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Opciones de expansión de funciones

MELFA Smart Plus

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  MELFA Smart Plus

Función de mantenimiento preventivo

Función de mantenimiento preventivo

La función de mantenimiento preventivo le permite saber con anticipación cuándo se debe realizar mantenimiento o cuándo se deben reemplazar las piezas.
El mantenimiento ahora es aún más eficaz.

Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus compatible

Para obtener detalles sobre esta función, consulte el catálogo “MELFA Smart Plus”.

Simulación de mantenimiento

Simulación de mantenimiento

La función de mantenimiento preventivo estima el período de mantenimiento recomendado y cuándo reemplazar las piezas consumibles.
Esto se realiza observando patrones repetidos en programas de muestra utilizados por el robot o ejecutados en el simulador en RT Toolbox3.

  • Piezas aplicables: engranajes de reducción, encoders, baterías.
  • Período de reabastecimiento de grasa (por eje)
  • Período de reemplazo de la banda de tiempo (por eje)
  • Período de mantenimiento recomendado para piezas reacondicionables (por eje)(*1)

*1) Para las piezas reacondicionables, como engranajes de reducción, cojinetes, tornillos de bola, se mostrará los componentes internos de las ranuras de bola, la pieza que necesitan reacondicionamiento lo antes posible.

Función de cálculo de desgaste

  • Piezas aplicables: engranajes de reducción, encoders, baterías.
  • Una función que calcula el desgaste de los componentes(*2) a partir del estado operativo (corriente, carga, etc.) en función de los movimientos y la posición del robot.
  • También calcula el tiempo restante hasta los períodos de inspección, mantenimiento y reacondicionamiento.
  • Es posible verificar información más detallada que el “Pronóstico de mantenimiento”.

*2) La relación de desgaste de cada pieza es un valor de referencia para ayudar al programa de mantenimiento e inspección calculado en función del estado operativo del robot. No garantiza que esta sea la vida útil restante real de la pieza.

Función de cálculo de desgaste

Dispositivos compatibles

Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus

Nombre del componente Nombre del modelo
Tarjeta MELFA Smart Plus Tipo A 2F-DQ511
Paquete de tarjeta MELFA Smart Plus Tipo A 2F-DQ510
Tipo AB 2F-DQ520

Robot

Algunas juntas no admiten la función de detección de fallas. Puede encontrar detalles en el catálogo MELFA Smart Plus.

Tipo de robot Controlador de robot RT ToolBox3 (*3)
Serie FR RV-2FR(L), RV-4FR(L), RV-7FR(L/LL), RV-13FR(L), RV-20FR
RH-3FRH, RH-6FRH, RH-12FRH, RH-20FRH, RH-3FRHR
CR800-D/R/Q ver. A3 o posterior. Ver. 1.30G o posterior
Serie CR RV-8CRL
RH-3CRH, RH-6CRH
CR800-D ver. A5p o posterior Ver. 1.90U o posterior

* 3) La simulación no es compatible cuando se utiliza RT ToolBox3 mini.

Catálogo

Enlace relacionado

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