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Robot colaborativo
Características de MELFA ASSISTA
- Característica
- Especificación
- Normas
- Descontinuado
Catálogo
Para obtener más información, consulte el ‘Catálogo’.
Especificaciones del producto
| Nombre del modelo | RV-5AS |
| Descripción general | Robot colaborativo vertical de 5 kg, especificación de neblina de aceite, independiente |
| Categoría | ||
| Serie | ||
| Estructura | ||
| Tipo | ||
| Especificaciones ambientales | ||
| Grado de protección | ||
| Instalación | ||
| Grados de libertad de movimiento | ||
| Sistema de accionamiento | ||
| Método de detección de posición | ||
| Capacidad de carga | Máximo | kg |
| pleno | kg | |
| Radio de alcance máximo | mm | |
| Rango de operación | J1 | grado |
| J2 | grado | |
| J3 | grado | |
| J4 | grado | |
| J5 | grado | |
| J6 | grado | |
| Velocidad máxima | J1 | grados/segundo |
| J2 | grados/segundo | |
| J3 | grados/segundo | |
| J4 | grados/segundo | |
| J5 | grados/segundo | |
| J6 | grados/segundo | |
| Velocidad máxima compuesta | Modo de operación de alta velocidad | mm/s |
| Modo de operación colaborativo (operación estándar) | mm/s | |
| Modo de operación colaborativa (operación a baja velocidad) | mm/s | |
| Repetibilidad de posición | mm | |
| Temperatura ambiente | ℃ | |
| Masa | kg | |
| Momento tolerable | J4 | Nm |
| J5 | Nm | |
| J6 | Nm | |
| Cantidad de inercia aceptable | J4 | kgm2 |
| J5 | kgm2 | |
| J6 | kgm2 | |
| Cableado de la herramienta | ||
| Tuberías neumáticas de la herramienta | ||
| Cable del sensor de fuerza/cable de repuesto | ||
| Cable LAN | ||
| Presión de suministro | Mpa | |
| Cable de la máquina | m | |
| Tipo de controlador conectado | ||
| Tipo de control | ||
|
Brazo del robot
|
|
ASSISTA
|
|
Articulado vertical
|
|
RV-5AS-D
|
|
Neblina de aceite
|
|
IP54
|
|
Montaje en piso, montaje en techo
|
|
6
|
|
Servomotor de CA (todos los ejes tienen freno)
|
|
Encoder absoluto
|
|
5,5 (*1)
|
|
5
|
|
910
|
|
-240 a +240
|
|
-148 a +148
|
|
-150 a +150
|
|
-200 a +200
|
|
-120 a +120
|
|
-200 a +200
|
|
124 (59,6) (*2)
|
|
124 (34,0) (*2)
|
|
124 (34,0) (*2)
|
|
297 (142) (*2)
|
|
356 (215) (*2)
|
|
360
|
|
1000 (*3)
|
|
250 (*3)
|
|
50 (*3)
|
|
±0,03
|
|
De 0 a 40 (*4)
|
|
32
|
|
12,8
|
|
12,8
|
|
4,9
|
|
0,34
|
|
0,34
|
|
0,10
|
|
Interfaz mecánica: 2 entradas/4 salidas
Antebrazo: 6 entradas/0 salidas Base: 0 entradas/4 salidas |
|
Mangueras principales: Φ6 × 2
Mangueras secundarias: Φ4 × 4 Desde la base del robot hasta el codo. |
|
5 conductores (24 V/0,7 A). Debe utilizarse uno de los conductores para la conexión a tierra del bastidor (FG).
|
|
Compatible con Cat-5e
|
|
0,54
|
|
5 m (conector en ambos extremos)
|
|
CR800-05VD
|
|
Independiente
|
*1: Carga admisible cuando la interfaz mecánica se orienta hacia abajo en una inclinación de ±10º con respecto a la dirección vertical.
*2: Los valores entre paréntesis indican la velocidad máxima cuando el voltaje de entrada es monofásico 100 a 120 V CA.
*3: Estos valores representan la velocidad general máxima de todos los ejes combinados. Las funciones de seguridad limitan el robot a las velocidades que se muestran en la tabla. Para obtener datos precisos de la fuerza de colisión cuando el robot está en modo de operación colaborativa, mida las fuerzas de colisión en condiciones de operación reales.
*4: Configure la temperatura ambiente de operación del robot como el parámetro OLTMX. El valor inicial es 30 (ºC). Como indica el entorno, el rendimiento de la acción de control continua y la función de protección de sobrecarga se optimizan.
