Seguridad del servo con FailSafe para todos

No es ningún secreto que la seguridad es primordial en los sistemas automatizados. Sin la implementación de medidas de seguridad adecuadas, los operadores pueden correr un riesgo físico significativo. Afortunadamente, los sistemas de seguridad funcionales ayudan a mitigar o eliminar posibles inquietudes de seguridad. Mantienen el sistema más seguro monitoreando los componentes, controlando la salida, interrumpiendo la energía en situaciones de emergencia y mucho más. A medida que las industrias se vuelven más automatizadas, ágiles y complejas, los sistemas de seguridad deben mantenerse en orden.

Antes de la evolución de la seguridad integrada en la red, los sistemas de seguridad funcionales estaban cableados y típicamente hechos de componentes que no son OEM. Con las señales de seguridad que viajan a través de una red, FailSafe over EtherCAT (FSoE) elimina el cableado entre sensores como interruptores de puerta y cortinas de luz a un relé de seguridad, un controlador de seguridad o un controlador lógico programable (PLC) de seguridad. La implementación de seguridad funcional con FSoE puede simplificar el cableado de entrada, eliminar el cableado de salida a servomotores y unidades de frecuencia variable, y reducir la cantidad de controles de seguridad necesarios en una máquina grande. Al ser más fácil de implementar y más capaz que los sistemas de seguridad funcional cableados, FSoE proporciona a los ingenieros de automatización una gama más amplia de métodos para mitigar los riesgos para las personas.

Ahora, con FSoE, usted puede tener tráfico de comando de seguridad y no seguridad en una sola red. No hay necesidad de un sistema cableado secundario dedicado exclusivamente a las subfunciones de seguridad. La plataforma servo insignia de próxima generación compatible con EtherCAT de Mitsubishi Electric hace precisamente eso. Los servoamplificadores MELSERVO-J5 ofrecen capacidades de seguridad funcionales a través de EtherCAT para admitir subfunciones de seguridad a un nivel aún más alto y eficiente. Con estos amplificadores, usted puede alcanzar el nivel de rendimiento “d” con servomotores y accionamientos estándar, y el nivel de rendimiento “e” cuando se combina con servomotores de seguridad.

Mejor, más seguro y más capaz

La calidad, el rendimiento y la compatibilidad son los pilares de nuestra filosofía de diseño. Esto incluye nuestro enfoque para implementar FSoE en nuestros servoamplificadores. Nuestro objetivo era diseñar servoamplificadores de próxima generación de alto rendimiento, menos complejos, fáciles de implementar, confiables como siempre y más seguros con la funcionalidad FSoE. Aunque nuestros controladores de modelo estándar son compatibles con FSoE, los servoamplificadores MELSERVO-J5 mejoran en gran medida esa funcionalidad para ofrecer ahora 10 subfunciones de seguridad (STO/SS1/SS2/SOS/SBC/SLS/SSM/SDI/SLI/SLT).

Cuando se activa por interruptores externos como un botón de parada de emergencia, interruptor de puerta o sensores de cortina de luz, la CPU de seguridad usa instantáneamente la respuesta de subfunción de seguridad programada. Luego, el comando se envía al servoamplificador, que ejecuta la subfunción de seguridad. En función de la situación, podrían ser acciones como detener la energía a un componente para una parada no controlada, ralentizarla a una velocidad segura o limitar el movimiento del servomotor para que descanse en una posición segura. Estas acciones inmediatas protegen tanto a los componentes como a los operadores.

Imagine que un operador necesita obtener una visión más cercana de parte de la línea de producción, pero el gabinete protector más cercano no permite la línea de visión necesaria para ese proceso de ensamblaje. Para abordar este problema de la línea de visión, la línea de producción se diseñó con un área de cortina de luz para que los operadores pudieran obtener acceso a un mejor punto de vista. Allí el operador puede acercarse de manera segura a la línea de montaje. Cuando se disparan los sensores de cortina de luz, FSoE responde automáticamente. También reconoce la proximidad del operador a la línea. Un sistema cableado puede ejecutar un par de torsión seguro apagado para cortar la energía, y así detener la línea. En cambio, FSoE envía un comando de parada de operación segura, lo que ralentiza los motores en esa área solamente.

A medida que el operador se acerca aún más a la línea, FSoE ejecuta una parada segura, lo que hace que los motores se detengan aún más. Mientras el operador permanece en el área de la cortina de luz, la energía sigue fluyendo hacia el motor en lugar de cortarse. Cuando el operador sale, los motores regresan a la velocidad mucho más rápida que si tuvieran que volver a alimentarse desde un punto muerto. Los servoamplificadores MELSERVO-J5 compatibles con FSoE protegen a los operadores de máquinas. Esto les brinda a los fabricantes de máquinas la capacidad de aumentar la eficiencia de una máquina habilitada para la seguridad sin comprometer el nivel de seguridad general deseado.

Evolución en la seguridad automatizada

Con numerosas características y mejoras innovadoras, los servoamplificadores MELSERVO-J5 lideran la industria de la automatización de fábricas cuando se trata de rendimiento, confiabilidad y calidad. Proporcionan las medidas de seguridad mejoradas por las que Mitsubishi Electric tiene reconocimiento mientras comparten la misma red usada para los comandos principales de su sistema. Estos servoamplificadores no requieren controladores de Mitsubishi Electric. Además, al haber eliminado la necesidad de unidades opcionales, se pueden integrar fácilmente en sistemas automatizados nuevos o existentes usando un EtherCAT Master aprobado.

Nuestros servoamplificadores MELSERVO-J5 cumplen con IEC 61800-5-2. Ahora también contienen los componentes electrónicos necesarios para implementar un conjunto completo de subfunciones de seguridad. Los servomotores de seguridad funcionales habilitados para EtherCAT usan los mismos cables de codificador, potencia y freno que los motores estándar. Los dispositivos de seguridad, como botones de parada de emergencia, sensores de seguridad, cortinas de luz y más, pueden integrarse fácilmente.

Los módulos de movimiento MELSERVO-J5 también pueden comunicarse con servoamplificadores a través de la red CC-Link IE TSN para proporcionar la mayor relación entre rendimiento y costo. La cantidad de módulos de movimiento que se pueden configurar en nuestro rack de PLC iQ-R es prácticamente ilimitada. Según la configuración, con los servosistemas de sincronización entre módulos, es posible lograr 768 ejes sincronizados. Con capacidades tan amplias, es vital construir una red con seguridad integrada.

Más información

Los servoamplificadores MELSERVO-J5 están diseñados pensando en la seguridad. Si desea obtener más información sobre cómo mejorar la seguridad funcional y el rendimiento de sus líneas automatizadas con nuestros servoamplificadores MELSERVO-J5 habilitados para FSoE, visite https://us.mitsubishielectric.com/fa/en/products/drive-products/ac-servos-melservo/mrj5/amp/mr-j5-fsoe-overview/.

Dan Zachacki Gerente de Productos (Servo) Mitsubishi Electric Automation, Inc.

Ben Strong Gerente de Marketing de Productos (Servo) Mitsubishi Electric Automation, Inc.

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