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Opciones de expansión de funciones
MELFA Smart Plus
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- Características
- Función de mantenimiento predictivo
- Función de mantenimiento preventivo
- Función de mejora del control de detección de fuerza
- Función de mejora de MELFA-3D Vision
- Función de mejora del sensor de visión 2D
- Función de asistencia de calibración
- Control coordinado del eje adicional
- Función de compensación térmica del mecanismo del robot
- Catálogo relacionado
Contenido
Función de mejora del control de detección de fuerza
La IA ajusta los parámetros del sensor de fuerza para proporcionar el patrón de funcionamiento óptimo. Cualquiera puede ajustar los parámetros de manera rápida y sencilla.
Nuestra tecnología patentada de IA ajusta los parámetros para un patrón de funcionamiento óptimo.
Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus compatible
Maisart
Una marca que abarca la tecnología de IA patentada de Mitsubishi Electric, incluida la “IA compacta” y las tecnologías básicas y aplicadas de IA.
Para obtener detalles sobre esta función, consulte el catálogo “MELFA Smart Plus”.
Optimización mediante el aprendizaje
- Repita la operación ejecutando el programa de aprendizaje creado.
- Al repetir la operación de aprendizaje, la IA optimiza los parámetros de control, las posiciones y la velocidad.
- Se reducen los tiempos de instalación y de ciclo.
Instalación sencilla
Características del sensor de fuerza
Un sensor de fuerza tiene la “función de detección de fuerza” que proporciona una detección de fuerza a un robot.
- Controla el robot para que se mueva delicadamente a lo largo de los contornos de una pieza de trabajo.
- Funciona con una fuerza constante en una dirección especificada por el usuario.
- Cambia el nivel de delicadeza para el movimiento del robot y las condiciones de detección de contacto durante el funcionamiento.
- Obtiene los datos de posición y fuerza al momento del contacto.
Dispositivos compatibles
Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus
| Nombre del componente | Nombre del modelo | |
|---|---|---|
| Tarjeta MELFA Smart Plus | Tipo B | 2F-DQ521 |
| Paquete de tarjeta MELFA Smart Plus | Tipo AB | 2F-DQ520 |
Robot
| Tipo de robot | Controlador de robot | RT ToolBox3 |
|---|---|---|
| Serie FR, serie CR | CR800-D/R/Q ver. A4 o posterior. | Ver. 1.50C o posterior |
