Concepto

Características

Combinado con un servoamplificador compatible con TSN CC-Link IE, el módulo Motion ofrece un servosistema de alto rendimiento que mejora la capacidad de la máquina.

• Lleva a cabo un control de movimiento avanzado, como posicionamiento, sincronización, leva, control de velocidad y torque.
• Conecta módulos remotos de E/S e inversores FR-A800-GN mediante CC-Link IE TSN. Un módulo de CPU puede leer/escribir los datos de estos dispositivos.
• Conecta dispositivos TCP/IP, lo que permite una configuración de sistema flexible.
• Es posible reutilizar los proyectos existentes de los sencillos módulos de movimiento de la serie MELSEC iQ-F (modelo anterior).

El módulo Motion permite un control de movimiento avanzado y ofrece rentabilidad.
El módulo tiene la capacidad y las funciones necesarias para sistemas autónomos o de pequeña escala.

FX5-40SSC-G
FX5-80SSC-G

• Número máximo de ejes de control:
  4 ejes/módulo (FX5-40SSC-G), 8 ejes/módulo (FX5-80SSC-G)
• Ciclo de funcionamiento mínimo^*1: 500 [μ]
• Número máximo de módulos conectables^*2: 4 módulos/sistema
• Servoamplificadores compatibles
  
  MR-J5-G MR-J5D-G4 MR-JET-G

• *1.The operation cycle varies by the number of control axes and the models.
• *2.This refers to the total number of the Motion modules and one FX5-CCLGN-MS (master station).

Reutilización de proyectos existentes

Los proyectos existentes de un módulo de movimiento simple pueden reutilizarse. Esto permite la reducción del tiempo de desarrollo del programa.

Control de posicionamiento

El módulo Motion ejecuta varios controles de posición, como el control de trayectoria que combina interpolación lineal y circular y conmutación de velocidad-posición.

Interpolación lineal

Interpolación circular

Control de trayectoria

Conmutación de velocidad-posición

Programación

El módulo Motion ejecuta fácilmente la operación de posicionamiento con la instrucción en un programa de secuencia que inicia los datos de posicionamiento de la tabla de perfil de movimiento. Para satisfacer diversas necesidades de las aplicaciones, el módulo Motion ofrece varios tipos de control, como interpolación circular lineal/de dos ejes, alimentación de paso fijo y control de trayectoria.

Control sincrónico avanzado

El control sincrónico puede lograrse mediante software en lugar de controlarlo mecánicamente con un engranaje, un eje, un embrague, un engranaje de cambio de velocidad o una leva, etc.

• El control sincrónico de cada eje puede iniciarse/finalizarse de manera flexible, lo que permite utilizar el eje de control sincrónico y el eje de control de posicionamiento dentro del mismo programa.
• Command generation axis, servo input axis, or synchronous encoder^*1 axis can be set as the input axis.
• El eje de salida se opera con una leva. Las tres operaciones siguientes pueden realizarse con las funciones de leva: operación lineal, operación bidireccional y operación de alimentación.
• An incremental synchronous encoder^*2 can be connected via MR-J5-G(-RJ)/MR-J5W2-G servo amplifier.

• *1.Supported by MELSERVO-J5 series.
• *2.When configuring an absolute position system, use an encoder of HK series servo motors.

[Eje de generación de comandos]

El eje de generación de comandos es el eje que realiza solo la generación de comandos. Se controla independientemente de otros ejes conectados a servoamplificadores (no se cuenta como eje de control).

Configuraciones de parámetros

El control sincrónico se ejecuta ajustando los parámetros del eje de entrada, el eje de salida, el engranaje y el embrague para el control sincrónico y activando la señal de inicio del control sincrónico.

El gráfico de levas se puede crear de manera flexible y sencilla mediante la función de arrastrar y soltar. La forma de onda cambia según el movimiento del puntero.

Iniciar/detener

El control sincrónico se puede ejecutar después de establecer los parámetros sincrónicos de cada eje de salida. Cuando se activa la señal de inicio del control sincrónico, se analizan los parámetros de control sincrónico y se cambia el estado a durante control sincrónico.
El eje de salida es operado por los comandos transmitidos desde el eje de entrada.

Control de velocidad-par de apriete

Control de velocidad/control de par

Los ejes en el control de velocidad se controlan para que funcionen a la velocidad constante siguiendo el comando de velocidad, y los ejes en control de par están en el par constante siguiendo el comando de par.
El módulo Motion puede utilizarse para aplicaciones de control de tensión, como desenrollado o rebobinado.
Además, las posiciones actuales siempre se rastrean, incluso en el control de velocidad y par y, por lo tanto, el posicionamiento se ejecuta sin problema de acuerdo con la coordenada de posición absoluta en el control de posición después de cambiar desde el control de velocidad y par.

Funcionamiento continuo para el control de par

Cuando se utiliza este control, se puede pasar del control de posición al control de par de forma continua sin detener el servomotor.

• Las posiciones actuales siempre se rastrean, incluso en el control de par y, por lo tanto, el posicionamiento se ejecuta sin problema en el control de posición después de cambiar desde el control de par.
• El control de posición se cambia suavemente a control de par sin detener el servomotor.

Características auxiliares

Servoamplificador virtual

La función de servoamplificador virtual permite el funcionamiento de un servoamplificador virtual como si se conectara una unidad real.
Cuando el servoamplificador virtual se establece como un eje de servoentrada del control sincrónico, el módulo Motion ejecuta el control sincrónico con comandos de entrada generados virtualmente.
Además, esta función se utiliza para simular un eje sin una conexión real.

Retorno automático

Cuando las estaciones remotas vuelven al estado normal después de desconectarse debido a un error de enlace de datos, esta función regresa automáticamente las estaciones desconectadas a la red y reinicia el enlace de datos.
Cuando es necesario reemplazar componentes defectuosos en una de las máquinas de una línea de producción o en una de las unidades de una máquina, se pueden apagar parcialmente sólo la máquina o la unidad, sin tener que apagar todo el sistema.

Funcionamiento sin batería

El módulo Motion y el servoamplificador pueden funcionar sin una batería.^*1
Los costos de mantenimiento se reducen debido a que no es necesario reemplazar la batería y hacer control de existencias.

• *1.Direct drive motors may require a battery.

Detección de marcas

Esta función bloquea los datos que responden a una entrada de señal activadora para un servoamplicador.
La cantidad de compensación se calcula en función de los datos bloqueados, y el error se compensa mediante un eje de compensación.
A high-accuracy mark detection at 1 μ is available. Actualizado

Ingeniería ambiental

MELSOFT GX Works3

MELSOFT GX Works3 tiene una variedad de características que ayudan a los usuarios a crear proyectos y a realizar el mantenimiento de manera más flexible y fácil.
Nuestra variedad de software de ingeniería (GX Works3, software de dimensionamiento del sistema de variadores y herramienta de selección integrada de FA, etc.) abarca todas las etapas de los procesos de desarrollo, desde la configuración de parámetros hasta el mantenimiento del módulo de movimiento, el servoamplificador y los servomotores.

Diseño de sistemas

• Configuración de los módulos
• Configuración de la red
• Configuración de datos para servoamplificadores
• Ajustes para E/S remotas

Programación (posicionamiento)

• Programación con escalera, SFC, FBD/LD
• Configuración de datos de posición
• Simulación fuera de línea, cálculo automático de la velocidad del comando

Programación (control sincrónico)

• Parámetro de control sincrónico
• Creación de datos de leva, lista de datos de leva

Depuración/mantenimiento

• Historial de eventos
• Historial de valores actuales, historial de inicio, monitor de eje
• Servomonitor
• Osciloscopio digital

Redes integradas abiertas en una empresa de fabricación

CC-Link IE TSN admite comunicaciones TCP/IP y las aplica a arquitecturas industriales a través de su compatibilidad con TSN que permite comunicaciones en tiempo real.
Gracias a su arquitectura de sistema flexible y sus amplias funciones de configuración y resolución de problemas, CC-Link IE TSN es ideal para construir una infraestructura de IIoT en una empresa de fabricación.

• * TSN: Time-Sensitive Networking
• * IIoT: Internet industrial de las cosas

Más detalles

Servoamplificador MELSERVO-J5/MELSERVO-JET

Los servoamplificadores líderes de la industria de alto rendimiento de la serie MELSERVO-J5 cuentan con un motor de control único que ahora es más potente que nunca.
Estos servoamplificadores pueden conectarse a CC-Link IE TSN para llevar a cabo un control de alta velocidad y alta precisión.
Los servoamplificadores multieje MR-J5W-G /MR-J5W-B y los variadores MR-J5D-G4 simplifican el cableado y permiten una máquina compacta.

• *1.MR-J5-G/MR-J5D1-G4 support 31,25 μ.

Los servoamplificadores de alto rendimiento de la serie MELSERVO-JET cuentan con un motor de control único que ahora es más potente que nunca.
Estos servoamplificadores pueden conectarse a CC-Link IE TSN para llevar a cabo un control de alta velocidad y alta precisión.
Los servoamplificadores admiten servomotores lineales además de los motores giratorios.
El MR-JET-G-N1 admite EtherCAT^®.

Lista de funciones

• *1.The number of cam registrations depends on the memory capacity, cam resolution, and number of coordinates.
• *2.The home position return method set in a driver (a servo amplifier) is used.
• *3.4-axis linear interpolation control is enabled only at the reference axis speed.
• *4.The safety extension module can be combined with a Motion module with version 1,001 or later.
• *5.Eight channels of each word data and bit data can be displayed in real time.

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