Conjunto de sensor de fuerza

Introducción

Las tareas de ensamblaje/procesamiento se realizan de la misma manera que un ser humano, mientras se detecta la fuerza aplicada al dispositivo de sujeción.

• Controla el robot para que se mueva delicadamente a lo largo de los contornos de una pieza de trabajo.
• Funciona con una fuerza constante en una dirección especificada por el usuario.
• Cambia el nivel de delicadeza para el movimiento del robot y las condiciones de detección de contacto durante el funcionamiento.
• Obtiene los datos de posición y fuerza al momento del contacto.

Para obtener más información, consulte el Catálogo.

• Serie MELFA FR

Compatible con MELFA FR PLUS

La línea de sensores de fuerza se ha ampliado con la colaboración de nuestra tecnología de software de robots y las empresas asociadas.
El conjunto de sensores de fuerza compatible con MELFA FR PLUS permite el soporte de una gama más amplia de aplicaciones.

• Consulte los detalles de MELFA FR PLUS.

Equipado con un encoder óptico, el FH-300-20 logra un control preciso de la fuerza con un diseño delgado y liviano, y bajo nivel de ruido.

• Los sensores de fuerza de Canon Inc. solo pueden utilizarse con modelos compatibles con MELFA FR PLUS.
• Consulte el catálogo para conocer los modelos de sensores de fuerza compatibles con MELFA FR PLUS.
• Consulte las especificaciones de Canon U.S.A., Inc. para obtener detalles.

Consulte la información adicional (sitio web de Canon U.S.A., Inc.).

• Para obtener detalles sobre las especificaciones y el método de instalación, consulte las especificaciones estándar del sensor de fuerza.
• Si desea obtener más información sobre los sensores de fuerza Canon, comuníquese con la oficina local de Canon o su distribuidor.

Características

Estabilidad de producción mejorada

• Controla la “fuerza” y la “flexibilidad”. Modifica las propiedades de control durante el funcionamiento.
• Mantiene la fuerza constante para que la pieza de trabajo pueda manipularse sin causar daños.
• La calidad se puede gestionar utilizando datos de registro y se pueden analizar las causas de los errores del trabajo.

Realización de tareas complejas de ensamblaje y procesamiento

• Cambia el funcionamiento en respuesta a los estados de transición.
• Tareas de ensamblaje complejas logradas a través de técnicas como la coincidencia de fases.

Control fácil y operaciones simples

• En función de ejemplos de programas, los programas pueden crearse fácilmente utilizando un lenguaje de robot dedicado.
• El robot puede [aprender] rápidamente posiciones precisas basadas en los datos de posición y fuerza del control de comandos. Las condiciones de trabajo se pueden verificar y ajustar al observar la posición, los datos de fuerza y la forma de onda del gráfico.

MELFA Smart Plus

Función de mejora para el control de detección de fuerza

La IA optimiza los parámetros de control, las posiciones y la velocidad.
La IA se ajusta automáticamente a los parámetros óptimos para la detección de fuerza.
La función de cálculo de parámetros óptimos permite que cualquier persona se ajuste fácilmente a los parámetros óptimos en poco tiempo. Esto permite una puesta en funcionamiento del sistema y un tiempo de ciclo más cortos.
(* Robots compatibles: serie FR, serie CR)

Ver más Función de mejora para el control de detección de fuerza

Ejemplos de funciones

Introducción a algunas de las funciones

Funciones básicas

Función de cancelación de compensación de gravedad

Compensa la gravedad en respuesta a los cambios de fuerza del sensor de fuerza en las direcciones X, Y y Z cuando cambia la actitud. El control de fuerza se puede ejercer correctamente, incluso cuando la actitud cambia.

Asistencia en la configuración del trabajo

GUI de fuerza incluida (*1)
(*1: Interfaz gráfica de usuario)

• El software informático (RT ToolBox3) y un control de comandos (R86TB o R32TB) son características estándar de la pantalla de la GUI de fuerza, lo que facilita el uso de sensores de fuerza.
• La configuración de comandos puede llevarse a cabo mientras se monitorea la fuerza reactiva en la pantalla de la GUI de fuerza.
• La configuración de la lógica de seguridad, el monitoreo de señales, las variables y las condiciones de carga, entre otras características, se pueden utilizar con este solo control de comandos.
• Los datos de fuerza sincronizados con los datos de posición pueden guardarse como datos de registro.
• Los datos de registro se pueden ver como gráficos usando RT ToolBox. Además, los archivos de datos de registro se pueden descargar a una computadora a través de FTP.

Catálogo relacionado

Consulte los catálogos relacionados.

• Serie MELFA FR

• MELFA Smart Plus

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