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Opciones de expansión de funciones
MELFA Smart Plus
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- Características
- Función de mantenimiento predictivo
- Función de mantenimiento preventivo
- Función de mejora del control de detección de fuerza
- Función de mejora de MELFA-3D Vision
- Función de mejora del sensor de visión 2D
- Función de asistencia de calibración
- Control coordinado del eje adicional
- Función de compensación térmica del mecanismo del robot
- Catálogo relacionado
Función de mantenimiento preventivo
La función de mantenimiento preventivo le permite saber con anticipación cuándo se debe realizar mantenimiento o cuándo se deben reemplazar las piezas.
El mantenimiento ahora es aún más eficaz.
Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus compatible
Para obtener detalles sobre esta función, consulte el catálogo “MELFA Smart Plus”.
Simulación de mantenimiento
La función de mantenimiento preventivo estima el período de mantenimiento recomendado y cuándo reemplazar las piezas consumibles.
Esto se realiza observando patrones repetidos en programas de muestra utilizados por el robot o ejecutados en el simulador en RT Toolbox3.
- Piezas aplicables: engranajes de reducción, encoders, baterías.
- Período de reabastecimiento de grasa (por eje)
- Período de reemplazo de la banda de tiempo (por eje)
- Período de mantenimiento recomendado para piezas reacondicionables (por eje)(*1)
*1) Para las piezas reacondicionables, como engranajes de reducción, cojinetes, tornillos de bola, se mostrará los componentes internos de las ranuras de bola, la pieza que necesitan reacondicionamiento lo antes posible.
Función de cálculo de desgaste
- Piezas aplicables: engranajes de reducción, encoders, baterías.
- Una función que calcula el desgaste de los componentes(*2) a partir del estado operativo (corriente, carga, etc.) en función de los movimientos y la posición del robot.
- También calcula el tiempo restante hasta los períodos de inspección, mantenimiento y reacondicionamiento.
- Es posible verificar información más detallada que el “Pronóstico de mantenimiento”.
*2) La relación de desgaste de cada pieza es un valor de referencia para ayudar al programa de mantenimiento e inspección calculado en función del estado operativo del robot. No garantiza que esta sea la vida útil restante real de la pieza.
Dispositivos compatibles
Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus
| Nombre del componente | Nombre del modelo | |
|---|---|---|
| Tarjeta MELFA Smart Plus | Tipo A | 2F-DQ511 |
| Paquete de tarjeta MELFA Smart Plus | Tipo A | 2F-DQ510 |
| Tipo AB | 2F-DQ520 | |
Robot
Algunas juntas no admiten la función de detección de fallas. Puede encontrar detalles en el catálogo MELFA Smart Plus.
| Tipo de robot | Controlador de robot | RT ToolBox3 (*3) | |
|---|---|---|---|
| Serie FR | RV-2FR(L), RV-4FR(L), RV-7FR(L/LL), RV-13FR(L), RV-20FR RH-3FRH, RH-6FRH, RH-12FRH, RH-20FRH, RH-3FRHR |
CR800-D/R/Q ver. A3 o posterior. | Ver. 1.30G o posterior |
| Serie CR | RV-8CRL RH-3CRH, RH-6CRH |
CR800-D ver. A5p o posterior | Ver. 1.90U o posterior |
* 3) La simulación no es compatible cuando se utiliza RT ToolBox3 mini.
