Antecedentes: Lanzada por primera vez en 2009, la serie RH-SQH fue la primera plataforma de robot en ofrecer la integración del PLC iQ así como muchas otras características de avanzada. Capaz de programar con lenguajes tan recientes como el MELFA Basic V. La serie RH-SQH podía funcionar en una amplia gama de aplicaciones. La serie RH-SQH fue reemplazada por la serie RH-FQH.