Ajuste de alta precisión
Ajuste sencillo de la ganancia de servo con un solo toque
Función avanzada de ajuste con un solo toque
El ajuste de ganancia del servo se completa simplemente activando la función de ajuste con un solo toque. Con esta función, el filtro de supresión de la resonancia de la máquina, el control avanzado de supresión de la vibración II* y el filtro resistente se ajustan automáticamente para maximizar el rendimiento de la máquina.
* El control avanzado de supresión de la vibración II ajusta automáticamente una frecuencia.
Supresión de dos tipos de vibraciones de baja frecuencia a la vez
Control avanzado de supresión de la vibración II
El control avanzado de supresión de la vibración II elimina dos tipos de vibraciones de baja frecuencia gracias al algoritmo de supresión de vibraciones compatible con el sistema de tres inercias. Esta función es efectiva para suprimir la vibración residual generada en el extremo de un brazo y en una máquina, lo que permite un tiempo de establecimiento más corto. El ajuste es fácil de realizar en MR Configurator2.
Amplio rango de frecuencia
Filtro de supresión de la resonancia de la máquina
Con una estructura de filtro avanzada, el rango de frecuencia aplicable se expande hasta entre 10 Hz y 4500 Hz. Además, la cantidad de filtros aplicables en simultáneo se incrementa a cinco, lo que mejora el rendimiento de la supresión de la vibración de una máquina.
Alta capacidad de respuesta y estabilidad
Filtro resistente
Lograr una alta capacidad de respuesta y estabilidad al mismo tiempo era difícil con el control convencional en sistemas de alta inercia con correas y engranajes, como las máquinas de impresión y de envasado. Ahora, esta función permite una alta capacidad de respuesta y estabilidad al mismo tiempo sin ajuste. El filtro resistente reduce gradualmente la fluctuación del torque en un amplio rango de frecuencias y logra más estabilidad en comparación con el modelo anterior.
Para cambios en el entorno del suministro eléctrico
Reducción del tiempo de inactividad de la máquina
Condensador del circuito principal de gran capacidad
La capacidad del condensador del circuito principal se incrementa un 20% en comparación con el modelo anterior, lo que aumenta la tolerancia contra fallo de energía instantáneo. La mayor tolerancia reduce el tiempo de inactividad de la máquina, con lo cual se mejora la productividad.
Amplio rango de entrada de voltaje del suministro eléctrico
Compatible con entrada de CA monofásica de 200 a 240 V
Los servoamplificadores de 2 kW o más pequeños son compatibles con el voltaje del suministro eléctrico monofásico de 200 a 240 V.
* Cuando se utiliza un suministro eléctrico monofásico de 200 V CA a 240 V CA con servoamplificadores de 1 kW y 2 kW, use los servoamplificadores con 75% o menos de la relación de carga efectiva.
Los servoamplificadores de 1 kW y 2 kW no pueden montarse cerca con una entrada de energía monofásica.
Reducción de las alarmas de subvoltaje
Accionamiento resistente a fallo de energía instantáneo
Cuando se detecta un fallo de energía instantáneo, esta función permite que el servoamplificador utilice la energía eléctrica cargada en el condensador del circuito principal en el servoamplificador para evitar que se produzca una alarma, a fin de aumentar la disponibilidad de la máquina incluso con un suministro eléctrico inestable.
Una variedad de funciones de posicionamiento
Configuración sencilla de datos de posición
Método de tabla de puntos
Configurar los datos de posición (posición objetivo), la velocidad del servomotor y las constantes de tiempo de aceleración/desaceleración en la tabla de puntos es tan fácil como establecer un parámetro. Se pueden configurar hasta 31 puntos para la tabla de puntos. La operación de posicionamiento se realiza con una señal de inicio después de seleccionar el número de la tabla de puntos.
Operación sencilla mediante programa
Método de programa*
Cree programas de posicionamiento con comandos exclusivos. La operación de posicionamiento se realiza con una señal de inicio después de seleccionar el número de programa. El método de programa permite una operación de posicionamiento más compleja que el método de tabla de puntos. Se puede configurar un máximo de 16 programas. (Cantidad total de pasos del programa: 480)
Leva electrónica fácil de crear
Función de leva simple
Pueden crearse fácilmente varios patrones de datos de levas* mediante el uso de MR Configurator2. El pulso de comandos o la tabla de puntos/señal de inicio del programa pueden usarse como entrada para la leva simple. El comando de entrada se enviará al servomotor de acuerdo con los datos de la leva.
* La curva de la leva puede seleccionarse de entre 12 tipos (velocidad constante/aceleración constante/5.ª curva/hipotenusa simple/cicloide/trapezoide distorsionado/seno distorsionado/velocidad constante distorsionada/trapecloide/trapecloide inverso/hipotenusa doble/hipotenusa doble inversa). Para obtener detalles sobre la función de leva simple, consulte el catálogo.
Operación síncrona mediante entrada de señal del encoder
Función de seguimiento del encoder/Entrada de pulsos de comandos a través de la función
Con la función de seguimiento del encoder, el servoamplificador recibe la señal de salida de fase A/B del encoder síncrono como pulso de comando, y el comando de entrada se envía al servomotor de acuerdo con los datos de la leva. Si se ajustan datos de leva que coincidan con la longitud de la plancha, un diámetro del eje del cuchillo rotatorio y la sección síncrona de la plancha, se puede configurar un sistema en el que se sincronizan el eje de la banda transportadora y el eje del cuchillo rotatorio. Hasta 4 Mpulsos/s de entrada del encoder síncrono es compatible con el servoamplificador.
La entrada de pulsos de comandos a través de la función permite que el primer eje envíe pulso de fase A/B del encoder síncrono al siguiente eje. Esto permite configurar un sistema en el que el segundo eje y los ejes subsiguientes están sincronizados con el encoder síncrono.
Compensación de una brecha de posición mediante la entrada del sensor
Función de compensación de entrada del sensor de marca
La posición real del servomotor puede obtenerse en función de las entradas del sensor que detecta las marcas de registro impresas en la película que se mueve a alta velocidad. El servoamplificador calcula las cantidades de compensación y corrige los errores de posición del eje del cuchillo rotatorio en función de esas entradas del sensor para que la película pueda cortarse en la posición establecida.
Posicionamiento usando la función de comunicación
Compatible con el protocolo MODBUS®
Función de comunicación (MODBUS® RTU)
Además de la comunicación RS-422 (protocolo de servo de CA de uso general de Mitsubishi), se admite la comunicación RS-485 (protocolo RTU MODBUS®).
El protocolo RTU MODBUS® es compatible con el código de función 03h (leer registros de retención), etc.
Es posible controlar y monitorear el servoamplificador mediante dispositivos externos.
Código de función compatible
Mientras la tabla de puntos está en funcionamiento, se puede sobrescribir la siguiente posición objetivo de esta.
Mientras la tabla de puntos está en funcionamiento, los datos de posición se bloquean mediante la función de detección de marca, y la función de bloqueo de posición actual permite que el controlador obtenga los datos bloqueados.
Monitoreo y mantenimiento sencillos
Análisis de causa de alarma
Grabador de accionamiento de gran capacidad
● Los datos del servo, como la corriente del motor y el comando de posición antes y después de la alarma, se almacenan en la memoria no volátil del servoamplificador. Leer los datos del servo en MELSOFT MR Configurator2 le ayuda a analizar la causa de la alarma.
● Compruebe la forma de onda ([16 bits analógico x 7 canales + 8 canales digitales] x 256 puntos) y los valores de monitor de 16 alarmas en el historial de alarmas.
Reducción del tiempo de inactividad de la máquina debido al deterioro por la acción del tiempo
Accionamiento resistente a la vibración
El filtro de supresión de la resonancia de la máquina se reajusta automáticamente cuando el servoamplificador detecta un cambio en la frecuencia de resonancia de la máquina. Se reducen las pérdidas por la inactividad de la máquina debido al deterioro por la acción del tiempo.
Asistencia con el mantenimiento óptimo de las piezas de accionamiento
Función de diagnóstico de la máquina
Esta función detecta cambios en las piezas mecánicas (tornillo de bola, guía, cojinete, correa, etc.) mediante el análisis de la fricción de la máquina, el momento de carga de la inercia, el torque desequilibrado y los cambios en los componentes de vibración a partir de los datos dentro del servoamplificador, para poder hacer un mantenimiento oportuno de las piezas de accionamiento.
Solución de problemas sencilla
Alarma de tres dígitos
La serie MR-JE muestra el número de alarma en tres dígitos para brindar más detalles de alarma del servo y facilitar la solución de problemas.
Motores fáciles de usar
Incluso en entornos adversos
Seguridad ambiental mejorada
Las series HG-KN y HG-SN tienen una clasificación IP65 e IP67 respectivamente.
* Se excluye la parte que atraviesa el eje.
Salida de cables en ambos sentidos
Posibilidad de seleccionar la dirección de los cables
El cable de alimentación, el cable del encoder y el cable del freno electromagnético salen en la misma dirección o en la dirección opuesta del lado de carga, según los cables seleccionados. (Serie HG-KN)
Software de configuración
Preparación
Simplemente siga las instrucciones y la instalación estará completa
Función de servoasistente
Complete la instalación del servoamplificador siguiendo las pantallas de orientación. La configuración de parámetros y el ajuste son fáciles, ya que se accede a las funciones relacionadas desde los botones de acceso directo.
Capacidad de reemplazo del sistema convencional
Función de convertidor de parámetros
Con esta función, los archivos de parámetros para las series MR-E o MR-E Super se convierten a los de la serie MR-JE-A.
Configuración y puesta en marcha
Definición de los parámetros sencilla y rápida
Función de definición de los parámetros
Puede mostrar la definición de los parámetros en formatos de lista o visual, y establecer parámetros seleccionándolos de la lista desplegable. Puede configurar el rango en posición en la unidad del sistema mecánico (p. ej., μm). El tiempo de lectura/escritura de parámetros es aproximadamente una décima parte del tiempo convencional.
Operación visible y estado de la energía
Función de monitoreo
Monitoree el estado de operación en la ventana [Display all] (Mostrar todo). Compruebe el consumo de energía sin necesidad de equipos de medición, como un medidor de potencia eléctrica, asigne señales de entrada/salida y monitoree el estado de ENCENDIDO/APAGADO en la ventana [I/O monitor] (Monitor de E/S).
Ajuste de servos
El ajuste está a solo un clic de distancia
Función de ajuste con un solo toque
Los ajustes, incluidos la estimación de la relación entre inercia del motor y carga, el ajuste de la ganancia y la supresión de la resonancia de la máquina, se realizan automáticamente para obtener el máximo rendimiento del servo con solo hacer clic en el botón de inicio. Compruebe los resultados del ajuste del tiempo de establecimiento y el sobreimpulso.
Ajuste preciso de la ganancia de bucle
Función de ajuste
Ajuste la ganancia de control con precisión en la ventana [Tuning] (Ajuste) manualmente para obtener un mejor rendimiento después del ajuste con un solo toque.
Conveniencia con funciones de sobrescritura e historial de gráficos
Función de gráfico
La cantidad de canales de medición aumenta a 7 canales para dispositivos analógicos y 8 canales para dispositivos digitales. Muestre varios estados del servo en forma de onda en una medición, para asistir con la configuración y el ajuste. Se encuentran disponibles funciones prácticas como [Overwrite] (Sobrescribir) para sobrescribir múltiples datos y [Graph history] (Historial de gráficos) para mostrar el historial de gráficos.
Análisis de las características de frecuencia
Función del analizador de máquinas
Introduzca automáticamente un torque aleatorio en el servomotor y analice las características de frecuencia (0,1 Hz a 4,5 kHz) de un sistema de máquina con solo hacer clic en el botón [Start] (Iniciar). Esta función admite la configuración del filtro de supresión de la resonancia de la máquina, etc.
Mantenimiento
Reemplazo oportuno de piezas
Función de diagnóstico de duración del servoamplificador
Compruebe el tiempo de operación acumulado y el recuento de encendidos/apagados del relé de entrada. Esta función proporciona una indicación del momento de reemplazo de las piezas del servoamplificador, como condensadores y relés.
Comprobación del deterioro de las máquinas por la acción del tiempo
Función de diagnóstico de la máquina
Esta función estima y muestra la fricción y la vibración de la máquina en funcionamiento normal sin necesidad de una medición especial.
Comparar los datos de la primera operación y después de años de funcionamiento ayuda a conocer el deterioro de una máquina por la acción del tiempo y es beneficioso para el mantenimiento preventivo.
