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Opciones de expansión de funciones
MELFA Smart Plus
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- Características
- Función de mantenimiento predictivo
- Función de mantenimiento preventivo
- Función de mejora del control de detección de fuerza
- Función de mejora de MELFA-3D Vision
- Función de mejora del sensor de visión 2D
- Función de asistencia de calibración
- Control coordinado del eje adicional
- Función de compensación térmica del mecanismo del robot
- Catálogo relacionado
Contenido
Función de compensación térmica del mecanismo del robot
La expansión térmica del brazo del robot puede compensarse con la función de compensación térmica.
Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus compatible
Para obtener detalles sobre esta función, consulte el catálogo “MELFA Smart Plus”.
Mayor precisión
- La función de compensación térmica compensa la expansión térmica del brazo del robot para aumentar la precisión de posicionamiento.
- Esto mejora la estabilidad del sistema y la calidad de los productos.
- El costo total de los sistemas también puede reducirse, ya que no se requiere ningún sensor externo para la compensación de temperatura.
* La precisión de la compensación varía según el modelo del robot y las condiciones de funcionamiento (carga, posición, velocidad, etc.).
* Habilite esta función al momento de la puesta en funcionamiento. Si esta función está habilitada mientras se configura el robot o se desactiva después del proceso de configuración, el robot puede desviarse de su posición configurada durante el funcionamiento.
Ejemplo
- Útil para tareas de alta precisión, como el ensamblaje y la disposición de piezas diminutas.
(Instalación de IC en tarjetas de circuitos y transporte de objetos con forma inusual) - Precisión mantenida para trabajos que implican altas temperaturas debido al funcionamiento de alta velocidad.
(Disposición en transporte de piezas diminutas)
Dispositivos compatibles
Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus
| Nombre del componente | Nombre del modelo | |
|---|---|---|
| Tarjeta MELFA Smart Plus | Tipo A | 2F-DQ511 |
| Paquete de tarjeta MELFA Smart Plus | Tipo A | 2F-DQ510 |
| Tipo AB | 2F-DQ520 | |
Robot
| Tipo de robot | Controlador de robot | RT ToolBox3 |
|---|---|---|
| Serie FR, serie CR | CR800-D/R/Q ver. A3 o posterior. (paquete de tarjetas MELFA Smart Plus [2F-DQ510]: ver. A1 o posterior) |
Ver. 1.00 o posterior |
