-
Consultas
-
Seleccionar
& Quote -
Compartir
-
Socios
Opciones de expansión de funciones
MELFA Smart Plus
- Característica
- Especificación
- Normas
- Descontinuado
- Características
- Función de mantenimiento predictivo
- Función de mantenimiento preventivo
- Función de mejora del control de detección de fuerza
- Función de mejora de MELFA-3D Vision
- Función de mejora del sensor de visión 2D
- Función de asistencia de calibración
- Control coordinado del eje adicional
- Función de compensación térmica del mecanismo del robot
- Catálogo relacionado
Función de asistencia de calibración
Se ha automatizado la configuración de comandos, una tarea que consume mucho tiempo, de un sensor de visión 2D y se ha mejorado la precisión.
Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus compatible
| Nombre de la función | Utilidad |
|---|---|
| Calibración automática | Integración de sensor de visión 2D/robot |
| Calibración de coordenadas de trabajo | Robots y dispositivos periféricos/guías |
| Calibración de posición relativa | Robots trabajando con robots |
Para obtener detalles sobre esta función, consulte el catálogo “MELFA Smart Plus”.
Calibración automática
Instalación simple y precisión mejorada
Se ha automatizado la configuración de comandos, una tarea que consume mucho tiempo, y se ha mejorado la precisión.
- La automatización del proceso de configuración de controles ha facilitado la instalación.
- Defina configuraciones como la posición de la cámara, el FOV y la resolución en la ventana de calibración automática. Es posible realizar la configuración de comandos y la calibración de manera automática.
- Con la calibración automática, las condiciones de funcionamiento se estabilizan y se aumenta la precisión.
Las cámaras se pueden montar en tres posiciones
Calibración de coordenadas de trabajo
La configuración de comandos ahora está automatizada. Esto hace que la calibración del robot y los dispositivos periféricos sea extremadamente simple.
Nota 1) Esta función solo puede utilizarse cuando se utiliza un sensor de visión 2D como la cámara del brazo.
Nota 2) El robot articulado horizontal (4 ejes) no es compatible.
Se eliminó la necesidad de la complicada configuración de comandos.
La configuración de las coordenadas de la pieza de trabajo está automatizada. Se redujo el tiempo de instalación y el trabajo problemático.
La calibración automática es posible incluso en entornos donde las coordenadas de la pieza de trabajo y la posición relativa del robot cambian.
Calibración sencilla de robots y palés instalados en vehículos guiados automatizados (AGV) o carros.
Calibración de posición relativa
La compleja configuración de comandos del robot está automatizada. Configurar la prevención de interferencias y la operación colaborativa ahora es extremadamente simple.
Nota 1) Los robots tipo D de la serie MELFA FR no son compatibles.
Nota 2) El robot articulado horizontal (4 ejes) no es compatible.
Reducir las horas hombre empleadas
Reduzca las horas hombre dedicadas a mejorar la precisión, y configure la prevención de interferencias y la operación colaborativa.
La calibración está automatizada de modo que se puedan utilizar las mismas coordenadas de trabajo en múltiples robots. Reduzca los errores y las cargas de trabajo de los trabajadores.
Ejemplo
Dispositivos compatibles
Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus
| Nombre del componente | Nombre del modelo | |
|---|---|---|
| Tarjeta MELFA Smart Plus | Tipo A | 2F-DQ511 |
| Paquete de tarjeta MELFA Smart Plus | Tipo A | 2F-DQ510 |
| Tipo AB | 2F-DQ520 | |
Robot
| Nombre de la función | Tipo de robot | Controlador de robot | RT ToolBox3 |
|---|---|---|---|
| Calibración automática | Serie FR, Serie CR |
CR800-D/R/Q ver. A3 o posterior. (paquete de tarjetas MELFA Smart Plus [2F-DQ510]: ver. A1 o posterior) |
Ver. 1.00 o posterior |
| Calibración de coordenadas de trabajo | Serie RV-FR, Serie RV-CR (*1) |
CR800-D/R/Q ver. A3 o posterior. (paquete de tarjetas MELFA Smart Plus [2F-DQ510]: ver. A1 o posterior) |
|
| Calibración de posición relativa | serie RV-FR (*1) | CR800-R/Q Ver. A3 o posterior (*2) (paquete de tarjetas MELFA Smart Plus [2F-DQ510]: ver. A1 o posterior) |
*1) El robot articulado horizontal (4 ejes) no es compatible.
*2) Los robots tipo D no son compatibles.
