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Opciones de expansión de funciones
MELFA Smart Plus
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- Función de mantenimiento predictivo
- Función de mantenimiento preventivo
- Función de mejora del control de detección de fuerza
- Función de mejora de MELFA-3D Vision
- Función de mejora del sensor de visión 2D
- Función de asistencia de calibración
- Control coordinado del eje adicional
- Función de compensación térmica del mecanismo del robot
- Catálogo relacionado
Función de mejora de MELFA-3D Vision
Configuración de parámetros automática con IA
La IA ajusta automáticamente los parámetros del sensor de visión 3D. La instalación es simple.
* 1: Esta función opcional es compatible con las opciones MELFA-3D Vision 2,0 y 3,0.
* 2: Esta función solo está disponible cuando se utiliza el reconocimiento sin modelo.
* 3: Consulte el catálogo para obtener detalles de los modelos de cámara compatibles con MELFA Smart Plus.
Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus compatible
Maisart
Una marca que abarca la tecnología de IA patentada de Mitsubishi Electric, incluida la “IA compacta” y las tecnologías básicas y aplicadas de IA.
Para obtener detalles sobre esta función, consulte el catálogo “MELFA Smart Plus”.
Instalación sencilla
Características de MELFA-3D Vision 3.0
MELFA-3D Vision 3,0 es un software que conecta un sensor de visión 3D compacto para que los robots midan y reconozcan piezas. Utiliza un cabezal de cámara que puede medir distancias, lo que le permite tomar las dimensiones de las piezas apiladas aleatoriamente y reconocerlas.
* Este cabezal de cámara es suministrado por el cliente.
* Consulte el catálogo para obtener detalles de los modelos de cámara.
Reconocimiento sin modelo
El reconocimiento sin modelo es un método utilizado para levantar la pieza de trabajo al encontrar un lugar en ella que la herramienta manual pueda agarrar o donde pueda aplicar succión. Esto significa que no es necesario registrar una pieza de trabajo.
Reconocimiento de coincidencia de modelo
El reconocimiento de coincidencia de modelo es un método para levantar la pieza de trabajo al encontrar una pieza de trabajo que coincida con el modelo CAD 3D registrado. Esto significa que se puede especificar la posición de agarre y la orientación de la pieza de trabajo.
Dispositivos compatibles
Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus
| Nombre del componente | Nombre del modelo | |
|---|---|---|
| Tarjeta MELFA Smart Plus | Tipo B | 2F-DQ521 |
| Paquete de tarjeta MELFA Smart Plus | Tipo AB | 2F-DQ520 |
Robot
| Tipo de robot | Controlador de robot | RT ToolBox3 |
|---|---|---|
| Serie FR, serie CR | CR800-D/R/Q ver. A3 o posterior. | Ver. 1.82L o posterior |
