Los torques nominal y máximo de TM-RG2M004E30/TM-RU2M004E30 se incrementan cuando se combinan con un servoamplificador de más capacidad.
Por ejemplo, cuando se utiliza un servoamplificador MR-J5-40G(-RJ) en lugar de MR-J5-20G(-RJ), los torques nominal y máximo se incrementan de la siguiente manera: Torque nominal: de 4,5 N·m a 6 N·m. Torque máximo: de 13,5 N·m a 18 N·m.