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Robot industrial MELFA
Serie RV-CR
- Característica
- Especificación
- Normas
- Descontinuado
Unidad más liviana y estructura simple
Unidad más liviana
RV-8/12CRL redujo el peso de la unidad gracias a su sistema de accionamiento simplificado y a la estructura optimizada del brazo, lo que permitió lograr una capacidad de carga mejorada.
Los robots de la serie MELFA RV-CR son fáciles de integrar con celdas de automatización y equipos de fabricación, y su estructura delgada facilita su manejo.
Estructura simple que mejora la facilidad de mantenimiento
Mecanismo de accionamiento coaxial sin correa
Se utiliza un mecanismo de accionamiento coaxial sin correas para la transmisión a cada eje (excepto los ejes J4 y J5 para RV-8CRL, y los ejes J5 para RV-12CRL).
La simplificación de la estructura ha mejorado la eficacia y confiabilidad de la transmisión. La facilidad de mantenimiento también ha mejorado al reducir la cantidad de puntos para las inspecciones periódicas de las correas.
Sin batería para copia de seguridad
El uso del motor HK elimina la necesidad de una batería para respaldar el encoder interno del robot.
Esto elimina el costo y esfuerzo del reemplazo regular, así como el riesgo de perder datos de coordenadas de origen debido a la falla de la batería.
Equipado con un motor de alto rendimiento
Buscar un desempeño práctico
Utiliza un motor sin batería que no requiere el reemplazo periódico de la batería. Esto permite mejorar las características del torque, la precisión y la capacidad de respuesta, mientras reduce sustancialmente el tamaño y el peso. Esto lleva a un rendimiento del robot mucho mejor y una mayor compacidad.
Estructura sin protuberancias
La estructura sin protuberancias elimina la interferencia con el entorno
RV-8CRL
Además de un exterior delgado y compacto, y una pequeña base del robot, la estructura del RV-8CRL presenta protuberancias mínimas en la parte delantera, trasera y lateral, lo que representa una menor interferencia con el entorno cuando el robot funciona.
Esto lo hace adecuado para la integración con las celdas de automatización y los equipos de fabricación.
Pinzas grandes
Pinzas grandes para diversas situaciones
RV-12CRL
La serie RV-12CRL tiene un gran momento de inercia y una amplia cantidad de entradas/salidas para el control de pinzas, lo que hace posible la instalación de pinzas grandes y complejas.
Esto permite la transferencia estable de piezas de trabajo grandes utilizando pinzas que requieren una gran cantidad de cilindros y almohadillas.
Cableado/Tubería
Cableado/Tubería incorporados en el brazo
Los cables de señal y las tuberías de aire que se pueden utilizar para el control de la pinza, entre otras funciones, están incorporados desde la base hasta el antebrazo.
RV-8CRL
Para la serie RV-8CRL, ambos extremos del cable de señal tienen conectores D-sub universales para usar en varias aplicaciones.
RV-12CRL
La serie RV-12CRL cuenta con dos conectores de 15 pines en ambos extremos de los cables de señal para manejar una gran cantidad de señales.
Estructura que soporta cableado o tuberías externos
RV-12CRL
La serie RV-12CRL tiene varios orificios roscados en el lado izquierdo de la unidad principal para sostener fácilmente el cableado o la tubería. El cableado o la tubería internos se extrae del lado derecho de la unidad, lo que permite realizar el cableado sin interferencias.
Tecnología inteligente avanzada
Mediante el uso de sensores de visión altamente precisos y sensores de fuerza que controlan los niveles de fuerza que aplican los robots, ahora es posible automatizar tareas extremadamente difíciles.
MELFA Smart Plus (*1)
RV-8CRL
La cooperación mejorada con sensores de visión y sensores de fuerza más avanzados permite realizar tareas más avanzadas a velocidades más altas y con mayor precisión. (*1: No disponible para RV-12CRL).
Introducción de MELFA Smart Plus
- MELFA Smart Plus es una opción que aporta inteligencia de próxima generación a robots MELFA de la serie FR.
- Insertar una tarjeta MELFA Smart Plus en un controlador de robot habilita una enorme cantidad de funciones inteligentes.
- Se proporcionan características avanzadas como funciones de ajuste de puesta en funcionamiento para todas las fases de las operaciones del cliente, desde el diseño y la puesta en funcionamiento, pasando por la operación y el mantenimiento, como así también funciones de integración para los diferentes sensores y funciones autónomas.
Funciones de seguridad
- Función de monitoreo de seguridad
Un alto nivel de seguridad que cumple con los estándares internacionales, permite flexibilidad en los equipos de construcción. - E/S de seguridad
Amplía la E/S de seguridad redundante a 8 entradas y 4 salidas. Permite el desarrollo de varios sistemas de seguridad. - Edición lógica de seguridad
Las condiciones operativas para la función de monitoreo de seguridad se pueden definir fácilmente desde la pantalla de configuración.
