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Opciones de expansión de funciones
MELFA Smart Plus
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- Características
- Función de mantenimiento predictivo
- Función de mantenimiento preventivo
- Función de mejora del control de detección de fuerza
- Función de mejora de MELFA-3D Vision
- Función de mejora del sensor de visión 2D
- Función de asistencia de calibración
- Control coordinado del eje adicional
- Función de compensación térmica del mecanismo del robot
- Catálogo relacionado
Función de mejora del sensor de visión 2D
Una aplicación de visión se puede configurar fácilmente siguiendo las instrucciones en las pantallas de configuración, incluso cuando no se han creado programas de robots que requieren conocimiento especializado.
Hay diferentes tipos de aplicaciones disponibles para diversas alineaciones de visión, incluidas las operaciones de recogida y colocación, y la corrección de error de agarre.
Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus compatible
Para obtener detalles sobre esta función, consulte el catálogo “MELFA Smart Plus”.
Instalación sencilla
Los pasos desde la configuración hasta la creación del programa se pueden realizar fácilmente siguiendo los pasos que aparecen en las pantallas.
Revisar la animación en esta función permite encontrar la aplicación que desea configurar fácilmente.
Video de ejemplo de aplicación
Dispositivos compatibles
Tipo de tarjeta MELFA Smart Plus
| Nombre del componente | Nombre del modelo | |
|---|---|---|
| Tarjeta MELFA Smart Plus | Tipo A | 2F-DQ511 |
| Paquete de tarjeta MELFA Smart Plus | Tipo A | 2F-DQ510 |
| Tipo AB | 2F-DQ520 | |
Robot
| Tipo de robot | Controlador de robot | RT ToolBox3 |
|---|---|---|
| Serie FR, serie CR | CR800-D/R/Q ver. C2b o posterior. | Ver. 1.91V o posterior |
Sensor de visión y mano
| Sensor de visión | Mitsubishi Electric: MELSENSOR serie VS70/VS80 Cognex: In-Sight 7000/8000 |
|---|---|
| Mano (*1) | Únicamente está disponible una sola mano compatible con el control de encendido/apagado de la señal de salida dedicada de la mano del robot o la señal de salida de uso general. Para las manos neumáticas, están disponibles tanto el tipo solenoide simple como el tipo solenoide doble. (*1: La opción de pinza eléctrica multifuncional no está disponible). |
Video de ejemplo de aplicación
Haga clic en una de las siguientes ilustraciones de la aplicación y podrá ver la animación de la aplicación instalada en esta función.
Revisar la animación permite que cualquier persona encuentre fácilmente la aplicación que desea configurar.
1. Recoger una pieza usando una cámara fija
Cámara fija orientada hacia abajo x 1
Robot de tipo vertical u horizontal
2. Recoger una pieza usando una cámara manual
Cámara manual x 1
Robot de tipo vertical u horizontal
3. Corregir errores de agarre usando una cámara fija orientada hacia arriba
Cámara fija orientada hacia arriba x 1
Robot de tipo vertical u horizontal
4. Corregir errores de agarre usando una cámara fija orientada hacia un lateral
Cámara fija lateral x 1
Robot tipo vertical
5. Recoger una pieza de la paleta usando una cámara manual
Cámara manual x 1
Robot de tipo vertical u horizontal
6. Usando una cámara manual, corregir errores de agarre mediante cámara fija
Cámara fija lateral x 1, cámara manual x 1
Robot tipo vertical
7. Corregir errores de agarre y colocar una pieza (1)
Cámara fija orientada hacia arriba x 1, cámara manual x 1
Robot de tipo vertical u horizontal
8. Corregir errores de agarre y colocar una pieza (2)
Cámara fija orientada hacia arriba x 1, cámara manual x 1
Robot de tipo vertical u horizontal
9. Corregir errores de agarre y colocar una pieza (3)
Cámara fija orientada hacia arriba x 2, cámara manual x 2
Robot de tipo vertical u horizontal
