El servoamplificador MR-JE-C admite el perfil de accionamiento CiA 402.
• Modo de posición de perfil: pp
• Modo de velocidad de perfil: pv
• Modo de torque de perfil: tq
• Modo de retorno al reposo: hm
El servoamplificador genera un comando a una posición objetivo basado en esta y en la velocidad configurada en la estación principal, y comienza la operación de posicionamiento con una señal de inicio.