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Opciones de expansión de funciones

MELFA Smart Plus

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  MELFA Smart Plus

Función de mejora del control de detección de fuerza

Función de mejora del control de detección de fuerza

La IA ajusta los parámetros del sensor de fuerza para proporcionar el patrón de funcionamiento óptimo. Cualquiera puede ajustar los parámetros de manera rápida y sencilla.
Nuestra tecnología patentada de IA ajusta los parámetros para un patrón de funcionamiento óptimo.

Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus compatible

Maisart
Una marca que abarca la tecnología de IA patentada de Mitsubishi Electric, incluida la “IA compacta” y las tecnologías básicas y aplicadas de IA.

Para obtener detalles sobre esta función, consulte el catálogo “MELFA Smart Plus”.

Optimización mediante el aprendizaje

  • Repita la operación ejecutando el programa de aprendizaje creado.
  • Al repetir la operación de aprendizaje, la IA optimiza los parámetros de control, las posiciones y la velocidad.
  • Se reducen los tiempos de instalación y de ciclo.
Optimización mediante el aprendizaje

Instalación sencilla

Instalación sencilla

Características del sensor de fuerza

Características del sensor de fuerza

Un sensor de fuerza tiene la “función de detección de fuerza” que proporciona una detección de fuerza a un robot.

  • Controla el robot para que se mueva delicadamente a lo largo de los contornos de una pieza de trabajo.
  • Funciona con una fuerza constante en una dirección especificada por el usuario.
  • Cambia el nivel de delicadeza para el movimiento del robot y las condiciones de detección de contacto durante el funcionamiento.
  • Obtiene los datos de posición y fuerza al momento del contacto.

Dispositivos compatibles

Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus

Nombre del componente Nombre del modelo
Tarjeta MELFA Smart Plus Tipo B 2F-DQ521
Paquete de tarjeta MELFA Smart Plus Tipo AB 2F-DQ520

Robot

Tipo de robot Controlador de robot RT ToolBox3
Serie FR, serie CR CR800-D/R/Q ver. A4 o posterior. Ver. 1.50C o posterior

Catálogo

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