la grúa ya estaba incorporada en la transmisión, se requería una gran cantidad de firmware personalizado.
Bastian Solutions recibió un amplio apoyo de los ingenieros de aplicaciones de campo de Mitsubishi Electric. El gerente de proyecto dice: “Se pusieron a trabajar, haciendo los cambios de firmware que nos permitirían hacer lo que se requería”. Agregaron:
- Control de inclinación para acomodar las poleas dobles en el montaje de la grúa para la carga útil grande
- Control de balanceo horizontal para asegurarse de que la carga se mantenga nivelada
- Control de posición de láser doble del eje vertical para proporcionar una medición precisa de la posición en cuestión de milisegundos
