Concepto
La serie MELSEC iQ-R se proporciona con motores dobles sofisticados: el motor de CPU del PLC para el control de la máquina y el motor de CPU de movimiento para el control de movimiento. Los motores procesan respectivamente diferentes tipos de control en función de la característica de cada motor mientras trabajan juntos en datos a través de un bus de sistema de alta velocidad. Las cargas de CPU se distribuyen significativamente por la acción de estos motores dobles en comparación con un solo motor, lo que permite que cualquier equipo maximice su rendimiento, incluso para una máquina de cambio de carga o un equipo multieje.
El servoamplificador de la serie MELSERVO-J4 es un producto ecológico y fácil de usar, al tiempo que ofrece un nivel de rendimiento líder en la industria. La conexión de los amplificadores a la red óptica “SSCNETIII/H” permite un control de alta velocidad y precisión con el motor dedicado del MR-J4 y el codificador de alta resolución.
Seleccione la combinación más adecuada de motores de CPU que pueda reducir costos y maximizar el rendimiento de la máquina al máximo de nuestra amplia línea de productos. También se mejora la eficiencia en el diseño y la depuración.
La eficiencia de programación es importante en lo que respecta a productividad. La serie MELSEC iQ-R optimiza todos los procedimientos, desde el diseño y la depuración hasta el arranque.
Equipada con motores duales avanzados que solo son posibles con nuestra tecnología de plataforma iQ de vanguardia, la serie MELSEC iQ-R va un paso más allá para acelerar la revolución de los equipos mediante la colaboración con nuestras compañías asociadas. Ahora hay una amplia variedad de productos asociados compatibles con SSCNETIII/H disponibles, como motores escalonados y motores de accionamiento directo.
Características
- Los sofisticados controles de movimiento de amplio rango, como el control sincrónico avanzado, el control de levas, el control de velocidad-par (control de ajuste a presión y apriete) se pueden lograr solo con programas de secuencia que incluyen bloques de función.
- Todas las funciones de QD75MH están incluidas en el módulo de movimiento simple.
- Desde la programación hasta la configuración del servoamplificador, todo está incluido en un software de ingeniería fácil de usar (MELSOFT GX Works3).
Excelente funcionalidad para aplicaciones de amplio rango
Herramienta de ingeniería todo en uno
Se han consolidado varias características en un software (MELSOFT GX Works3), que abarca desde la programación hasta la depuración para un servosistema que consta de módulos de movimiento simple y servoamplificadores.
Rendimiento básico
El tiempo de fabricación por unidad se reduce en gran medida porque se mejora el rendimiento básico del módulo de movimiento simple.
Red síncrona de alta velocidad SSCNETIII/H
Control de posicionamiento
El control de posicionamiento se ejecuta fácilmente usando una tabla de perfil de movimiento.
Control de posicionamiento básico
- Para responder a diversas necesidades de aplicaciones, el módulo de movimiento simple ofrece varios métodos de control, como interpolación lineal, interpolación circular de dos ejes, alimentación de paso fijo y control de trayectoria continua.
- La operación automática puede ejecutarse fácilmente configurando la dirección de posicionamiento, la velocidad y otros elementos de ajuste en un programa de secuencia.
- Se encuentran disponibles poderosas subfunciones, como las funciones de salida de código M, salto, cambio de velocidad y cambio de posición de destino.
Control sincrónico avanzado 
El control sincrónico avanzado puede lograrse mediante software en lugar de controlarlo mecánicamente con engranajes físicos, ejes, embragues, engranajes de cambio de velocidad o levas, etc. Además, es muy fácil crear una leva con la función de generación automática de levas. El control sincrónico se inicia/finaliza eje por eje, por lo que los ejes en control sincrónico y en control de posicionamiento pueden usarse juntos en un proyecto.
Todos los ejes se sincronizan usando un eje de
codificador sincrónico o un eje de servoentrada.
Aplicación Máquinas de empaque, máquinas de impresión,
Aplicación máquinas de fabricación de pañales,
Aplicación moldeador de neumáticos
Solo dos ejes están sincronizados. Los otros ejes están en control de posicionamiento.
Aplicación Configuración en tándem
Configuración del módulo de control sincrónico
La configuración completa del módulo del control sincrónico avanzado se puede mostrar en una pantalla, y también se puede ver el monitoreo de los módulos objetivo, lo que permite una depuración más eficiente.
Función de levas
El eje de salida para el control sincrónico se opera con una leva.
Las tres operaciones siguientes pueden realizarse con las funciones de leva: Operación lineal, operación bidireccional y operación de
alimentación; por lo tanto, se puede seleccionar cualquiera de los tres para que se adapte a su aplicación.
Simulación
La simulación de MELSOFT GX Works3 permite verificar una operación de programa sin una máquina real, incluso durante el proceso de depuración y, por lo tanto, un tiempo de arranque más corto. También se pueden simular varios módulos de movimiento simple al mismo tiempo.
Función de ajuste multieje 
La función de ajuste multieje permite un ajuste del servo más simple y un arranque más rápido para máquinas que ejecutan operaciones simultáneas multieje, como una configuración en tándem.
- Operación JOG simultánea multieje especificando velocidad y tiempo de aceleración/desaceleración
- Posicionamiento simultáneo multieje
- Ajuste simultáneo multieje con la misma configuración
Interpolación helicoidal
La interpolación helicoidal traza una trayectoria helicoidal por un eje de interpolación lineal (eje Z) después del control de interpolación circular de 2 ejes (eje X y eje Y). Para las aplicaciones que requieren la perforación de orificios grandes y profundos, generalmente se debe tener en cuenta la interpolación helicoidal de los tres ejes.
- El fresado se realiza en círculo, con los ejes X e Y sincronizados para lograr el tamaño preestablecido.
- La profundidad del orificio se controla simultáneamente a lo largo del eje Z, lo que garantiza una desviación mínima en la posición de la broca de corte.
Flujo de control
Varios controles de posicionamiento tales como la interpolación lineal pueden realizarse simplemente escribiendo datos de posicionamiento en la memoria búfer mediante el uso de un programa de secuencia o un bloque de función.
Lista de funciones
| |
Módulo de movimiento simple |
| RD77MS16 |
RD77MS8 |
RD77MS4 |
RD77MS2 |
Cantidad de ejes de control
(eje de servoamplificador virtual incluido) |
Hasta 16 ejes |
Hasta 8 ejes |
Hasta 4 ejes |
Hasta 2 ejes |
Ciclo de operación [ms]
(ajustes del ciclo de operación) |
0,444, 0,888, 1,777, 3,555 |
| Método de conexión de servoamplificador |
SSCNETIII/H (150 Mbps) |
| Distancia máxima entre estaciones [m (ft)] |
100(328,08) |
| Servoamplificador conectable |
MR-J5-B  , MR-J5W-B Más detalles
MR-J4-B, MR-J4W-B
|
| Modos de control |
Control de posición, control de velocidad, control de par, control de velocidad-par, control de conmutación de velocidad-posición, control de conmutación de posición-velocidad, control de trayectoria (lineal, de arco y helicoidal) |
| Control de posición |
Control de velocidad, interpolación lineal (hasta 4 ejes), interpolación circular (2 ejes), interpolación helicoidal (3 ejes),
alimentación de paso fijo, trayectoria continua, control de conmutación de velocidad-posición, control de conmutación de posición-velocidad,
cambio de valor actual, cambio de valor actual. Control de bucle |
| Proceso de aceleración/desaceleración |
Aceleración/desaceleración trapezoidal, aceleración/desaceleración de curva en S |
| Número de datos de posicionamiento |
600 datos (datos de posicionamiento N.º 1 a 600)/eje
|
| Método de retorno a la posición inicial |
Método de sensor de proximidad, método de recuento 1, método de recuento 2, método de conjunto de datos,
Método de detección de señal de posición inicial de la escala, método de retorno a la posición inicial del variador (Nota-1) |
| Control manual |
Operación JOG, operación manual del generador de impulsos, operación de avance por pulsación |
| Control de expansión |
Control de velocidad-par, control sincrónico avanzado
|
| Funciones auxiliares |
Función de parada forzada, función de límite de carrera de hardware, función de límite de carrera de software, sistema de posición absoluta,
cambio de velocidad, cambio de par, función de salida de código M,
función de osciloscopio digital, función de generación automática de levas, función de cambio de posición de destino |
| Funciones comunes |
Operación sin amplificador, monitor de datos opcional, detección de marcas, historial de eventos
|
| Ingeniería ambiental |
MELSOFT GX Works3 |
| Número de E/S que ocupan puntos |
32 puntos (asignación de E/S: Módulo de funciones inteligentes, 32 puntos) |
| Consumo de corriente interna de 5 V CC [A] |
1,0
|
| Masa [kg] |
0,23 |
0,22 |
(Nota-1): Se utiliza el método de retorno a la posición inicial establecido en un variador (un servoamplificador).
