Conjunto de sensor de fuerza

Introducción

Las tareas de ensamblaje/procesamiento se realizan de la misma manera que un ser humano, mientras se detecta la fuerza aplicada al dispositivo de sujeción.

• Controla el robot para que se mueva delicadamente a lo largo de los contornos de una pieza de trabajo.
• Funciona con una fuerza constante en una dirección especificada por el usuario.
• Cambia el nivel de delicadeza para el movimiento del robot y las condiciones de detección de contacto durante el funcionamiento.
• Obtiene los datos de posición y fuerza al momento del contacto.

Consulte el “catálogo de la Serie MELFA FR” para obtener detalles sobre el “juego de sensores de fuerza”.

• Serie MELFA FR

Características

Estabilidad de producción mejorada

• Controla la “fuerza” y la “flexibilidad”. Modifica las propiedades de control durante el funcionamiento.
• Mantiene la fuerza constante para que la pieza de trabajo pueda manipularse sin causar daños.
• La calidad se puede gestionar utilizando datos de registro y se pueden analizar las causas de los errores del trabajo.

Realización de tareas complejas de ensamblaje y procesamiento

• Cambia el funcionamiento en respuesta a los estados de transición.
• Tareas de ensamblaje complejas logradas a través de técnicas como la coincidencia de fases.

Control fácil y operaciones simples

• En función de ejemplos de programas, los programas pueden crearse fácilmente utilizando un lenguaje de robot dedicado.
• El robot puede [aprender] rápidamente posiciones precisas basadas en los datos de posición y fuerza del control de comandos. Las condiciones de trabajo se pueden verificar y ajustar al observar la posición, los datos de fuerza y la forma de onda del gráfico.

Ejemplos de funciones

Introducción a algunas de las funciones

Funciones básicas

Función de cancelación de compensación de gravedad

Compensa la gravedad en respuesta a los cambios de fuerza del sensor de fuerza en las direcciones X, Y y Z cuando cambia la actitud. El control de fuerza se puede ejercer correctamente, incluso cuando la actitud cambia.

Asistencia en la configuración del trabajo

GUI de fuerza incluida (*1)
(*1: Interfaz gráfica de usuario)

• El software informático (RT ToolBox3) y un control de comandos (R86TB o R32TB) son características estándar de la pantalla de la GUI de fuerza, lo que facilita el uso de sensores de fuerza.
• La configuración de comandos puede llevarse a cabo mientras se monitorea la fuerza reactiva en la pantalla de la GUI de fuerza.
• La configuración de la lógica de seguridad, el monitoreo de señales, las variables y las condiciones de carga, entre otras características, se pueden utilizar con este solo control de comandos.
• Los datos de fuerza sincronizados con los datos de posición pueden guardarse como datos de registro.
• Los datos de registro se pueden ver como gráficos usando RT ToolBox. Además, los archivos de datos de registro se pueden descargar a una computadora a través de FTP.

Catálogo relacionado

Para obtener más detalles, consulte los catálogos relacionados.

• Serie MELFA FR

• Serie MELFA ASSISTA

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