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Productos relacionados con la red - CC-Link IE TSN

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Estación principal

Los módulos principales/locales de la serie MELSEC iQ-R/iQ-F pueden utilizarse como estaciones principales/locales TSN CC-Link IE. Al admitir el uso simultáneo de comunicación de control de movimiento en tiempo real y comunicación TCP/IP, se maximizan el rendimiento y la funcionalidad de CC-Link IE TSN. Los módulos de movimiento de la serie MELSEC iQ-R también permiten el uso de múltiples funciones de control, como sincronización, leva, velocidad y control de torque, mediante bloques de funciones de control de movimiento PLCopen®. La capacidad de integrar software de control de movimiento en computadoras industriales (IPC) permitió que existan sistemas de control de movimiento compatibles con CC-Link IE TSN.

Estación principal

  • Permite la combinación de comunicaciones TCP/IP y de control.
  • Detecta automáticamente dispositivos en la red, lo que facilita la configuración de la red.
  • La configuración del sistema es flexible y tiene comunicación de seguridad integrada.
  • Se admiten varios tipos de control de movimiento.
  • Los módulos de control de movimiento son altamente escalables según la aplicación.
  • El software de control de movimiento integrado en las IPC genera sistemas de control de movimiento compatibles con CC-Link IE TSN.
  • Ciertas IPC en función de los requisitos de la aplicación contribuyen a que el sistema tenga gran flexibilidad.

Módulo principal/local

RJ71GN11-T2/FX5-CCLGN-MS

RJ71GN11-T2

FX5-CCLGN-MS NUEVO

Módulo de gestión de redes que maximiza el rendimiento y la funcionalidad de CC-Link IE TSN

  • Puede utilizarse como una estación local o principal TSN CC-Link IE.
  • RJ71GN11-T2 puede utilizarse como una estación local o principal de seguridad cuando se combina con la CPU de seguridad de la serie MELSEC iQ-R.
  • Permite la combinación de comunicación de control en tiempo real y comunicación TCP/IP.
  • La detección automática de dispositivos de red y la distribución de parámetros facilitan la configuración de la red

Módulo de movimiento de la serie MELSEC iQ-F

RD78G/RD78GH

RD78G

RD78GH

Los bloques de funciones de control de movimiento PLCopen® realizan varios controles.

  • Los bloques de funciones de control de movimiento PLCopen® pueden realizar diversas funciones de control de movimiento con facilidad, como posicionamiento, sincronización, leva, velocidad y control de torque.
  • RD78G64 admite un máximo de 64 ejes y RD78GHW admite hasta 256 ejes.
  • El ciclo de funcionamiento mínimo de RD78G es de 62,5 μs y el de RD78GH es de 31,25 μs.
  • El sistema de control de movimiento avanzado se logra mediante la combinación de servoamplificadores y módulos de E/S en una red.
  • Admite comunicaciones de seguridad cuando se combina con la CPU de seguridad de la serie MELSEC iQ-R.

Software de movimiento

SWM78

SWM78*1

El control de movimiento basado en IPC admite el lenguaje de programación C/C++.

  • El software de control de movimiento integrado en IPC genera un sistema de control de movimiento compatible con CC-Link IE TSN.
  • Incluye múltiples funciones de control de movimiento, como posicionamiento, sincronización, leva, velocidad y control de torque.
  • Utiliza una biblioteca API que tiene la misma interfaz que los bloques de funciones de control de movimiento PLCopen®.
  • Control hasta 256 ejes*2

*1. Incluido en el kit de desarrollo del software de control de movimiento MELSOFT EM78 SDK.

*2. Disponible en el futuro

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