FX5-80SSC-G/FX5-40SSC-G
Concepto
Características
Combinado con un servoamplificador compatible con TSN CC-Link IE, el módulo Motion ofrece un servosistema de alto rendimiento que mejora la capacidad de la máquina.
- Lleva a cabo un control de movimiento avanzado, como posicionamiento, sincronización, leva, control de velocidad y torque.
- Conecta módulos remotos de E/S e inversores FR-A800-GN mediante CC-Link IE TSN. Un módulo de CPU puede leer/escribir los datos de estos dispositivos.
- Conecta dispositivos TCP/IP, lo que permite una configuración de sistema flexible.
- Es posible reutilizar los proyectos existentes de los sencillos módulos de movimiento de la serie MELSEC iQ-F (modelo anterior).
El módulo Motion permite un control de movimiento avanzado y ofrece rentabilidad.
El módulo tiene la capacidad y las funciones necesarias para sistemas autónomos o de pequeña escala.
FX5-40SSC-G 
FX5-80SSC-G
- Número máximo de ejes de control:
4 ejes/módulo (FX5-40SSC-G), 8 ejes/módulo (FX5-80SSC-G)
- Ciclo de funcionamiento mínimo*1: 500 [μs]
- Número máximo de módulos conectables*2: 4 módulos/sistema
- *1. El ciclo de funcionamiento varía según el número de ejes de control y los modelos.
- *2. Esto se refiere al número total de módulos de movimiento y a una FX5-CCLGN-MS (estación maestra).
Herencia (reutilización de proyectos existentes)
Es posible reutilizar los proyectos existentes del módulo Simple Motion de la serie MELSEC iQ-F (modelo anterior). Esto permite la reducción del tiempo de desarrollo del programa.
- * Se requieren ajustes de parámetros para la red y los servoamplificadores.
Control de posicionamiento
El módulo Motion ejecuta varios controles de posición, como el control de trayectoria que combina interpolación lineal y circular y conmutación de velocidad-posición.
Interpolación lineal
Interpolación circular
Control de trayectoria
Conmutación de velocidad-posición
Programación
El módulo Motion ejecuta fácilmente la operación de posicionamiento con la instrucción en un programa de secuencia que inicia los datos de posicionamiento de la tabla de perfil de movimiento. Para satisfacer diversas necesidades de las aplicaciones, el módulo Motion ofrece varios tipos de control, como interpolación circular lineal/de dos ejes, alimentación de paso fijo y control de trayectoria.
Control sincrónico
El control sincrónico puede lograrse mediante software en lugar de controlarlo mecánicamente con un engranaje, un eje, un embrague, un engranaje de cambio de velocidad o una leva, etc.
- El control sincrónico de cada eje puede iniciarse/finalizarse de manera flexible, lo que permite utilizar el eje de control sincrónico y el eje de control de posicionamiento dentro del mismo programa.
- El eje de generación de comandos, el eje de servoentrada o el eje del codificador sincrónico pueden establecerse como ejes de entrada.
- El eje de salida se opera con una leva. Las tres operaciones siguientes pueden realizarse con las funciones de leva: operación lineal, operación bidireccional y operación de alimentación.
- Un codificador sincrónico incremental*1 puede conectarse mediante el servoamplificador MR-J5-G(-RJ)/MR-J5W2-G.
- *1. Al configurar un sistema de posición absoluta, utilice un codificador de servomotores de la serie HK.
Configuraciones de parámetros
El control sincrónico se ejecuta ajustando los parámetros del eje de entrada, el eje de salida, el engranaje y el embrague para el control sincrónico y activando la señal de inicio del control sincrónico.
El gráfico de levas se puede crear de manera flexible y sencilla mediante la función de arrastrar y soltar. La forma de onda cambia según el movimiento del puntero.
Iniciar/detener
El control sincrónico se puede ejecutar después de establecer los parámetros sincrónicos de cada eje de salida. Cuando se activa la señal de inicio del control sincrónico, se analizan los parámetros de control sincrónico y se cambia el estado a durante control sincrónico.
El eje de salida es operado por los comandos transmitidos desde el eje de entrada.
Control de velocidad-par de apriete
Control de velocidad/control de par
Los ejes en el control de velocidad se controlan para que funcionen a la velocidad constante siguiendo el comando de velocidad, y los ejes en control de par están en el par constante siguiendo el comando de par.
El módulo Motion puede utilizarse para aplicaciones de control de tensión, como desenrollado o rebobinado.
Además, las posiciones actuales siempre se rastrean, incluso en el control de velocidad y par y, por lo tanto, el posicionamiento se ejecuta sin problema de acuerdo con la coordenada de posición absoluta en el control de posición después de cambiar desde el control de velocidad y par.
Funcionamiento continuo para el control de par
Cuando se utiliza este control, se puede pasar del control de posición al control de par de forma continua sin detener el servomotor.
- Las posiciones actuales siempre se rastrean, incluso en el control de par y, por lo tanto, el posicionamiento se ejecuta sin problema en el control de posición después de cambiar desde el control de par.
- El control de posición se cambia suavemente a control de par sin detener el servomotor.
[Un ejemplo de operación continua para el control de par]
Este control se aplica a una gran variedad de máquinas, como las de unión, ajuste a presión, perforación y sujeción.
Características auxiliares
Servoamplificador virtual
La función de servoamplificador virtual permite el funcionamiento de un servoamplificador virtual como si se conectara una unidad real.
Cuando el servoamplificador virtual se establece como un eje de servoentrada del control sincrónico, el módulo Motion ejecuta el control sincrónico con comandos de entrada generados virtualmente.
Además, esta función se utiliza para simular un eje sin una conexión real.
Retorno automático
Cuando las estaciones secundarias vuelven al estado normal después de desconectarse debido a un error de enlace de datos, esta función regresa automáticamente las estaciones desconectadas a la red y reinicia el enlace de datos.
Cuando es necesario reemplazar componentes defectuosos en una de las máquinas de una línea de producción o en una de las unidades de una máquina, se pueden apagar parcialmente sólo la máquina o la unidad, sin tener que apagar todo el sistema.
Funcionamiento sin batería
El módulo Motion y el servoamplificador pueden funcionar sin una batería.*1
Los costos de mantenimiento se reducen debido a que no es necesario reemplazar la batería y hacer control de existencias.
- *1. Los motores de accionamiento directo pueden requerir una batería.
Detección de marcas
Esta función bloquea los datos que responden a una entrada de señal activadora para un servoamplicador.
La cantidad de compensación se calcula en función de los datos bloqueados, y el error se compensa mediante un eje de compensación.
Ingeniería ambiental
MELSOFT GX Works3
MELSOFT GX Works3 tiene una variedad de características que ayudan a los usuarios a crear proyectos y a realizar el mantenimiento de manera más flexible y fácil.
Nuestra variedad de software de ingeniería (GX Works3, software de dimensionamiento y software de selección de modelos, etc.) cubre completamente todas las etapas de los procesos de desarrollo, desde la configuración de parámetros hasta el mantenimiento del módulo Motion, el servoamplificador y los servomotores.
Diseño de sistemas
- Configuración de los módulos
- Configuración de la red
- Configuración de datos para servoamplificadores
- Ajustes para E/S remotas
Programación (posicionamiento)
- Programación con escalera, SFC, FBD/LD
- Configuración de datos de posición
- Simulación fuera de línea, cálculo automático de la velocidad del comando
Programación (control sincrónico)
- Parámetro de control sincrónico
- Creación de datos de leva, lista de datos de leva
Depuración/mantenimiento
- Historial de eventos
- Historial de valores actuales, historial de inicio, monitor de eje
- Servomonitor
- Osciloscopio digital
Redes integradas abiertas en una empresa de fabricación
CC-Link IE TSN admite comunicaciones TCP/IP y las aplica a arquitecturas industriales a través de su compatibilidad con TSN que permite comunicaciones en tiempo real.
Gracias a su arquitectura de sistema flexible y sus amplias funciones de configuración y resolución de problemas, CC-Link IE TSN es ideal para construir una infraestructura de IIoT en una empresa de fabricación.
- * TSN: Time-Sensitive Networking
- * IIoT: Internet industrial de las cosas
Más detalles
Servoamplificador MR-J5(W)-G
Los servoamplificadores líderes de la industria de alto rendimiento de la serie MELSERVO-J5 cuentan con un motor de control único que ahora es más potente que nunca.
Estos servoamplificadores pueden conectarse a CC-Link IE TSN para llevar a cabo un control de alta velocidad y alta precisión.
Cada servoamplificador multieje acciona un máximo de dos o tres servomotores (según el modelo de servoamplificador elegido), lo que simplifica el cableado y habilita una máquina compacta a un costo menor.
Más detalles
Lista de funciones
| |
Módulo Motion |
| FX5-40SSC-G |
FX5-80SSC-G |
| Número máximo de ejes de control |
4 ejes |
8 ejes |
Ciclo de funcionamiento
(configuración del ciclo de funcionamiento) [μs] |
500, 1000, 2000, 4000 |
| Función de interpolación |
Interpolación lineal (hasta 4 ejes), interpolación circular de 2 ejes |
| Método de control |
Control de posición, control de trayectoria (lineal y en arco), control de velocidad, control de velocidad-par,
control sincrónico, funcionamiento continuo para control de par |
| Función de compensación |
Compensación de holgura, engranaje electrónico, función de pase cercano |
| Control sincrónico |
Entrada de codificador sincrónico, eje de generación de comandos, leva, compensación de fase, autogeneración de levas |
| Control de levas |
Número de registros de leva *1 |
Hasta 128 |
| Datos de leva |
Formato de datos de relación de carrera, formato de datos de coordenadas |
| Autogeneración de levas |
Autogeneración de levas para cuchilla giratoria |
| Método de control de posición |
Tabla de perfil de movimiento |
| Unidad de control |
mm, pulgada, grado, pulso |
| Número de datos de posicionamiento |
600 datos (datos de posicionamiento N.º 1 a 600)/eje
(Puede configurarse con MELSOFT GX Works3 o con un programa secuencial). |
| Copia de respaldo |
Los parámetros, datos de posicionamiento y datos de inicio de bloque pueden guardarse en la memoria ROM (respaldo sin baterías). |
| Retorno a la posición inicial |
Retorno a la posición inicial del variador*2 |
| Control de posición |
Control de interpolación lineal (hasta 4 ejes *3 [velocidad del vector, velocidad del eje de referencia]),
control de alimentación de paso fijo (hasta 4 ejes), interpolación circular de 2 ejes (especificado por punto auxiliar,
especificado por punto central), control de velocidad (hasta 4 ejes), control de conmutación de velocidad-posición (modo INC,
modo ABS), control de conmutación de velocidad-posición (modo INC), cambio de valor actual (datos de posicionamiento,
número de inicio para un valor actual cambiante)
instrucción NOP, instrucción JUMP (condicional, incondicional), LOOP, LEND,
control de posición de alto nivel (arranque de bloque, arranque de condición, arranque en espera, arranque simultáneo, arranque repetido) |
| Control manual |
Operación JOG, operación de avance por pulsación, operación manual del generador de impulsos (hasta 1 módulo [incremental],
ampliación de unidad (1 a 10000 veces), a través de CPU [memoria búfer]) |
| Control de velocidad-par |
Control de velocidad sin incluir bucle de posición, control de par, funcionamiento continuo para el control par |
| Sistema de posición absoluta |
Proporcionado |
| Función de operación del codificador sincrónico |
Hasta 4 módulos (mediante CPU o servoamplificador) |
| Límite de velocidad |
Valor de límite de velocidad, valor de límite de velocidad JOG |
| Función de límite de par |
Misma configuración del valor límite de par, configuración individual del valor límite de par |
| Parada forzada |
Mediante memoria búfer, configuración válida/no válida |
| Función de límite de carrera de software |
Verificación de rango movible con valor de alimentación de corriente o con valor de alimentación de máquina |
| Función de límite de carrera de hardware |
Proporcionado |
| Cambio de velocidad |
Proporcionado |
| Anulación |
Del 1 al 300 [%] |
| Cambio del proceso de aceleración/desaceleración |
Tiempo de aceleración/desaceleración |
| Cambio del límite de par |
Proporcionado |
| Cambio de posición objetivo |
La velocidad a una dirección de posición objetivo y a una posición objetivo puede cambiarse. |
| Función de salida de código M |
Proporcionado |
Otro
mejoradas |
Función de pasos |
Paso de unidad de desaceleración, paso de unidad de número de datos |
| Función Omitir |
A través de CPU, a través de señal de comando externa |
| Función de inicialización de parámetros |
Proporcionado |
| Función de selección de señal de entrada externa |
A través de CPU, a través de servoamplificador |
| Función de detección de marcas |
|
Modo de detección continua, modo de número especificado de detecciones, modo de búfer de anillo |
| Señal de detección de marcas |
Señales para el número de ejes de los servoamplificadores conectados |
| Configuración de detección de marcas |
16 configuraciones |
| Función opcional de monitoreo de datos |
Hasta 4 puntos/eje |
| Retorno automático |
Proporcionado |
| Función de osciloscopio digital |
Datos de bit: 16 canales, datos de palabra: 16 canales *4 |
- *1. El número de registros de leva depende de la capacidad de memoria, la resolución de leva y el número de coordenadas.
- *2. Se utiliza el método de retorno a la posición inicial establecido en un variador (un servoamplificador).
- *3. El control de interpolación lineal de 4 ejes se permite solo para la velocidad del eje de referencia.
- *4. Pueden mostrarse ocho canales de datos de palabras y datos de bits en tiempo real.
