Soluciones de seguridad con robots

Introducción

Estas “soluciones de seguridad para robots” permiten usar robots industriales sin instalar cercas de seguridad y construir un sistema de robot seguro con alta productividad.
* Realice una evaluación de riesgos y verifique que el riesgo se haya reducido lo suficiente antes de usar estas características.

Para obtener más información, consulte el Catálogo.

• Soluciones de seguridad para robots de la serie MELFA FR

Características

Función de posición limitada segura

La función de posición limitada segura (SLP) permite limitar el rango operativo e impide que el robot ingrese a las áreas donde existen personas.

Función de velocidad limitada segura

La función de velocidad limitada segura (SLS) permite limitar la velocidad de funcionamiento del robot y que el robot desacelere o se detenga si una persona se acerca.

Función de parada de funcionamiento seguro, E/S de seguridad, función de comunicación de seguridad, edición lógica de seguridad

• Función de parada de funcionamiento seguro:
  Esta función verifica que el robot se haya detenido sin cortar la alimentación a los motores del robot. Esto permite que la recuperación de las paradas se produzca de manera automática y rápida.
• E/S de seguridad:
  La E/S de seguridad duplicada (entrada: 8 puntos, salida: 4 puntos) admite la conexión a dispositivos de seguridad.
• Función de comunicación segura:
  Los dispositivos de seguridad conectados al módulo de E/S remota de seguridad de la CPU de seguridad están disponibles a través de CC-Link IE TSN.
• Edición lógica de seguridad:
  La edición lógica de seguridad facilita la construcción y el funcionamiento de los sistemas de seguridad. La E/S de seguridad u otros estados pueden utilizarse para determinar si se activan las funciones de seguridad.

Cómo obtener una solución de seguridad

Existen dos tipos de métodos para obtener una solución de seguridad. Seleccione un método que sea relevante para sus necesidades.

Opción de seguridad del robot
Función de comunicación de seguridad mediante CC-Link IE TSN

Configuraciones del sistema

Seleccione un método que sea relevante para sus necesidades.

Uso de la opción de seguridad del robot

Una configuración simple de un robot y una opción de seguridad del robot permiten el uso de funciones de seguridad del robot.
(Controladores de robot aplicables: CR800-D/R/Q)

• Los dispositivos de seguridad pueden conectarse directamente al controlador del robot con E/S de seguridad.
• Se requiere la opción de seguridad del robot para cada robot.

Función de comunicación de seguridad mediante CC-Link IE TSN

Los dispositivos de seguridad conectados al módulo de E/S remota de seguridad de la CPU de seguridad pueden utilizarse con varios robots.
(Controlador de robot aplicable: CR800-R)

• El uso de comunicación de seguridad y CPU de seguridad puede reducir la cantidad de E/S de seguridad y relés de seguridad.
  Esto ayuda a construir un sistema de seguridad con menos cableado y costos reducidos.
• La función de comunicación de seguridad logra un control flexible del sistema de seguridad junto con la CPU de seguridad.
• No se requiere la opción de seguridad del robot.

Catálogo relacionado

Consulte los catálogos relacionados.

• Soluciones de seguridad para robots de la serie MELFA FR

• Serie MELFA FR

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