Estación principal
Los módulos principales/locales de la serie MELSEC iQ-R/iQ-F pueden utilizarse como estaciones principales/locales TSN CC-Link IE. Al admitir el uso simultáneo de comunicación de control de movimiento en tiempo real y comunicación TCP/IP, se maximizan el rendimiento y la funcionalidad de CC-Link IE TSN. Los módulos de movimiento de la serie MELSEC iQ-R también permiten el uso de múltiples funciones de control, como sincronización, leva, velocidad y control de torque, mediante bloques de funciones de control de movimiento PLCopen®. La capacidad de integrar software de control de movimiento en computadoras industriales (IPC) permitió que existan sistemas de control de movimiento compatibles con CC-Link IE TSN.
- Permite la combinación de comunicaciones TCP/IP y de control.
- Detecta automáticamente dispositivos en la red, lo que facilita la configuración de la red.
- La configuración del sistema es flexible y tiene comunicación de seguridad integrada.
- Se admiten varios tipos de control de movimiento.
- Los módulos de control de movimiento son altamente escalables según la aplicación.
- El software de control de movimiento integrado en las IPC genera sistemas de control de movimiento compatibles con CC-Link IE TSN.
- Ciertas IPC en función de los requisitos de la aplicación contribuyen a que el sistema tenga gran flexibilidad.
Módulo principal/local
RJ71GN11-T2
FX5-CCLGN-MS 
Módulo de gestión de redes que maximiza el rendimiento y la funcionalidad de CC-Link IE TSN
- Puede utilizarse como una estación local o principal TSN CC-Link IE.
- RJ71GN11-T2 puede utilizarse como una estación local o principal de seguridad cuando se combina con la CPU de seguridad de la serie MELSEC iQ-R.
- Permite la combinación de comunicación de control en tiempo real y comunicación TCP/IP.
- La detección automática de dispositivos de red y la distribución de parámetros facilitan la configuración de la red
Módulo de movimiento de la serie MELSEC iQ-F
RD78G
RD78GH
Los bloques de funciones de control de movimiento PLCopen® realizan varios controles.
- Los bloques de funciones de control de movimiento PLCopen® pueden realizar diversas funciones de control de movimiento con facilidad, como posicionamiento, sincronización, leva, velocidad y control de torque.
- RD78G64 admite un máximo de 64 ejes y RD78GHW admite hasta 256 ejes.
- El ciclo de funcionamiento mínimo de RD78G es de 62,5 μs y el de RD78GH es de 31,25 μs.
- El sistema de control de movimiento avanzado se logra mediante la combinación de servoamplificadores y módulos de E/S en una red.
- Admite comunicaciones de seguridad cuando se combina con la CPU de seguridad de la serie MELSEC iQ-R.
Software de movimiento
SWM78*1
El control de movimiento basado en IPC admite el lenguaje de programación C/C++.
- El software de control de movimiento integrado en IPC genera un sistema de control de movimiento compatible con CC-Link IE TSN.
- Incluye múltiples funciones de control de movimiento, como posicionamiento, sincronización, leva, velocidad y control de torque.
- Utiliza una biblioteca API que tiene la misma interfaz que los bloques de funciones de control de movimiento PLCopen®.
- Control hasta 256 ejes*2
*1. Incluido en el kit de desarrollo del software de control de movimiento MELSOFT EM78 SDK.
*2. Disponible en el futuro
