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Productos relacionados con la red | Controladores programables MELSEC

Especificaciones de CC-Link IE TSN

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Especificaciones

Especificaciones generales

La siguiente tabla proporciona las especificaciones ambientales requeridas para el uso del módulo principal/local CC-Link IE TSN y los módulos de tipo bloque incluidos en este catálogo. Para conocer las especificaciones ambientales requeridas para usar otros productos, consulte el catálogo o manual de productos correspondiente.

Artículo Módulo principal/local de la Serie MELSEC iQ-R
Módulo remoto tipo bloque
Módulo principal/local de la Serie MELSEC iQ-F
Temperatura ambiente de funcionamiento (°C) 0…55*1 -20…55, sin congelamiento*2*3
Temperatura ambiente de almacenamiento (°C) -25 75
Humedad ambiente de funcionamiento (% RH) 5…95, sin condensación
Humedad ambiente de almacenamiento (% RH)
Resistencia a la vibración Consulte el manual de producto correspondiente
Resistencia al impacto Cumple con las normas JIS B 3502 e IEC 61131-2
(147 m/s2, 3 veces cada una en las direcciones X, Y y Z)
147 m/s2, tiempo de acción: 11 ms, 3 veces cada una en las direcciones X, Y y Z por pulso de semionda sinusoidal*4
Entorno de funcionamiento Sin gases corrosivos*5, sin gases inflamables, sin polvo conductor excesivo
Altitud de funcionamiento*6 (m) 0…2000*7
Ubicación de instalación Dentro del panel de control
Categoría de sobretensión*8 ≤Ⅱ
Nivel de contaminación*9 ≤ 2
  • *1.Permite que los módulos estándar de la Serie MELSEC iQ-R admitan una temperatura ambiente de funcionamiento extendida de 0 a 60 °C, lo que garantiza el mismo rendimiento que la temperatura ambiente de funcionamiento estándar (de 0 a 55°C). Cuando necesite usarlo en un entorno de temperatura ambiente superior a 60 °C, consulte a su representante local de Mitsubishi Electric.
  • *2.En el caso de que la temperatura ambiente de funcionamiento sea inferior a 0 °C, las especificaciones son diferentes de la descripción anterior. Para obtener más detalles, consulte el “Manual del usuario (hardware) de MELSEC iQ-F FX5U”.
  • *3.Cuando se utiliza el FX5-CCLGN-MS fabricado en diciembre 2020 o antes, la temperatura ambiente de funcionamiento es entre -20 y 50 °C. La temperatura ambiente de funcionamiento del sistema de controlador programable es la misma.
  • *4.Se muestran los criterios en IEC 61131-2.
  • *5.Para RJ71GN11-T2 y RJ71GN11-EIP, los productos con recubrimiento especial, que mejoran la resistencia a las concentraciones de gas corrosivo como se especifica en IEC 60721-3-3: 1994 3C2, están disponibles para su uso en un entorno de gas corrosivo. Para obtener detalles sobre los productos con recubrimiento especial, consulte a su representante local de Mitsubishi Electric.
  • *6.No almacene ni use el controlador programable bajo una presión superior a la presión atmosférica de una altitud de 0 m. Hacerlo puede causar un mal funcionamiento o provocar una falla.
  • *7.Cuando se utilizan controladores programables a una altitud superior a 2000 m, los límites superiores del voltaje aceptable y la temperatura ambiente de funcionamiento se reducen. Para obtener más detalles, consulte el boletín técnico “FA-A-0152” para la Serie MELSEC iQ-R y “HIME-T-P-0185” para la Serie MELSEC iQ-F.
  • *8.Esto indica la sección del suministro eléctrico a la que se supone que está conectado el equipo entre la red de distribución de energía eléctrica pública y la maquinaria dentro de las instalaciones. La categoría II se aplica al equipo para el cual se suministra energía eléctrica desde instalaciones fijas. El nivel de resistencia a sobretensiones transitorias hasta el voltaje nominal de 300 V es de 2500 V.
  • *9.Este índice indica hasta qué grado se genera material conductor según el entorno en el que se usa el equipo. El nivel de contaminación 2 se aplica cuando se produce contaminación no conductora únicamente. Ocasionalmente, cabe esperar una conductividad temporal causada por la condensación.

Especificaciones de rendimiento

Artículo Módulo principal/local de la Serie MELSEC iQ-R
RJ71GN11-T2
Serie iQ-R de MELSEC
CC-Link IE TSN Plus
módulo principal/local
RJ71GN11-EIP
Velocidad de la comunicación (bps) 1 G/100 M 1 G/100 M
Cantidad máxima de estaciones por red*11 121 121
Cable de conexión Cable Ethernet
(Categoría 5e o superior)
Cable Ethernet
(Categoría 5e o superior)
Distancia total del cable (m) Línea: 12000
Anillo: 12100
Otros: Depende de la
configuración del sistema
Línea: 12000
Otros: Depende de la
configuración del sistema
Distancia máxima de estación a estación (m) 100 100
Cantidad máx. de redes 239 239
Topología de red*12 Línea, estrella*13, anillo Línea*14, estrella*13
Método de comunicación Método de tiempo compartido/método de sondeo administrado por tiempo Método de tiempo compartido
Cantidad máxima de puntos de enlace por red
RX/RY 16384 puntos, 2 kbytes 16384 puntos, 2 kbytes
RWr/RWw 8192 puntos, 16 kbytes 8192 puntos, 16 kbytes
LB 32768 puntos, 4 kbytes 32768 puntos, 4 kbytes
LW 16384 puntos, 32 kbytes 16384 puntos, 32 kbytes
Cantidad máxima de puntos de enlace por estación
RX/RY 16384 puntos, 2 kbytes 16384 puntos, 2 kbytes
RWr/RWw 8192 puntos, 16 kbytes 8192 puntos, 16 kbytes
LB 32768 puntos, 4 kbytes 32768 puntos, 4 kbytes
LW 16384 puntos, 32 kbytes 16384 puntos, 32 kbytes
Comunicaciones de seguridad
Cantidad máxima de conexiones de seguridad por estación 120 conexiones -
Cantidad máxima de puntos de enlace por conexión de seguridad (palabra) 8 (entrada: 8, salida: 8) -
Capacidad de transmisión transitoria
Capacidad de transmisión transitoria (byte) Máx. 1920 Máx. 1920
Comunicaciones EtherNet/IP
Velocidad de transmisión de datos (bps) - 1 G/100 M
Clase 1
comunicaciones
Cantidad de conexiones -
  • Comunicaciones entre instancias: 256*15
  • Comunicaciones por etiquetas: 256*15
Tamaño de los datos de comunicación (byte) - 1444
(por conexión)*16
RPI (ciclo de comunicación) (ms) - 0,5 60000
(en incrementos de 0,5 ms)
PPS (rendimiento del procesamiento de comunicación)*17 (pps) - 12000
UCMM
comunicaciones
Cantidad de conexiones (número de ejecuciones simultáneas) -
  • Servidor: 96*15*18
  • Cliente: 32
Tamaño de los datos de comunicación (byte) -
  • Comunicaciones de mensajes: 504 (incluidos los encabezados)
  • Comunicaciones por etiquetas: 498
Clase 3
comunicaciones
Cantidad de conexiones -
  • Servidor: 96*15*18
  • Cliente: 256*15
Tamaño de los datos de comunicación (byte) -
  • Comunicaciones de mensajes:
    1404 (por conexión)
  • Comunicaciones por etiquetas:
    496 (por conexión)
Artículo Serie iQ-F de MELSEC
módulo principal/local
FX5-CCLGN-MS*10
Serie iQ-R de MELSEC
módulo de movimiento
RD78G□/GH□
Serie iQ-F de MELSEC
módulo de movimiento
FX5-□SSC-G
Velocidad de la comunicación (bps) 1 G/100 M 1 G/100 M 1 G/100 M
Cantidad máxima de estaciones por red*11 61 (estación principal) 121 21 (FX5-40SSC-G)
25 (FX5-80SSC-G)
Cable de conexión Cable Ethernet
(Categoría 5e o superior)
Cable Ethernet
(Categoría 5e o superior)
Cable Ethernet
(Categoría 5e o superior)
Distancia total del cable (m) Línea: 6000 (estación principal)
Otros: Depende de la
configuración del sistema
Línea: 12000 Línea: 2000 (FX5-40SSC-G)
Línea: 2400 (FX5-80SSC-G)
Otros: Depende de la
configuración del sistema
Distancia máxima de estación a estación (m) 100 100 100
Cantidad máx. de redes 239 239 239
Topología de red*12 Línea, estrella*13 Línea, estrella*13 Línea, estrella*13
Método de comunicación Método de tiempo compartido Método de tiempo compartido Método de tiempo compartido
Cantidad máxima de puntos de enlace por red
RX/RY 8192 puntos, 1 kbyte
(estación principal)
16384 puntos, 2 kbytes 8192 puntos, 1 kbyte
RWr/RWw 4096 puntos, 8 kbytes
(estación principal)
8192 puntos, 16 kbytes 1024 puntos, 2 kbytes
LB - - -
LW - - -
Cantidad máxima de puntos de enlace por estación
RX/RY 8192 puntos, 1 kbyte
(estación principal)
16384 puntos, 2 kbytes 8192 puntos, 1 kbyte
RWr/RWw 4096 puntos, 8 kbytes
(estación principal)
8192 puntos, 16 kbytes 1024 puntos, 2 kbytes
LB - - -
LW - - -
Comunicaciones de seguridad
Cantidad máxima de conexiones de seguridad por estación - 120 conexiones -
Cantidad máxima de puntos de enlace por conexión de seguridad (palabra) - 8
(entrada: 8, salida: 8)
-
Capacidad de transmisión transitoria
Capacidad de transmisión transitoria (byte) Máx. 1920 Máx. 1920 Máx. 1920
  • *10.Para conocer las especificaciones de la estación local, consulte el “Manual del usuario de MELSEC iQ-F FX5 (CC-Link IE TSN) (SH-082215ENG)”.
  • *11.Incluye una estación principal.
  • *12.Utilice un interruptor de Ethernet administrado compatible con CC-Link IE TSN (clase B) recomendado por la CC-Link Partner Association.
  • *13.La topología de línea y la topología de estrella se pueden combinar.
  • *14.El módulo principal/local CC-Link IE TSN Plus solo se puede conectar al final de la red.
  • *15.El número total de conexiones para comunicaciones de Clase 1, comunicaciones de etiquetas UCMM (función servidor) y comunicaciones de Clase 3 es 256. Por lo tanto, el número de conexiones varía según la cantidad y el tamaño de las comunicaciones independientes.
  • *16.Si el dispositivo externo no es compatible con la opción Large Forward Open (según las especificaciones de la opción CIP), el tamaño de los datos de comunicación es de hasta 504 bytes.
  • *17.PPS: Cantidad de tramas que se pueden procesar por segundo
  • *18.El número máximo de ejecuciones simultáneas (el número de conexiones que se pueden recibir simultáneamente) para la función del servidor es 96 para el total de las funciones UCMM y servidor de comunicaciones de clase 3.

Topologías de red

Topología de línea

Topología de red ideal para configuraciones de sistema con control de alta velocidad/alto rendimiento

  • La comunicación de alta velocidad es posible ya que el sistema está configurado solo con estaciones de dispositivos compatibles con CC-Link IE TSN
  • La configuración del sistema es mas sencilla porque no necesita un interruptor Ethernet.
  • Es ideal para sistemas de control de movimiento muy precisos.

Topología de estrella

Topología de red ideal para configuraciones de sistema flexibles

  • Permite fácilmente la disposición distribuida de estaciones de dispositivos mediante un interruptor de Ethernet
  • Es fácil cambiar/reorganizar la configuración del sistema o del equipo.
  • Es ideal para sistemas de control de líneas de producción generales.

Topología de anillo

Topología de red ideal para sistemas que requieren alta confiabilidad*19

  • Se mantienen las comunicaciones de datos con estaciones normales incluso si se desconecta un cable o se produce un error en una de las estaciones de dispositivos
  • La configuración no requiere un interruptor Ethernet.
  • Es ideal para un sistema de control de funcionamiento continuo.
  • *19.No se admite la combinación de topología de estrella y topología de línea.

Clase CC-Link IE TSN

CC-Link IE TSN certifica nodos e interruptores a un nivel de clase específico según su funcionalidad y su clasificación de rendimiento. Los productos pueden clasificarse como clase A o B. Para la clase CC-Link IE TSN de cada producto, consulte el sitio web de CC-Link Partner Association o el catálogo o manual del producto correspondiente. Las funciones compatibles y la configuración del sistema pueden diferir según la clase CC-Link IE TSN de los productos utilizados. Por ejemplo, los productos compatibles con la clase B son necesarios para configurar un sistema de control de movimiento de alta velocidad. Para obtener detalles sobre la configuración de sistemas con dispositivos de clase A y clase B, consulte el manual del producto principal correspondiente.

Configuración del sistema

  • La precisión sincrónica de un sistema varía según la combinación de dispositivos conectados e interruptores de la clase CC-Link IE TSN
  • Utilice un interruptor Ethernet de clase B cuando configure una topología de estrella con dispositivos de clase B.
  • Utilice dispositivos de clase B cuando configure un sistema dentro de una sincronización de alta precisión de ±1 μs; conecte dispositivos de clase A a una línea derivada independiente de los dispositivos de clase B (para obtener detalles de la configuración del sistema, consulte el manual del producto principal correspondiente)
  • Los módulos remotos tipo bloque de Mitsubishi Electric cumplen con las clases B y A
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