MELSOFT RT ToolBox3

Funciones de edición y depuración de programas

• Los programas pueden editarse usando MELFA-BASIC IV, V y VI (varía según el modelo).
• Se mejoraron las operaciones de trabajo a través del uso de un formato de múltiples ventanas y varias funciones de edición.
• Esto es útil para verificar las operaciones, incluida la ejecución de pasos del programa, la configuración de puntos de interrupción y otras tareas.

MELFA-BASIC VI

• Además de proporcionar un conjunto más completo de comandos, utiliza una programación estructurada para ofrecer altos niveles de reutilización y legibilidad.
• Permite programas estructurados, facilitando la programación con altos niveles de reutilización y legibilidad.
• Mantener una biblioteca de procesamiento de programas permite acumular conocimientos y mejora la reutilización.
  También es posible ocultar las bibliotecas para evitar la divulgación de conocimientos.

Visor 3D

• El visor 3D facilita la verificación de las posturas y movimientos del robot, de los valores límite de los parámetros definidos por el usuario, y la colocación virtual de dispositivos periféricos mediante objetos básicos.
• Puede utilizarse también para revisar las interferencias entre el robot y los dispositivos periféricos.

Funciones de simulación

Los programas robóticos, incluyendo las señales de E/S, pueden simularse en la PC, los movimientos se pueden verificar y también puede medirse el tiempo del ciclo de operaciones del robot.
Es decir, las operaciones del sistema real se pueden reproducir tal como son. Dichas funciones de simulación también son efectivas para las evaluaciones preliminares del sistema.

• Se puede operar un máximo de 8 robots, y es posible verificar los movimientos coordinados entre los robots.
• También se pueden realizar simulaciones de servos, para un examen preliminar de las cargas.
• Las señales pueden coordinarse con GX works2 y GX works3 para facilitar la creación de simuladores de línea.

Función MELFA-Works

La función MELFA Works puede utilizarse en RT ToolBox3 Pro.
MELFA Works, una herramienta complementaria de SolidWorks®, permite simular los sistemas de producción robótica en SolidWorks® y exportar los datos de salida de las trayectorias de procesamiento en las piezas de trabajo.*1)
*1) SolidWorks® es una marca registrada de SolidWorks Corporation (EE. UU.). Una herramienta complementaria es un programa de software que agrega ciertas funciones a los paquetes de software de la aplicación.

Funciones principales

• Simulación de las operaciones del robot
  Los programas robóticos, incluidas las señales de E/S, pueden simularse en SolidWorks®. Es decir, las operaciones del sistema real se pueden reproducir tal como son.
• Tiempo de ciclo
  Puede medirse el tiempo del ciclo de operaciones del robot.
• Verificación de interferencias
  Pueden revisarse las interferencias entre el robot y los dispositivos periféricos.
• Enlaces CAD
  Pueden crearse fácilmente datos de trabajo para operaciones de sellado y tareas de múltiples pasos de enseñanza mediante la selección del área de procesamiento en los datos de CAD 3D. Dado que los datos de trabajo se crean a partir de datos de CAD 3D, incluso curvas 3D complejas se pueden generar.
• Calibración
  Los datos de secuencia de puntos de coordenadas CAD, generados mediante enlaces CAD, se corrigen y transforman en datos de coordenadas robóticas, tras lo cual el programa de operación y los datos de secuencia de puntos se envían al robot.

Programación visual

RT ToolBox3 incluye la función de programación visual de RT VisualBox, que hace posible operaciones intuitivas. Iniciar la operación de robots es sencillo, incluso sin conocimientos previos en robótica.
También ofrece capacidades de simulación, permitiendo realizar confirmaciones de movimiento y verificaciones de interferencias en los programas desarrollados mediante programación visual en un entorno 3D.

• Iniciar la operación de robots es sencillo, incluso sin conocimientos previos en robótica.
• También ofrece capacidades de simulación, permitiendo realizar confirmaciones de movimiento y verificaciones de interferencias en los programas desarrollados mediante programación visual en un entorno 3D.

Enlace relacionado